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公开(公告)号：CN115596485A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211620857.4
申请日：2022-12-16
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司(CN) , 太原理工大学(CN)
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明涉及一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，属于锚杆支护装备技术领域；所要解决的问题是提供一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，采用的方案为：锚固剂药卷的装填和远程喷射装置包括药卷箱体、药卷摆动机构、药卷推进机构、药卷喷射机构、传感器模块和控制模块，药卷箱体用于装填一种或两种类型的锚固剂药卷，且在控制模块的作用下，药卷箱体中装填的相同或不同类型的锚固剂药卷在药卷摆动机构的作用下经由药卷推进机构到达药卷喷射机构，并由药卷喷射机构进行远程喷射；本发明适用于锚杆支护装备领域。
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公开(公告)号：CN116993683A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310839974.8
申请日：2023-07-10
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/70 , G06V10/40
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法，属于钻杆计数技术领域；解决了现有通过机器视觉进行钻杆计数的方法存在精度低且误差大的问题；包括如下步骤：在钻机机械臂上设置特征标靶，并获取带有特征标靶的井下钻机施工视频作为数据集；对数据集进行预处理；构建并训练基于深度学习的目标检测模型，将预处理后的视频输入目标检测模型，检测钻机机械臂上的特征标靶；检测到特征标靶后，结合目标检测结果，利用视觉SLAM技术获得机械臂特征标靶的运动轨迹；利用特征标靶的运动轨迹判断钻机机械臂是否存在上杆和卸杆动作；通过对比根据上杆和卸杆动作获得的钻杆数值是否一样，确定打入钻杆数量；本发明应用于煤矿井下钻杆计数。
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公开(公告)号：CN115596485B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211620857.4
申请日：2022-12-16
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明涉及一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，属于锚杆支护装备技术领域；所要解决的问题是提供一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，采用的方案为：锚固剂药卷的装填和远程喷射装置包括药卷箱体、药卷摆动机构、药卷推进机构、药卷喷射机构、传感器模块和控制模块，药卷箱体用于装填一种或两种类型的锚固剂药卷，且在控制模块的作用下，药卷箱体中装填的相同或不同类型的锚固剂药卷在药卷摆动机构的作用下经由药卷推进机构到达药卷喷射机构，并由药卷喷射机构进行远程喷射；本发明适用于锚杆支护装备领域。
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公开(公告)号：CN118294306B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410729425.X
申请日：2024-06-06
摘要： 本发明涉及一种集振动滚压和滚切联合破岩的试验装置，属于破岩设备技术领域。包括机架、破岩组件、岩石固定架和控制与传感器组件，破岩组件连接在机架的一侧，岩石固定架连接在机架的另一侧，控制与传感器组件与破岩组件和岩石固定架均连接。通过第二液压动力组运动，带动十字铰和铰接板的转动以及伸缩套筒的滑动，实现对刀盘角度、位置的调整；通过马达驱动支撑套内偏心块，使得刀盘振动，进而实现刀盘的振动滚压破岩；刀盘在进行振动滚压破岩的同时进行旋转，从而实现滚切破岩；本发明提供的试验装置可以实现振动滚压和滚切联合破岩，可以从破岩方式上克服了岩石的抗拉强度，降低刀盘磨损程度，验证了集振动滚压和滚切联合破岩方法的可行性。
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公开(公告)号：CN117800039B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410201702.X
申请日：2024-02-23
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种带式输送机皮带跑偏检测系统，属于输送机检测技术领域。包括带式输送机本体，带式输送机本体的两侧均固定连接有滑轨，滑轨内部滑动连接有滑履，两个滑履之间固定连接有倒U形的悬架，悬架的底面中部固定连接有红外可见光融合装置，红外可见光融合装置电性连接有计算设备，带式输送机本体的皮带两侧各设置有一条故障发现区域，故障发现区域中的皮带内置有若干铜合金丝，铜合金丝通过硫化胶水固定在皮带中。本发明提供了一种能够获得皮带跑偏先兆信息的皮带跑偏检测系统，克服了现有检测方法具有滞后性的缺点。
