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公开(公告)号：CN204575550U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520203430.3
申请日：2015-04-07
申请人： 山西省交通科学研究院 , 山西交科公路勘察设计院 , 山西路桥第一工程有限责任公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本实用新型涉及一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，该便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台包括角度调整机构以及长度调整装置；角度调整机构包括相机安装板、万向节、万向节紧固装置以及采集平台底板；长度调整装置与采集平台底板相连；万向节通过万向节紧固装置设置在采集平台底板上；相机安装板设置在万向节顶部并与万向节相连。本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便以及在桥梁底部可直接使用工业相机进行多角度图像采集的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台。
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公开(公告)号：CN105067458B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510458352.6
申请日：2015-07-30
申请人： 山西省交通科学研究院 , 山西交科公路勘察设计院
IPC分类号： G01N3/38
摘要： 本发明公开了一种用于测试沥青混凝土路面材料剪切性能的装置，至少包括底座、传动机构、剪切机构和夹持机构，传动机构包括伺服电动缸、压力传感器和丝杠，伺服电动缸固定在底座上，压力传感器底部与伺服电动缸的输出轴连接，顶部与丝杠连接，剪切机构包括固定板、导轨、滑块、承载板和砝码，固定板和承载板均呈U型，固定板固定在底座上，承载板位于固定板内，导轨和滑块均有两个，两导轨分别固定在固定板上，两滑块分别固定在承载板上，各滑块和与其对应的导轨相配合，丝杠穿过固定板固定在承载板上，夹持机构包括上、下压板，下压板安装在底座上，上、下压板通过螺栓紧固。该装置结构简单，可以更真实的模拟沥青混凝土试件在实际中的受力情况。
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公开(公告)号：CN106546190B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611090449.7
申请日：2016-11-30
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法，所述装置的工作平台通过轴承、阶梯轴等安装于基座上，实现绕其圆心的连续转动；每个运动分支的移动副、转动副轴线分别垂直于工作平台安装面及端面，在各运动副处均安装有驱动电机及传感器；用于采集图像的数字相机安装于分支末端处，相邻运动分支的移动副夹角为45°；安装于基座上的激光扫描仪实时采集被测物三维轮廓数据，结合数字相机物距、焦距等硬件参数生成运动轨迹，在驱动下数字相机调整空间位置与姿态。本发明适用于桥梁、隧道等复杂形状物的表面缺陷检测，环境适应性强、运动灵活、适用范围广，改变了传统依靠人工识别效率低、智能检测手段适应性差现状，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN105067436A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510502737.8
申请日：2015-08-14
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本发明属于桥梁工程技术领域，涉及一种桥梁伸缩缝材料多轴疲劳破坏试验设备及其实施方法。所述疲劳破坏实验设备包括外构架、传动装置、混凝土构件、伸缩缝材料、温度传感器和法向加载装置；所述混凝土构件包括固定混凝土构件和移动混凝土构件，两者之间保留有放置伸缩缝材料的缝隙；所述移动混凝土构件能实现水平方向的运动；所述法向加载装置包括实心橡胶轮，该实心橡胶轮能够现实法向加载，通过气缸和电机模拟了车轮对伸缩缝材料的作用力。与现有技术相比，本发明所述桥梁伸缩缝材料多轴疲劳破坏试验设备充分模拟了伸缩缝材料受到桥梁伸缩量变化和车辆载荷共同作用的实际工况，可研究不同伸缩量和车辆载荷以及伸缩频率下的材料疲劳性能。
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公开(公告)号：CN104984563A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510372430.0
申请日：2015-06-26
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本发明属于色谱分离技术领域，具体来说，涉及到一种半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法。本发明所述半制备色谱柱快速填充装置包括共用的水平振荡台、底板、吸液软管和离心泵以及多个独立的半制备色谱柱单元；所述半制备色谱柱单元包括给料器、振荡器环形夹、振荡器、色谱柱、石英垫片和色谱柱夹持块。与现有技术相比，本发明所述的半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法具有以下优点：振荡和吸液环节加快填料填装过程，有效节省试验时间，缩短样品分离周期；多个半制备色谱柱同时工作，加大了色谱处理量；通过振荡频率和时间统一控制多个色谱柱床层紧实度，确保样品分离及纯化效果的稳定性和试验重复性。
