公开(公告)号：CN116993683A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310839974.8

申请日：2023-07-10

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  太原理工大学

发明人： 庞宏 ,  罗明坤 ,  孔鹏 ,  南戟文 ,  何良 ,  程冠宇 ,  王锟 ,  张彩翔 ,  闫沁江 ,  郑勋 ,  王剑 ,  朱长义 ,  王浩然 ,  耿毅德 ,  陶磊 ,  闫志蕊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/70 ,  G06V10/40

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法，属于钻杆计数技术领域；解决了现有通过机器视觉进行钻杆计数的方法存在精度低且误差大的问题；包括如下步骤：在钻机机械臂上设置特征标靶，并获取带有特征标靶的井下钻机施工视频作为数据集；对数据集进行预处理；构建并训练基于深度学习的目标检测模型，将预处理后的视频输入目标检测模型，检测钻机机械臂上的特征标靶；检测到特征标靶后，结合目标检测结果，利用视觉SLAM技术获得机械臂特征标靶的运动轨迹；利用特征标靶的运动轨迹判断钻机机械臂是否存在上杆和卸杆动作；通过对比根据上杆和卸杆动作获得的钻杆数值是否一样，确定打入钻杆数量；本发明应用于煤矿井下钻杆计数。

公开(公告)号：CN117432459A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311571982.5

申请日：2023-11-23

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司

发明人： 罗明坤 ,  周建伟 ,  陈鹏辉 ,  宋丽强 ,  兰安畅 ,  李思齐 ,  李超 ,  朱加锋 ,  宋东东

IPC分类号： E21F7/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明提出了一种煤与瓦斯突出防治方法，包括如下步骤：在巷道掘进工作面迎头利用定向钻机施工多个钻孔，并将钻孔的轨迹布置在煤层中部；钻孔成孔后，选取中间钻孔进行煤层“卸压”，向中间钻孔内送入卸压装置进行卸压增透；继续对上述钻孔进行封孔联网预抽，煤层内瓦斯被逐步抽出，以实现煤体“降压”；煤体瓦斯预抽达标后，在巷道掘进过程中，加固煤体强度，以提升煤体“抗压”性。本发明结合煤层“卸压”、“降压”和“抗压”三方面防突措施，制定了定向钻孔、一孔多用综合防突方法，显著降低了煤层瓦斯含量、消除了巷道掘进工作面前方应力集中，增强了煤体的抗突能力，有效避免了煤与瓦斯突出事故发生，保障了巷道掘进工作面安全生产。

公开(公告)号：CN117404089A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311579608.X

申请日：2023-11-24

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司

发明人： 罗明坤 ,  陈鹏辉 ,  周建伟 ,  宋丽强 ,  兰安畅 ,  李思齐 ,  李超 ,  朱加锋 ,  宋东东

IPC分类号： E21C41/18

摘要： 本发明提出了一种突出煤层揭煤施工方法，包括如下三个阶段：第一阶段：在距揭露煤层法距9～6m处进行综合防突措施，综合防突措施包括突出危险性预测、综合防突措施实施以及效果检验；第二阶段：在距揭露煤层法距5m处进行补充防突措施，补充防突措施包括工作面危险性预测、补充防突措施实施以及效果检验；第三阶段：在距揭露煤层法距2m开始直至穿过煤层2m的阶段进行防护措施及揭煤，防护措施及揭煤主要包括最后验证、注浆加固、安全防护以及爆破揭煤。本发明将揭煤施工工艺划分为三个阶段，先进行综合防突措施，然后进行补充防突措施，最后进行防护措施及揭煤，有效的降低了揭煤区域的煤与瓦斯的突出风险，实现了精准高效安全的揭煤。

公开(公告)号：CN110529151A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910807808.3

申请日：2019-08-29

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿

发明人： 罗明坤 ,  杨计先 ,  张亮 ,  唐平 ,  苟云用 ,  胡良 ,  何平 ,  郭雅尘 ,  王琨

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D20/02 ,  E21D17/01 ,  E21D11/28

