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公开(公告)号：CN119515969A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411432096.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本发明涉及一种基于矿井环境单目图像的掘进机三维定位方法，属于目标定位技术领域。包括：获取掘进机行驶路径处的原始图像；使用基于扩散模型的低光照图像增强算法对原始图像进行增强处理，得到目标图像；将目标图像输入预先训练好的掘进机识别YOLOv10网络，掘进机识别YOLOv10网络输出掘进机所在目标框；使用深度估计算法对目标图像的深度进行估计，得到目标图像的深度值；根据世界坐标系和图像坐标系之间的转换关系及目标图像的深度值，计算目标图像在世界坐标系的三维坐标；根据目标图像的深度值和掘进机所在目标框定位掘进机在世界坐标系的位置。本发明能有效增强低光照的原始图像的同时，避免其中的强光照区域的亮度增强过度，从而能提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN118933804A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411314669.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘进工作面快速通过陷落柱方法，步骤为：①、当掘进工作面施工至距离陷落柱20米处时，施工超前探钻孔，利用超前探钻孔对陷落柱的影响范围进行探测，预防掘进工作面与陷落柱之间的相互应力对掘进工作面产生损伤破坏，在掘进工作面接近陷落柱前做好防护措施；针对陷落柱边缘区域，采用长波与短波相结合的超前探测技术进行探测；②、当掘进工作面施工至陷落柱时，针对陷落柱局部区域产生的裂隙、扩展、破碎，采用注浆加固技术对陷落柱产生裂隙、扩展、破碎的局部区域进行加固，使掘进工作面前方的煤体和顶板结构保持完整；③、当掘进工作面施工至陷落柱的硬岩区域时，采用松动炮破岩技术对硬岩进行破碎，使掘进工作面高效通过陷落柱的硬岩区域。
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公开(公告)号：CN114233340B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111523958.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种煤矿井下巷道顶板防淋水施工方法，步骤为：在巷道表面铺设钢筋网及钢带并安装锚杆和锚索；在巷道顶板淋水点施工排水导流孔，在孔内插入两端管口包裹无纺布的排水导流管，利用封孔材料封堵管导流孔与导流管之间的间隙；在巷道顶板上喷射混凝土形成下表面为拱形的第一混凝土层；铺设无纺布及EVA防水导流板；再次喷射混凝土形成下表面为拱形的第二混凝土层，其下表面拱形曲率小于第一混凝土层下表面拱形曲率；涂抹防水涂料；最后一次喷射混凝土形成第三混凝土层，其截面形状根据巷道断面形状确定。在喷射的混凝土中添加有减水剂、氯化铁防水剂及密实剂，增强混凝土的防水能力；EVA(56)对比文件赵东升.综采工作面底板裂隙涌水治理.水力采煤与管道运输.2011,第11-13页.李凯等.中空注浆锚索在顶板淋水主斜井堵水支护加固中的应用.中国矿业.2016,第25卷(第5期),第93-96页.
