公开(公告)号：CN119131134A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411165796.6

申请日：2024-08-23

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 沈琪琪 ,  殷珍珍

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/70 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的汽车近光自动调准方法，涉及图像检测领域。本发明方法通过多幅图像加权平均的方法来得到高信噪比图像，然后再利用高信噪比图像进行特征点提取，同时对后续运动调节过程中摄取的图像利用图像匹配的方法进行特征点定位，以确保近光照准调节中的特征点的快速精准检测，从而实现近光光型的快速调准，其可以很好地应用于汽车近光自动调准。相较于利用单张近光图像进行近光特征点检测的方法，本方法可以准确提取出截止线边缘，从而得到近光特征点，同时利用已求得特征点坐标和快速匹配方法直接检测后续图像的特征点，提高近光特征点实时连续检测的准确性和稳定性，从而提升近光照准的调节精度。

公开(公告)号：CN118181282A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410291609.2

申请日：2024-03-14

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 眭翔 ,  梁兴灿 ,  殷珍珍 ,  严岩 ,  颜鹏 ,  涂琴 ,  吴琪 ,  张嘉庆 ,  范俊杰 ,  徐林森 ,  周宇轩

IPC: B25J9/16 ,  G16H20/30 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的康复机器人动态模拟系统及方法，属于深度学习技术领域。本发明的系统包括：动态感知模块：使用摄像头和传感器进行视觉采集，使用触觉传感器进行触觉采集，使用麦克风进行声音采集，进行视觉、触觉、声音感知；路径规划模块：用户预先设定康复目标，将康复目标转化为机器人在三维空间中的运动分析，动态规划路径；运动控制模块：将康复路径转化为机器人关节和轮的运动指令，对运动进行闭环控制，调整运动轨迹；数据管理模块：将采集到的数据以结构化的方式存储在数据库和云存储中，对康复数据进行分析；安全检测模块：实施自主避障策略，监测机器人的姿态，识别异常行为，及时采取安全措施。