一种改进SMOKE的路测视角下的行人三维实时检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118351574A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410563439.9

    申请日:2024-05-08

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种改进SMOKE的路测视角下的行人三维实时检测方法及装置,该方法包括根据需求确定行人三维信息,行人三维信息确认后进行图片采集,之后对采集的图片进行标定和数据筛选,生成行人三维检测数据集,根据三维检测数据集对行人三维检测网络模型进行优化检测精度,所述行人三维检测网络模型对行人进行实时监测;行人三维检测网络模型为改进的SMOKE的目标检测检测模型,包括数据增广、GC注意力机制模块、损失函数和形变卷积,解决路测相机无法直接获取行人空间形态的技术问题,行人三维检测数据集相比于以往的三维标签数据具有更少的约束参数,有利于提高网络检测速度和降低网络检测难度。

    一种基于多约束pso粒子群优化的交通相机标定方法

    公开(公告)号:CN118334129A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410463452.7

    申请日:2024-04-17

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种基于多约束pso粒子群优化的交通相机标定方法,该方法包括1、路侧摄像机模型的建立,2、标定结果的计算,3、标定结果的优化,从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识,根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数,完成标定若存在冗余平行线、冗余长度等灵活冗余标识,可以采用多约束pso粒子群优化的方式对标定结果进行优化;可以适用于包括直路和弯路在内的不同的道路场景,利用路面信息实现相机标定和优化。方法较为简单,优化后精度比较高,通用性较好,可以应用于各种道路场景下的相机标定工作。

    一种堇青石陶瓷材料的制备方法

    公开(公告)号:CN108002864B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201711179906.4

    申请日:2017-11-23

    申请人: 长安大学

    发明人: 杜炜 王伟

    IPC分类号: C04B41/87 C04B38/04

    摘要: 本发明公开了一种堇青石陶瓷材料的制备方法,本发明的通过将饱和硝酸铝溶液和硅溶胶混合,烘干,得到干凝胶;待改性的堇青石陶瓷埋于干凝胶与助熔剂的混合物中加热、冷却;然后去除堇青石表面残留的助熔剂,得到表面改性后的堇青石,即表面生长莫来石纤维的堇青石陶瓷。本发明的制备方法改性后的堇青石陶瓷仅表面的物理形貌发生了变化,在不改变堇青石陶瓷表面结构而直接在其基础上原位生长莫来石晶须,显著提高了堇青石的比表面积。