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公开(公告)号：CN116220761A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111475400.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及动压巷道设备技术领域，尤其涉及一种适用于动压大变形巷道的成套支护设备，包括底座，底座底部竖直对称轴两端均连接有固定锥体，底座顶部连接有支撑块，支撑块顶部竖直对称轴处内壁连接有承重块，支撑块内壁一侧中心处连接有第一衔接块，本发明中通过设置把手，可以让整个设备更加便于搬运及运输，通过设置第一螺栓与第一衔接块、第二衔接块和承重块之间简易的连接方式，使得整个支护设备安装步骤更加方便快捷，通过设置顶板与安装块之间简易的连接方式，使得整个支护设备的拆卸过程更加方便，从而有利于提高整个设备的适用效果，同时也扩大了支护设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN114233340A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111523958.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种煤矿井下巷道顶板防淋水施工方法，步骤为：在巷道表面铺设钢筋网及钢带并安装锚杆和锚索；在巷道顶板淋水点施工排水导流孔，在孔内插入两端管口包裹无纺布的排水导流管，利用封孔材料封堵管导流孔与导流管之间的间隙；在巷道顶板上喷射混凝土形成下表面为拱形的第一混凝土层；铺设无纺布及EVA防水导流板；再次喷射混凝土形成下表面为拱形的第二混凝土层，其下表面拱形曲率小于第一混凝土层下表面拱形曲率；涂抹防水涂料；最后一次喷射混凝土形成第三混凝土层，其截面形状根据巷道断面形状确定。在喷射的混凝土中添加有减水剂、氯化铁防水剂及密实剂，增强混凝土的防水能力；EVA防水导流板单侧表面均布设有若干支撑圆柱，柱间间隙形成排水通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222461708U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421172560.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 中煤西安设计工程有限责任公司 , 辽宁地质工程职业学院
Abstract: 本申请涉及一种陷落柱综合探测装置，涉及地震勘探的技术领域，其包括支撑座、钻孔组件、探测组件和调节组件，所述钻孔组件设置在所述支撑座上，且用于将所述探测组件放置于煤矿岩石层中；所述探测组件设置在所述钻孔组件上，且用于确定陷落柱的位置；所述调节组件设置在所述支撑座上，且用于调整所述探测组件的方位。本申请提高陷落柱探测准确率的效果。
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公开(公告)号：CN217541692U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221358309.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 陕西开拓建筑科技有限公司
IPC: F42D1/18
Abstract: 本实用新型公开的一种定向断裂爆破炮泥堵塞炮棍，包括棍体，所述棍体的前端设置有第一连接套，所述第一连接套内设置有木质炮头，所述棍体的后端设置有第二连接套，所述第二连接套内设置有木质施工手柄。该定向断裂爆破炮泥堵塞炮棍，用以提高定向断裂爆破的炮泥堵塞工作效率。
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公开(公告)号：CN217380521U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123333841.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水力压裂设备的监测装置，包括加压泵，所述加压泵固定装配于地面上，所述加压泵的下端固定装配有通管，所述通管贯穿地面并延伸至水层中，所述通管的侧壁固定连通有箱体，所述箱体的外侧壁固定装配有位移传感器，所述箱体的内壁装配有水流监测结构，所述水流监测结构的一侧贯穿箱体且与位移传感器相匹配，所述箱体的内壁固定装配有限位机构，所述限位结构套接于水流监测结构的外壁，通过位移传感器与水流监测结构的配合，可以监测加压泵向通管中加压时水流的速度，从而方便控制水力压力，保证压裂效果，避免产生不均匀的压力，影响设备的工作效果。
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公开(公告)号：CN116993683A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310839974.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/70 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法，属于钻杆计数技术领域；解决了现有通过机器视觉进行钻杆计数的方法存在精度低且误差大的问题；包括如下步骤：在钻机机械臂上设置特征标靶，并获取带有特征标靶的井下钻机施工视频作为数据集；对数据集进行预处理；构建并训练基于深度学习的目标检测模型，将预处理后的视频输入目标检测模型，检测钻机机械臂上的特征标靶；检测到特征标靶后，结合目标检测结果，利用视觉SLAM技术获得机械臂特征标靶的运动轨迹；利用特征标靶的运动轨迹判断钻机机械臂是否存在上杆和卸杆动作；通过对比根据上杆和卸杆动作获得的钻杆数值是否一样，确定打入钻杆数量；本发明应用于煤矿井下钻杆计数。
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公开(公告)号：CN214194139U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022672208.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式锚索防断保护装置，涉及到防断保护装置领域，包括固定板体，所述固定板体的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个滑块，两个所述滑块的一端均延伸至所述滑槽外并固定安装有滑动板。本实用新型中，转动转动手柄带动转盘进行转动，转盘转动带动正反螺纹杆进行转动，正反螺纹杆转动带动两个滑块进行转动，两个滑块转动带动两个滑动板进行转动，进而调节两个滑动板相互靠近或远离，从而可以适应钢丝绳上不同长度的缺口，固定杆移动带动挤压板进行移动，使得挤压板和挤压槽上凸块相互靠近将钢丝绳紧紧锁紧，进而可以将有缺口的钢丝绳两端紧紧锁紧，从而避免钢丝绳在拉力的作用掉了引发事故。
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