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公开(公告)号：CN209410889U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821944095.2
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型一种可收集和运输分类垃圾的流动垃圾压缩站，属于垃圾压缩站技术领域；所要解决的技术问题为提供一种具有分隔箱体，能收集和运输分类垃圾的流动垃圾压缩站；采用的技术方案为：压缩机构安装在厢体的垃圾进口处，翻料斗铰接在厢体上，翻料斗内纵向设置有一个或多个第一隔板，压缩机构的推头上安装有一个或多个第二隔板，厢体内部纵向安装有一个或多个第三隔板，第三隔板前端伸出厢体外且下方具有供推头通过的缺口，推头上的第二隔板与对应的第三隔板错位设置并挡住第三隔板前端的缺口；第一隔板、第二隔板、第三隔板的数量相同且位置对应；本实用新型用于收集和运输分类垃圾。
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公开(公告)号：CN111015321A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911254683.2
申请日：2019-12-10
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张泽 , 刘争 , 落海伟 , 赵洪杰 , 张素燕 , 何万林 , 贾师强 , 吴雪松 , 史海军 , 李军 , 张玉强 , 战祥鑫 , 陈宁 , 赵柳敬 , 张海洋 , 刘威 , 谢晨 , 范文 , 喻晓浩 , 张云龙 , 徐墨 , 李彦华 , 张彦明 , 许可人
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种数控机床刀库刀具信息存储与调用方法，包括如下步骤：S1，为每种类型的刀具设置统一的刀号Ti，同一刀号具有相同的刀柄型号、理论刀长、理论半径、齿数和底角等刀具参数，该刀号具有唯一性；S2，从1开始对刀库中的每个刀位设置一个刀位号mi，将S1中具有刀号的每把刀具分别安装到刀库中具有刀位号的一个刀位上；机床主轴端的刀位号设置为0；S3，在机床数控系统中为每一个刀位号分配一定数量的变量寄存器，变量寄存器用于存储刀位号、刀号、刀号对应的刀具参数，建立刀具信息寄存器数据存储表；S4，利用刀号进行编程，数控机床按照设定程序开始运行调取刀具。本发明可使机床具备10000种以上类型刀号刀具的存储与调用功能。
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公开(公告)号：CN107600847A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710868712.9
申请日：2017-09-22
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 地坑型流动式垃圾站，属于垃圾处理设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种方便小平车、小型自卸车等收集工具将垃圾倾倒至垃圾料斗的流动垃圾站，所采用的技术方案：包括一号工位流动式垃圾站、二号工位流动式垃圾站、地坑、横移平台和垃圾料斗；所述一号工位流动式垃圾站、二号工位流动式垃圾站为平行布置的双工位流动式垃圾站，并且一号工位流动式垃圾站、二号工位流动式垃圾站均垂直布置在地坑一侧，在所述一号工位流动式垃圾站、二号工位流动式垃圾站上均设有可沉入地坑的垃圾料斗，在所述地坑设置有用于支撑拉臂车的横移平台，本发明用于流动收集垃圾。
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公开(公告)号：CN112692626A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011486282.2
申请日：2020-12-16
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张泽 , 落海伟 , 张素燕 , 何万林 , 刘争 , 赵洪杰 , 贾师强 , 吴雪松 , 史海军 , 陈宁 , 李军 , 刘建国 , 张海洋 , 侯亚娟 , 毕凯 , 陆天远 , 唐凯 , 卜潇潇 , 林东 , 杜兆盛 , 耿中华 , 马春跃 , 李磊 , 亓宏宇 , 孙宏波
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法，中央刀库刀具配送装备包括带防护装置的桁架，在所述桁架上设置有线性轨道，线性轨道上安装有轨道机械手，轨道机械手可沿线性轨道移动；在桁架的一侧设置有中央刀库货架，在桁架的另一侧并列设置有多台机床单机系统；在所述桁架的一端设置有提升机，提升机的下方内侧设置有刀具小车，刀具小车上设置有刀具托盘，刀具托盘上有两种刀柄刀位，分别适用于主轴用刀具和角铣头用刀具的放置。本发明装备及方法可极大提高卧式镗铣床生产线的刀具配送管理和换刀效率，节省人力和时间。
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公开(公告)号：CN107971548A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711155225.4
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 王庆 , 史海军 , 贾师强 , 赵洪杰 , 落海伟 , 吴雪松 , 张海洋 , 张泽 , 陈宏亮 , 陈宁 , 毕凯 , 李军 , 刘威 , 李磊 , 喻晓浩 , 王硕 , 刘鑫 , 许可人 , 黑艳颖
