公开(公告)号：CN118484017A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410705345.0

申请日：2024-06-03

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李彰翰 ,  何文彦

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种无人机协同编队方法及其系统，所述方法具体步骤包括数据预处理，将采集到的鼠笼电机电流信号进行信号去噪，采用截止频率为5Hz的低通滤波器对定子电流进行滤波，随后将滤波去噪后的电流信号通过反PARK变换，变换到α‑β坐标系下，进一步滤除噪声和干扰；最后将滤波后的电流信号进行归一化处理，使其幅值范围在‑1到1之间；本发明通过结合卷积神经网络和频谱分析技术，实现了电机故障分类的自动化和高效性。传统的故障诊断方法往往依赖于人工经验和复杂的信号处理过程，而本发明能够自动从原始电流信号中提取深层次特征，避免了繁琐的人工特征工程，提高了诊断的效率和准确性，通过不同大小的卷积核提取了丰富的多尺度特征。

公开(公告)号：CN118484780A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410690074.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李彰翰 ,  何文彦

IPC: G06F21/10 ,  G06F21/44 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明提供了一种管控飞控软件执行模块的方法及系统，涉及计算机系统领域。本发明主要以窗体图像存在排他性特征，则在窗体焦点发生变化时对于当前获得焦点的窗体进行截图，并通过图像识别方法判断被管控模块的窗体句柄是否存在，本发明在不影响软件其它功能使用的基础上，精确禁止软件中指定模块的运行，从而在不影响用户体验的情况下，对于终端软件的安全运行提供全面保障，通过对窗体消息的精确拦截，实现对于终端软件指定模块的精准管控。

公开(公告)号：CN117508679A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311775283.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈元电 ,  游毅 ,  廖伟鹏 ,  方宇岱 ,  张翔帆 ,  王喆 ,  吕家琦 ,  李彰翰

IPC: B64U10/20 ,  B64U10/14 ,  B64U10/25 ,  B64U20/70 ,  B64U30/12 ,  B64U30/20 ,  B64U30/294 ,  B64U30/297 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10 ,  B64U40/20

Abstract: 本发明涉及飞行器的技术领域，提出一种地效无人机及地效无人机高度控制方法，包括：第一机身、第二机身及升力体；所述升力体设置于第一机身与第二机身之间，第一机身的外侧设置有第一机翼，第二机身的外侧设置有第二机翼；所述升力体的尾部设置有垂直尾翼，垂直尾翼上连接有水平尾翼，所述垂直尾翼表面安装有方向舵，水平尾翼表面安装有升降舵；且所述升力体的前缘端设置有一组能够转动的前置倾转电机，所述升力体上设置有后升力螺旋桨。