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公开(公告)号：CN117648611A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121691.4
申请日：2024-01-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种机械装备的故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。包括：双分支流形残差网络的一个分支对全局低级特征分别进行连续宽核卷积和空间全局信息描述，分别得到抽象全局特征和流形描述的全局信息后相加，得到全局综合特征；另一个分支对局部低级特征分别进行连续窄核卷积和空间局部信息描述，分别得到抽象局部特征和流形描述的局部信息后相加，得到局部综合特征；将全局综合特征和局部综合特征联接作为双分支流形残差网络的输出；将权重分配后的低级融合特征输入自注意力输出胶囊网络进行高级特征提取，并根据高级特征确定故障诊断结果。本发明提取的特征更高级的同时，充分考虑了特征之间的关系，使得故障诊断结果的准确性大大提高。
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公开(公告)号：CN113482638B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110875565.4
申请日：2021-07-30
申请人： 太原理工大学
摘要： 本案提供的具有反扭矩传递的盾体和隧道掘进机，通过铰接盾上的防扭板把刀盘旋转截割产生在前盾上的反扭矩传递到铰接盾上，在铰接盾内侧壁上安装滑动防扭梁以代替传统安装在前盾上的扭矩梁，在伸缩盾前后分别安装扭矩油缸，前部扭矩油缸与铰接盾上的滑动防扭梁接触，后部扭矩油缸与固定在撑紧盾上的固定防扭梁接触，通过调整前后扭矩油缸的压力，完成了刀盘旋转截割产生的反扭矩在前盾、防扭板、铰接盾、防扭滑动梁、前部扭矩油缸、伸缩盾、后部扭矩油缸、固定防扭梁、撑紧盾、撑靴、洞壁之间的传递，保证刀盘顺利截割。充分利用盾壳强度，避免占用护盾内部空间，反扭矩传递机构设计合理、结构紧凑、操作空间合理、满足刀盘扭矩传递要求。
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公开(公告)号：CN116816402A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211715255.7
申请日：2022-12-29
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明涉及矿山支护工程技术领域，提供了一种锚索自动退锚装置，主要包含动力机构、一级退锚机构、二级退锚机构及离合机构等；在动力机构的作用下，先通过一级退锚机构将锚塞上的卡接槽露出，然后，通过二级退锚机构卡接卡接槽并拖动锚塞与锚环脱离，而且，离合机构在卡接槽露出前后分别断开及传递动力机构与二级退锚机构之间的动力；该锚索自动退锚装置简化了退锚操作，由自动取锚塞代替人工操作，节约了企业生产成本以及降低了工人作业强度，提高了生产效益以及退锚操作过程中的安全性，为退锚索的智能化与无人化奠定了基础；此外，可以通过一级退锚机构使得锚塞露出卡接槽，从而使得二级退锚机构可以顺利卡接该卡接槽来完成退锚操作。
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公开(公告)号：CN116560895A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310839479.7
申请日：2023-07-10
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F11/07 , G01M99/00 , G01M13/045 , G01M13/021 , G01M1/14 , G06F40/30 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N20/00
摘要： 本公开提供了一种用于机械装备的故障诊断方法，涉及机械装备故障诊断技术领域，可以用于基于滚动轴承振动信号对机械装备进行故障诊断的场景。该方法包括：根据振动信号的度量信息确定度量矩阵；通过构建真近邻点近邻图确定度量信息中的距离信息；再将距离信息表示的不同信息映射到核空间中并确定核矩阵和核空间信息素；然后根据核矩阵和核空间信息素融合标签判别信息对度量矩阵进行重构；对重构后的度量矩阵的特征进行降维处理，并将降维处理后的结果与标签判别信息输入分类器中，得到故障分类结果。本公开的故障诊断方法，可以降低超参数的影响以及减少数据在特征提取过程中的丢失，提高故障分类的准确性。
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公开(公告)号：CN116378727B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310649409.5
申请日：2023-06-02
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21D20/00 , E21B19/084
摘要： 本发明涉及一种钻锚一体机的马达自动切换装置，属于煤矿巷道锚杆支护设备技术领域。包括钻进机构、推进机构、马达切换机构、滑移机构、进给油缸、钻进滑架和平移夹紧机构，所述进给油缸安装在所述钻进滑架的中部，所述滑移机构可滑动地连接在所述钻进滑架后端的上方且滑移机构与马达切换机构和进给油缸均连接，所述钻进机构和所述推进机构并列可滑动连接在所述马达切换机构的上方，所述平移夹紧机构连接在所述滑移机构的中后部。本发明实现了钻锚孔作业和推进锚杆作业的自动切换，不仅减少了劳动力和锚护作业时间，危险系数低，而且占用空间小，工作衔接流畅。
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