-
公开(公告)号：CN111783545B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
-
公开(公告)号：CN109552811A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910043366.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Inventor： 佐江宏 , 王俊章 , 常春锋 , 常青 , 谢俊 , 王峰 , 张丽峰 , 张志斌 , 郭杨 , 杨林 , 李维华 , 郭素芳 , 康晓泽 , 宋东东 , 张宇航 , 吕成斌 , 王占洲
Abstract: 本发明公开了一种用于刮板输送机的老塘浮煤回收装置，包括后刮板输送机，收煤拖板，所述后刮板输送机后端面的上下两端分别设有滑槽，所述滑槽内嵌设有能在滑槽内滑动移位的滑动件，所述滑动件的上下两端卡接于滑槽内，所述滑动件的中部固接有半环形卡环，所述收煤拖板前端的上下两侧分别设有上夹板和下夹板，所述上夹板上固设有环形卡环，所述半圆形卡环和环形卡环通过卸扣连接，通过使用该装置实现了浮煤的有效回收，此回收装置与刮板输送机可以随时连接使用，不受位置条件的约束，提高了本装置的利用率。
-
公开(公告)号：CN111783545A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111966124B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
-
公开(公告)号：CN111966124A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
-
公开(公告)号：CN111860114A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010490446.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。
-
公开(公告)号：CN203362135U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320367537.2
申请日：2013-06-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国计量学院
IPC: E21B43/116 , E21F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种提高煤层透气性的射孔装置，它包括射孔枪和电雷管，射孔枪的总长度与钻孔的长度相匹配，每一段射孔枪包括弹架、射孔弹和导爆索，射孔枪的射孔弹安装在弹架的射弹孔内，射孔弹的顶端沿钻孔的径向朝向钻孔的内壁，导爆索压入到每个射孔弹的顶端压槽内，每段射孔枪的导爆索依次连接，电雷管与最靠近钻孔出口的导爆索连接。本实用新型由于射孔产生的聚能气体是沿着径向射入煤层，同时产生的气体量比使用炸药的松动爆破要少得多，具有较高的安全性。
-
公开(公告)号：CN210012223U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920076260.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Inventor： 佐江宏 , 王俊章 , 常春锋 , 常青 , 谢俊 , 王峰 , 张丽峰 , 张志斌 , 郭杨 , 杨林 , 李维华 , 郭素芳 , 康晓泽 , 宋东东 , 张宇航 , 吕成斌 , 王占洲
Abstract: 本实用新型公开了一种用于刮板输送机的老塘浮煤回收装置，包括后刮板输送机，收煤拖板，所述后刮板输送机后端面的上下两端分别设有滑槽，所述滑槽内嵌设有能在滑槽内滑动移位的滑动件，所述滑动件的上下两端卡接于滑槽内，所述滑动件的中部固接有半环形卡环，所述收煤拖板前端的上下两侧分别设有上夹板和下夹板，所述上夹板上固设有环形卡环，所述半圆形卡环和环形卡环通过卸扣连接，通过使用该装置实现了浮煤的有效回收，此回收装置与刮板输送机可以随时连接使用，不受位置条件的约束，提高了本装置的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.064 seconds)
