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公开(公告)号：CN116279879B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211550727.8
申请日：2022-12-05
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/028
摘要： 本发明涉及爬行机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁力可控轮足模块及轮腿机构及轮腿复合爬行机器人。通过将全向轮与永磁铁结合，设计出一种磁力可控可调的轮足模块，该轮足模块包括三种状态：轮式有吸附力、足式有吸附力、无吸附力；通过将轮足模块安装在机器人足部的末端，使得机器人在壁面上具备轮式模式和足式模式两种运动模式，即可实现轮式全向运动及足式运动；本发明的轮腿复合爬行机器人，通过控制轮足模块的吸附状态，可以灵活迅速切换全向轮式运动模式，实现在钢结构表面的高效灵活移动以及攀爬时的跨越沟壑、越障、壁面过渡等动作。
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公开(公告)号：CN117429526A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311780530.8
申请日：2023-12-22
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及攀爬机器人技术领域，更具体地，涉及一种高机动轮式攀爬机器人，包括基座、磁轮模块、尾轮模块、内角过渡辅助机构和运动辅助轮。尾轮模块展开时可使机器人在平面爬行和跨越外角或薄板边缘等结构时获得稳定支撑，收纳时则完全置于基座内而不与环境接触；内角过渡辅助机构使得机器人可跨越内角结构；运动辅助轮可以和尾轮模块一同作为机器人运动的支撑轮系，使得机器人在任意角度平面移动而基座不发生翻滚，并且不会阻碍机器人跨越各种结构。本发明的机器人具备任意角度平面爬行以及跨越内角、外角、薄板边缘和法兰边等多种立体复杂结构的能力，大幅扩展在大型结构体表面爬行的可达性，满足安全可靠、高效灵活地攀爬及作业的要求。
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公开(公告)号：CN111374560B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010354858.3
申请日：2020-04-29
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种锅盖内置自动淘米装置，属于一种生活用具类设施，包括主轴、扇叶、螺纹套筒、轴套、淘米漏斗、塞柱以及电机，所述主轴、所述螺纹套筒、扇叶和轴套均容置于所述淘米漏斗的内壁，所述淘米漏斗的底部设置有漏斗口，所述塞柱与漏斗口活动连接；所述主轴活动连接于所述轴套，所述扇叶固定连接于所述轴套的外壁，所述螺纹套筒固定连接于所述淘米漏斗的顶端，所述主轴与所述螺纹套筒螺纹连接；所述主轴上设置有键，轴套的内孔设置有用于与键配合连接的键槽，键槽具有预设长度，键与键槽活动连接；所述主轴旋转时，主轴相对螺纹套筒产生轴向位移。主轴正反转旋转驱动扇叶完成洗米，主轴持续下降顶开塞柱完成开盖，简化了传动结构。
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公开(公告)号：CN117429526B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311780530.8
申请日：2023-12-22
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及攀爬机器人技术领域，更具体地，涉及一种高机动轮式攀爬机器人，包括基座、磁轮模块、尾轮模块、内角过渡辅助机构和运动辅助轮。尾轮模块展开时可使机器人在平面爬行和跨越外角或薄板边缘等结构时获得稳定支撑，收纳时则完全置于基座内而不与环境接触；内角过渡辅助机构使得机器人可跨越内角结构；运动辅助轮可以和尾轮模块一同作为机器人运动的支撑轮系，使得机器人在任意角度平面移动而基座不发生翻滚，并且不会阻碍机器人跨越各种结构。本发明的机器人具备任意角度平面爬行以及跨越内角、外角、薄板边缘和法兰边等多种立体复杂结构的能力，大幅扩展在大型结构体表面爬行的可达性，满足安全可靠、高效灵活地攀爬及作业的要求。
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公开(公告)号：CN116766843A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310916596.9
申请日：2023-07-24
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B60F5/02 , B64U30/293 , B62D57/024 , B64U101/26
摘要： 本发明涉及一种飞行和爬行跨域多模机器人。包括矢量旋翼模块、矢量磁力模块、轮履式驱动模块、尾轮模块等，机器人具备飞行、爬行、混合驱动、起飞降落过渡等多种模式。矢量旋翼模块具备有折叠旋翼的功能，在爬行模式将旋翼折叠减小机器人体积，避免影响爬行作业；矢量磁力模块、尾轮模块可以为机器人爬行提供吸附力，并可在飞行模式下的作为动量摆臂维持机器人的平衡稳定性；多个机器人通过机械电器一体化接口模块串联组合，单个机器人通过机械电器一体化接口模块扩展矢量旋翼模块；机器人可以灵活迅速进行爬行模式与飞行模式的切换，具有在各种角度的工作平面起飞降落、飞越复杂障碍、抵达更广泛的检测地点、进行低能耗高精度检测等能力。
