公开(公告)号：CN117898913A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410218427.2

申请日：2024-02-28

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 眭翔 ,  梁兴灿 ,  严岩 ,  戴宜全 ,  颜鹏 ,  支则君 ,  徐林森 ,  王森 ,  马小微 ,  李周蓄

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人包括座椅、固定架、横移滑座、连接杆、大臂训练装置、第一连接架、小臂训练装置、第二连接架，座椅与固定架固定连接，固定架与横移滑座固定连接，连接杆与横移滑座滑动连接，连接杆与第一连接架固定连接，第一连接架与大臂训练装置固定连接，大臂训练装置与第二连接架固定连接，第二连接架与小臂训练装置固定连接，小臂训练装置与大臂训练装置通过电信号连接；本发明涉及医疗康复训练器械技术领域，本发明具有高度的机械自动化设计，通过无级变速可以使训练时装置的转动的变速更加平滑，本发明不仅可以辅助上肢的康复训练，且大幅减小了康复训练对病人产生二次伤害的可能。

公开(公告)号：CN119385813A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411846047.X

申请日：2024-12-16

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 眭翔 ,  史玲 ,  梁兴灿 ,  徐林森 ,  黄锦鸿 ,  任皓一乐 ,  范俊杰 ,  汤博超 ,  纪志鹏 ,  杨吉淦 ,  王玉莹 ,  李煜炜 ,  王森 ,  涂琴

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及上肢康复技术领域，尤其是一种背靠式上肢康复装置，包括主框架，主框架上表面固定装配有固定式支撑座垫和活动装配有电控式支撑背垫，电控式支撑背垫背部固定装配有后置安装背板，后置安装背板上固定装配有后置控制罩壳。本发明的一种背靠式上肢康复装置通过采用背挂式结构设计，不需要占用大量外部空间，利用电控式支撑背垫背部的后置安装背板进行装配和调节，方便收纳和使用；通过采用侧向伸缩结构设计，可以方便收纳的同时，还可以根据患者身材进行调节，提升适用性；通过三段式电控联动臂，可以根据使用者的不同自由控制，提升装置适用人群。

公开(公告)号：CN118181282A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410291609.2

申请日：2024-03-14

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 眭翔 ,  梁兴灿 ,  殷珍珍 ,  严岩 ,  颜鹏 ,  涂琴 ,  吴琪 ,  张嘉庆 ,  范俊杰 ,  徐林森 ,  周宇轩

IPC: B25J9/16 ,  G16H20/30 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的康复机器人动态模拟系统及方法，属于深度学习技术领域。本发明的系统包括：动态感知模块：使用摄像头和传感器进行视觉采集，使用触觉传感器进行触觉采集，使用麦克风进行声音采集，进行视觉、触觉、声音感知；路径规划模块：用户预先设定康复目标，将康复目标转化为机器人在三维空间中的运动分析，动态规划路径；运动控制模块：将康复路径转化为机器人关节和轮的运动指令，对运动进行闭环控制，调整运动轨迹；数据管理模块：将采集到的数据以结构化的方式存储在数据库和云存储中，对康复数据进行分析；安全检测模块：实施自主避障策略，监测机器人的姿态，识别异常行为，及时采取安全措施。