摘要： 本发明涉及一种综掘工作面分级分区综合加固过陷落柱方法。本发明主要是解决现有过陷落柱方法存在的巷道不能长时间维护、巷道变形量大和两帮移近量及帮鼓量大的技术问题。本发明的技术方案是：包括如下步骤：步骤一：在掘进工作面后方的巷道两帮布设两个耳朵钻场；步骤二：分别从掘进工作面迎头、钻场侧帮向陷落柱施工，在煤岩交界面钻注浆孔并注浆，注浆孔辐射巷道所在水平的本层位、顶板和底板；步骤三：陷落柱注浆加固后，掘进巷道，采用锚杆和网索联合支护；步骤四：向巷道加固区表面喷射水泥浆；步骤五：向巷道加固区围岩实施长短孔注水泥浆技术，在巷道周围形成多个承压拱和让压拱；步骤六：向巷道加固区架设工钢棚，增强巷道被动承载能力。

公开(公告)号：CN109458999A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811571377.7

申请日：2018-12-21

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿

发明人： 王振 ,  张利军 ,  张天明 ,  韩颖磊 ,  罗明坤 ,  张超 ,  唐平 ,  赵金风 ,  王芳

IPC分类号： G01C15/00 ,  E21B47/022 ,  G01B5/06

摘要： 本发明提供一种钻孔施工基础参数校正测量装置及其测量方法，属于矿山设备领域，以解决目前测量方式存在携带不便及精度不高的问题。夹角测量器的底边中间设有连接凸耳且连接凸耳中间设有轴孔；倾角测量器直径边缘中间设有连接杆且连接杆上设有铆钉孔；高度测量杆的顶面设有连接耳，夹角测量器的连接凸耳设于高度测量杆顶面设的连接耳中并通过夹角测量器转动轴连在一起，使夹角测量器可绕夹角测量器转动轴转动180°；高度测量杆后面的上部设有一L形连接杆，L形连接杆的竖直杆上设有铆钉孔，倾角测量器的连接杆通过铆钉与L形连接杆竖直杆铆接在一起并使倾角测量器可绕铆钉转动180°，第一和第二气泡水平仪分别设于高度测量杆的前面和左侧面。

公开(公告)号：CN117888821A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311811210.4

申请日：2023-12-27

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  河南理工大学

发明人： 罗明坤 ,  蒋建锋 ,  宋丽强 ,  王振宇 ,  樊耀广 ,  张昌娟 ,  高保彬 ,  王俊皓 ,  李超

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B4/02 ,  E21B21/16 ,  E21B21/015 ,  E21B21/07

摘要： 本发明公开了一种碎软煤层井下氮气排渣气动定向钻进装备，包括氮气驱动机构和定向钻机，定向钻机具有定向钻具组合结构，定向钻具组合结构包括钻杆，钻杆内同轴线套设有探管外管，探管外管内同轴线套设有测量探管，测量探管用于测量钻孔内的气体流量和压力；探管外管的内壁和测量探管的外壁之间形成用于通过氮气气流的环形下行气腔；钻杆下部的钻杆外壁开设有进风孔，进风孔上方的钻杆内壁与探管外管的外壁之间围成用于通过氮气气流的环形上行气腔；进风孔上端的钻杆外壁连接有上小下大的喇叭形的挡风罩。本发明还公开了相应的钻孔排渣方法。本发明气流流动的阻力大幅降低，在同样的送风量和送风压力下，实现更快的钻进速度，并排出更多钻渣。

公开(公告)号：CN117408163B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311684321.3

申请日：2023-12-11

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  辽宁工程技术大学 ,  中煤西安设计工程有限责任公司

发明人： 罗明坤 ,  王德震 ,  杨振华 ,  兰安畅 ,  李思齐 ,  宋丽强 ,  宋东东 ,  贾策 ,  范超军 ,  李卓远 ,  李胜 ,  刘小帅

