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公开(公告)号：CN116141299B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310160475.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 常州大学
Inventor： 齐飞 , 孙杰 , 李宵灵 , 张恒 , 朱靖 , 裴海珊 , 李忆阳 , 张翔宇 , 米琰玮 , 董姝慧 , 谢金龙 , 陈璐瑶 , 王治淞 , 朱昊桢 , 于文强 , 张旭哲 , 许欣悦
Abstract: 本发明涉及一种可重构绳驱动的柔性外肢体机械臂，包括第一弯曲关节、第二弯曲关节、第一驱动绳索组和第二驱动绳索组；其中；所述第一弯曲关节和所述第二弯曲关节相串联，且分别包括一个机械臂单元或至少两个相串联的机械臂单元；所述机械臂单元的一端配置有榫部，另一端配置有卯部，相邻两个机械臂单元通过榫部与卯部的配合相串联；所述第一驱动绳索组连接所述第一弯曲关节的末端，所述第二驱动绳索组连接所述第二弯曲关节的末端。本发明可以根据任务需求现场选用合适数量的机械臂单元进行组装，实现对不同操作对象拥有更好的空间可达性。
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公开(公告)号：CN117428802A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311671281.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 常州大学
Inventor： 齐飞 , 孙杰 , 张恒 , 吴茜 , 林翼 , 李宵灵 , 葛奕伟 , 刘先军 , 王屹然 , 李康 , 于文强 , 朱昊桢 , 封金成 , 崔宸硕 , 张旭哲 , 王治淞 , 许欣悦 , 管长雨 , 汪启明 , 庞越 , 刘仲文 , 张敏慧 , 强运哲 , 丁海毅
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可分离式智能管家机器人及其控制方法，其中，机器人主体能够适应不同形状和尺寸的物体进行夹取，移动底座配合变形轮能够在复杂路面上的行驶，二者间通过连接装置相连，配合机舱实现机器人主体和移动底座的分离，使二者能并行工作，提高工作效率。连接装置通过动力装置驱动丝杆转动并驱动其上滑动座驱动卡扣从凸台侧壁上的通孔伸出，使卡扣与机器人主体底部的卡套卡接；当解除连接装置的固定状态时，通过丝杆驱动滑动座远离卡扣，卡扣座体在压缩弹簧的驱动下，其限位块远离挡块移动，同步带动卡块退回通孔内；连接装置结构简单实用，通过动力装置驱动丝杆转动，实现其上卡扣的伸缩运动，更具实用性。
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公开(公告)号：CN116141299A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310160475.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 常州大学
Inventor： 齐飞 , 孙杰 , 李宵灵 , 张恒 , 朱靖 , 裴海珊 , 李忆阳 , 张翔宇 , 米琰玮 , 董姝慧 , 谢金龙 , 陈璐瑶 , 王治淞 , 朱昊桢 , 于文强 , 张旭哲 , 许欣悦
Abstract: 本发明涉及一种可重构绳驱动的柔性外肢体机械臂，包括第一弯曲关节、第二弯曲关节、第一驱动绳索组和第二驱动绳索组；其中；所述第一弯曲关节和所述第二弯曲关节相串联，且分别包括一个机械臂单元或至少两个相串联的机械臂单元；所述机械臂单元的一端配置有榫部，另一端配置有卯部，相邻两个机械臂单元通过榫部与卯部的配合相串联；所述第一驱动绳索组连接所述第一弯曲关节的末端，所述第二驱动绳索组连接所述第二弯曲关节的末端。本发明可以根据任务需求现场选用合适数量的机械臂单元进行组装，实现对不同操作对象拥有更好的空间可达性。
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