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公开(公告)号：CN106638445A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610898892.0
申请日：2016-10-14
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： E01H10/00
CPC分类号： E01H10/005
摘要： 本发明涉及一种桥梁用自回收式智能喷洒融冰化雪系统。其包括冰情环境监测子系统、自动融冰子系统和桥面径流子系统；所述冰清环境监测子系统包括湿度传感器、温度传感器和路况传感器；所述自动融冰子系统包括除雪剂喷洒装置和喷洒控制系统；所述除雪剂喷洒装置中的除雪剂包括有机酸盐和无机盐。与现有技术相比，本发明的冰情环境监测子系统对桥面气相参数和湿度系数随时采集并输送至自动融冰子系统，通过阈值比较智能判断是否启动喷洒，实现智能监测和自动化控制；喷嘴安装于桥梁两旁，安全、节能、环保；被融化的冰雪随除冰液均被径流系统收集并做防污治理，对周围环境尤其是水源保护地周围的环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106546190A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611090449.7
申请日：2016-11-30
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2433
摘要： 本发明提供了一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法，所述装置的工作平台通过轴承、阶梯轴等安装于基座上，实现绕其圆心的连续转动；每个运动分支的移动副、转动副轴线分别垂直于工作平台安装面及端面，在各运动副处均安装有驱动电机及传感器；用于采集图像的数字相机安装于分支末端处，相邻运动分支的移动副夹角为45°；安装于基座上的激光扫描仪实时采集被测物三维轮廓数据，结合数字相机物距、焦距等硬件参数生成运动轨迹，在驱动下数字相机调整空间位置与姿态。本发明适用于桥梁、隧道等复杂形状物的表面缺陷检测，环境适应性强、运动灵活、适用范围广，改变了传统依靠人工识别效率低、智能检测手段适应性差现状，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106403893A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610888683.8
申请日：2016-10-11
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G01C7/06
CPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明公开了一种隧道检测车多传感器控制系统，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上，在汽车行进过程中与轮毂同轴转动，根据不同车速提供与之适配的脉冲频率触发线阵相机进行拍照。通过激光扫描仪实时测量隧道内轮廓，根据照度仪读数实时调整激光光源亮度。通过陀螺仪记录汽车行驶姿态。本发明采用可编程编码器，可调节编码器分辨率以适应不同的照片分辨率要求，利用激光扫描仪、陀螺仪、照度仪等采集隧道内环境信息以及汽车行驶姿态，辅助后期图像处理工作，使图像处理结果更加准确。
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公开(公告)号：CN106323986B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610828669.9
申请日：2016-09-18
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置及方法。所述图像采集装置包括视觉检测装置和车载固定装置；所述视觉检测装置包括支撑框架、三组相机组件、三维扫描仪、扫描仪固定装置、扫描仪支撑梁等；所述车载固定装置包括调心平台、回转装置、定位机构、支撑板、支撑座、支撑梁等。所述用于公路隧道病害检测的图像采集方法应用上述用于公路隧道病害检测的图像采集装置。本发明仅使用三组相机组件即可完成整条隧道表面病害图像信息的采集，大大降低了设备成本，另外该装置整体采用航空材料，最大程度上减轻了设备主体的质量，可方便的搭载在普通越野车上，使隧道病害检测更为简便，具有良好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN109262630A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811342033.9
申请日：2018-11-12
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本发明公开了一种公路隧道养护机器人及其实施方法，用于公路隧道的日常巡检、机电设施清洁、病害长期监测。本发明提供的包括公路隧道养护机器人固定导向系统、电气通信系统和机器人系统，特别是，机器人系统的车辆识别器用于检测附近是否有车辆，进而控制机器人可否工作；机器人系统的机械臂为一个由两个转动副构成的串联机械手，用以控制末端执行装置空间位姿；末端执行装置安装有监控装置、清洁装置和监测装置，用以实现隧道智能养护工作。
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