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公开(公告)号：CN116279879A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211550727.8
申请日：2022-12-05
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/028
摘要： 本发明涉及爬行机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁力可控轮足模块及轮腿机构及轮腿复合爬行机器人。通过将全向轮与永磁铁结合，设计出一种磁力可控可调的轮足模块，该轮足模块包括三种状态：轮式有吸附力、足式有吸附力、无吸附力；通过将轮足模块安装在机器人足部的末端，使得机器人在壁面上具备轮式模式和足式模式两种运动模式，即可实现轮式全向运动及足式运动；本发明的轮腿复合爬行机器人，通过控制轮足模块的吸附状态，可以灵活迅速切换全向轮式运动模式，实现在钢结构表面的高效灵活移动以及攀爬时的跨越沟壑、越障、壁面过渡等动作。
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公开(公告)号：CN113029967A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110318241.0
申请日：2021-03-25
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01N21/17
摘要： 本发明公开一种测量空气湿度的装置及方法。装置包括安装架，安装架上设有反光镜，反光镜的上方设有用于直射反光镜的光源装置，光源装置内设有光敏传感器，反光镜的底部设有制冷装置，反光镜上设有第一温度传感器，安装架上设有第二温度传感器，安装架上还设有显示屏及控制器，所述控制器与所述光源装置、光敏传感器、制冷装置、第一温度传感器、第二温度传感器、显示屏均电性连接。相比现有湿度传感器，本发明可更加精确、更快速响应、测量范围更广地对空气的湿度进行测量。
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公开(公告)号：CN111374560A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010354858.3
申请日：2020-04-29
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种锅盖内置自动淘米装置，属于一种生活用具类设施，包括主轴、扇叶、螺纹套筒、轴套、淘米漏斗、塞柱以及电机，所述主轴、所述螺纹套筒、扇叶和轴套均容置于所述淘米漏斗的内壁，所述淘米漏斗的底部设置有漏斗口，所述塞柱与漏斗口活动连接；所述主轴活动连接于所述轴套，所述扇叶固定连接于所述轴套的外壁，所述螺纹套筒固定连接于所述淘米漏斗的顶端，所述主轴与所述螺纹套筒螺纹连接；所述主轴上设置有键，轴套的内孔设置有用于与键配合连接的键槽，键槽具有预设长度，键与键槽活动连接；所述主轴旋转时，主轴相对螺纹套筒产生轴向位移。主轴正反转旋转驱动扇叶完成洗米，主轴持续下降顶开塞柱完成开盖，简化了传动结构。
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公开(公告)号：CN211706181U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020193629.3
申请日：2020-02-21
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型涉及环保产品技术领域，尤其涉及一种室内香烟烟雾吸收净化器。本实用新型室内香烟烟雾吸收净化器应用时，吸烟者吸烟后，烟雾传感器感应到烟雾，启动电动机并带动风扇叶旋转将烟雾吸收至烟雾吸收室，烟雾再通过净化气体板进行净化，由净化气体出口排出净化气体，并且，支架上设置有香烟存放盒、吸烟用具存放盒和烟灰缸，吸烟者在吸烟时，从香烟存放盒中取出烟，在吸烟用具存放盒中取出吸烟用具，在吸烟过程产生的烟灰可以敲落在烟灰缸里，该香烟烟雾吸收净化器能够快速对吸烟者产生的烟雾进行吸收净化，方便吸烟者并避免二手烟对他人健康造成危害。
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公开(公告)号：CN212213477U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020686898.3
申请日：2020-04-29
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种锅盖内置自动淘米装置，属于一种生活用具类设施，包括主轴、扇叶、螺纹套筒、轴套、淘米漏斗、塞柱以及电机，所述主轴、所述螺纹套筒、扇叶和轴套均容置于所述淘米漏斗的内壁，所述淘米漏斗的底部设置有漏斗口，所述塞柱与漏斗口活动连接；所述主轴活动连接于所述轴套，所述扇叶固定连接于所述轴套的外壁，所述螺纹套筒固定连接于所述淘米漏斗的顶端，所述主轴与所述螺纹套筒螺纹连接；所述主轴上设置有键，轴套的内孔设置有用于与键配合连接的键槽，键槽具有预设长度，键与键槽活动连接；所述主轴旋转时，主轴相对螺纹套筒产生轴向位移。主轴正反转旋转驱动扇叶完成洗米，主轴持续下降顶开塞柱完成开盖，简化了传动结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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