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06F119/02

摘要： 本申请涉及一种煤与瓦斯突出预测装置，应用于矿井安全技术领域，包括：数据获取模块，用于获取样本数据；数据处理模块，用于将所述样本数据进行标准化处理，得到标准样本数据；模型建立模块，用于基于所述标准样本数据建立SVM‑RF模型；结果预测模块，用于基于所述SVM‑RF模型进行预测，得到预测结果。本申请具有提高煤与瓦斯突出事故预测的准确性的效果。

公开(公告)号：CN113565541B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111000232.3

申请日：2021-08-30

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 ,  中国矿业大学

发明人： 罗明坤 ,  梁顺 ,  郝一松 ,  李峰 ,  黄炜伟 ,  赵东升 ,  何良 ,  南戟文 ,  孔鹏

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/15

摘要： 本发明公开一种立交式密集巷道群下位巷道再生顶板再造方法，在井下立交式密集巷道群的顶板利用合理的方式进行破碎；对顶板构建过程中巷道围岩破坏情况进行数值模拟分析；根据模拟结果选择合适的钢筋进行构建；在巷道顶板位置设计钢架结构构造初步建模；确定结构混凝土强度等级；在顶板构建的钢筋模板中浇灌混凝土进行准备工作；在构建完成的钢筋模板中浇灌混凝土并振捣；对混凝土再生顶板进行合理的支护；本发明将巷道顶板再造，空间上加强了对围岩的控制，减小了巷道的漏风、漏水问题，实现对立交式密集永久大巷群围岩稳定的有效控制，减缓巷道变形、减少返修次数，节约支护成本，保障矿井后续资源的安全、高效开采。

公开(公告)号：CN116147711B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310407939.9

申请日：2023-04-17

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司

发明人： 张宝 ,  樊耀广 ,  吴京灏 ,  赵新华 ,  罗明坤 ,  申建祥 ,  张纪虎 ,  杨白斌

IPC分类号： G01D21/02 ,  E21F17/18

摘要： 本发明提供了一种煤矿上覆岩层裂隙时空演化规律测试装置及方法，属于煤矿瓦斯抽采及岩层控制技术领域；解决了现有测试方法和装置无法同时实现煤层顶板控制和瓦斯抽采双重测试的问题；包括密集光栅光纤系统、裂隙力学属性解析系统和裂隙评价系统，所述密集光栅光纤系统包括密集光栅光纤测线和光纤信号调制解调器，所述密集光栅光纤测线通过导线连接光纤信号调制解调器；所述裂隙力学属性解析系统包括位移分量矢量识别器和裂隙力学属性解析软件；所述裂隙评价系统包括注水系统、双管柱筛管和压力采集器；所述位移分量矢量识别器将采集的带有矢量信息的位移信号发送至裂隙力学属性解析软件，得到裂隙力学属性；本发明应用于岩层裂隙规律测试。

公开(公告)号：CN114233340A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111523958.5

申请日：2021-12-14

申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 罗明坤 ,  范超军 ,  杨雷 ,  赵东升 ,  王琨 ,  程冠宇 ,  张永军

IPC分类号： E21D11/38 ,  E21D11/10

摘要： 一种煤矿井下巷道顶板防淋水施工方法，步骤为：在巷道表面铺设钢筋网及钢带并安装锚杆和锚索；在巷道顶板淋水点施工排水导流孔，在孔内插入两端管口包裹无纺布的排水导流管，利用封孔材料封堵管导流孔与导流管之间的间隙；在巷道顶板上喷射混凝土形成下表面为拱形的第一混凝土层；铺设无纺布及EVA防水导流板；再次喷射混凝土形成下表面为拱形的第二混凝土层，其下表面拱形曲率小于第一混凝土层下表面拱形曲率；涂抹防水涂料；最后一次喷射混凝土形成第三混凝土层，其截面形状根据巷道断面形状确定。在喷射的混凝土中添加有减水剂、氯化铁防水剂及密实剂，增强混凝土的防水能力；EVA防水导流板单侧表面均布设有若干支撑圆柱，柱间间隙形成排水通道。