摘要： 本发明公开了一种角铣头快速拉刀装置，包括刀具拉杆、旋转法兰、夹紧模块、拉钉、盖板和吹扫模块，刀具拉杆的一端与刀柄同轴固定连接，刀具拉杆的另一端与拉钉的一端同轴固定连接，拉钉的另一端与夹紧模块配合，刀柄与角铣头输出轴锥面配合，通过刀具拉杆和拉钉，可被夹紧模块固定拉紧；角铣头输出轴与角铣头外壳同轴转动连接。本发明通过气嘴、气源、吹扫模块、通气通道及夹紧模块之间的配合，刀具拉紧、松开时间小于10s，实现对刀具的自动、快速拉紧与松开，免去传统人工拉刀带来的效率低、装夹力不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN107891310A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711021685.8
申请日：2017-10-27
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B23Q37/00 , B23Q1/00 , B23Q1/0009 , B23Q1/30 , B23Q15/22
摘要： 本发明公开了一种基于单次装夹下多工位制造系统装置，包括：A轴平台、第一轴承装置、C轴平台和尾座轴承装置；其中，所述A轴平台通过所述第一轴承装置与所述C轴平台相连接；所述C轴平台与尾座轴承装置相连接。本发明解决了同一零件不同加工面的多工位快速切换及定位加工，同时实现不同工位加工坐标原点的自动找正，实现多工位装夹状态稳定可靠，实现三轴机床多工位加工功能。
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公开(公告)号：CN107971548B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711155225.4
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 王庆 , 史海军 , 贾师强 , 赵洪杰 , 落海伟 , 吴雪松 , 张海洋 , 张泽 , 陈宏亮 , 陈宁 , 毕凯 , 李军 , 刘威 , 李磊 , 喻晓浩 , 王硕 , 刘鑫 , 许可人 , 黑艳颖
摘要： 本发明公开了一种角铣头快速拉刀装置，包括刀具拉杆、旋转法兰、夹紧模块、拉钉、盖板和吹扫模块，刀具拉杆的一端与刀柄同轴固定连接，刀具拉杆的另一端与拉钉的一端同轴固定连接，拉钉的另一端与夹紧模块配合，刀柄与角铣头输出轴锥面配合，通过刀具拉杆和拉钉，可被夹紧模块固定拉紧；角铣头输出轴与角铣头外壳同轴转动连接。本发明通过气嘴、气源、吹扫模块、通气通道及夹紧模块之间的配合，刀具拉紧、松开时间小于10s，实现对刀具的自动、快速拉紧与松开，免去传统人工拉刀带来的效率低、装夹力不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN107585484A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710866939.X
申请日：2017-09-22
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 地坑式流动垃圾站的横移平台，属于垃圾处理设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种用于对地坑式流动垃圾站的拉臂车支撑的直径小、承载力大的横移平台，型所采用的技术方案：导轨设置在地坑底部，底架位于导轨的上方，并且在底架底部对称设有一个横移主动轮和三个横移从动轮，一个横移主动轮和三个横移从动轮均与导轨的顶面滑动连接，在底架的上方设有承载平台和多个支撑装置，并且多个支撑装置对称设置在承载平台和底架之间用于连接承载平台和底架；在底架上还设有驱动横移主动轮的传动装置，在承载平台上设有限位导向装置，本发明应用于流动垃圾站。
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公开(公告)号：CN102582994A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210039295.4
申请日：2012-02-21
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65F3/14
摘要： 本发明一种流动垃圾站，涉及一种用于垃圾处理系统中的翻料、压缩和中转的装置，所要解决的技术问题是提供一种设备投入少、操作维护简单、运行成本低的流动垃圾站，所采用的技术方案是：一种流动垃圾站，至少四个可伸缩支腿对称安装在上装部分的底部，液压泵站为上装部分、可伸缩支腿和翻桶机构提供动力；所述的可伸缩支腿为伸缩臂式结构，水平安装的伸缩臂内设置有伸缩油缸，伸缩臂外端设置有活塞杆竖直向下的液压油缸，且活塞杆的杆头设置有垫片；所述上装部分的结构为：箱体内部设置有推料机构，料斗连接在箱体的装料端，箱体的装料端还设置有破碎装置和挤压装置，本发明主要应用于垃圾处理过程。
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公开(公告)号：CN117382524A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311410444.8
申请日：2023-10-27
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多功能拉臂机构及装载运输车，属于物资集装运输技术领域；包括副车架、举升臂、伸缩臂、提升臂、翻转臂、吊梁、左集装箱挂钩、右集装箱挂钩、拉臂钩、举升油缸、翻转油缸、拉钩油缸、伸缩油缸、提升油缸、集装箱钩伸缩油缸；吊梁通过销轴安装在翻转臂中，通过集装箱钩伸缩油缸的动作实现左集装箱挂钩和右集装箱挂钩沿吊梁的移动；拉臂钩安装在翻转架上；通过拉钩油缸的动作实现拉臂钩的转动；本发明通过机构的组合动作可由集装箱装载机构变化为拉臂箱体、整体自装卸托盘装载机构，实现了一种车辆满足多种货物的装载与运输，从而提高货物装载运输效率。
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