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公开(公告)号：CN106953566A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710304350.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: H02P21/001 , H02P21/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模糊PID控制器的频率匹配的方法与装置，通过计算波浪发电系统的参考电流信号；依据该参考电流信号以及波浪发电系统产生的实际电流信号，计算对应的电流偏差信号和电流偏差率，并将其输入到模糊PID控制器中，经过模糊PID控制器的处理，得到对应的旋转电压信号；并将该旋转电压信号经过坐标变换，以及SVPWM发生器的处理，得到驱动机侧变换器工作的目标电压信号；将该目标电压信号施加到波浪发电系统的电机上，便可以改变所述波浪发电系统中浮子的运动速度，从而实现频率的匹配。将模糊PID控制器应用于波浪发电系统，可以有效的降低波浪发电系统在最大功率点附近的振荡，从而提升波浪能发电系统获取最大输出功率的稳定性。
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公开(公告)号：CN105931379A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610227994.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G07F15/06 , G06Q20/145
Abstract: 本发明提供一种智能电表扣费方法及系统，充分利用智能电表功能，把多项生活费用统一利用电表扣费。一方面简化了缴费程序，方便客户使用，增强用户体验；另一方面，由于每个用户的均使用电表代缴相关费用，分担了中心服务器的计算量，实现资源的优化利用和分布缴费、统一管理的功能，具有良好的经济和社会效益。本发明可广泛应用于各种收费管理系统。
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公开(公告)号：CN107195190A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710590880.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: G08G1/0967 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种路况信息分享系统，包括定位装置，用于实时检测自身所处的位置信息，并实时传输至云端服务器；提示终端，用于发送查询请求至云端服务器；对接收到的匹配信息进行提示；无线通信装置；云端服务器，用于周期性地接收各个汽车发送的位置信息，依据位置频率关系式确定各个路段的权重，进而确定各个路段的拥堵程度，并依据提示终端发送的查询请求将路段拥堵程度发送至相应的汽车的提示终端内；位置频率关系式为：n为特定路段内接收到的位置信息的数量，N为特定路段对应的位置区域内接收到的位置信息的数量。本发明能够更为精确的反映路段的拥堵程度，方便了用户对于拥堵程度的了解以及对拥堵时间的估计，用户体验好，便利性强。
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公开(公告)号：CN107234618A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710671566.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40523
Abstract: 本发明公开了一种二自由度机械手臂控制方法及其装置，包括接收用户输入的、机械手臂本次移动的目标点的空间直角坐标pn＝(xn,yn,zn)；将空间直角坐标系拆分为水平坐标系和竖直坐标系，依据空间直角坐标计算目标点在水平坐标系内相对于原点的移动角度θn，和竖直坐标系内相对于原点的移动角度αn，并进行存储；依据所述目标点相对于原点的移动角度，确定所述目标点相对于当前位置的移动角度作为所述机械手臂本次移动的电机转动角度；依据电机转动角度驱动机械手臂的电机转动至目标点。本发明通过将空间坐标系内的坐标转换为平面坐标系内的坐标进行计算，简化机械手臂的运动控制算法，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN107104616A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710555953.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/032 , H02P27/12 , F03B13/16 , H02P101/10
CPC classification number: Y02E10/38 , H02P21/0007 , F03B13/16 , H02P21/22 , H02P25/032 , H02P27/12 , H02P2101/10
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电系统分层鲁棒性控制方法及装置，包括波浪能捕获装置实时捕获波浪的频率及位移；依据波浪频率、波浪位移和参考电流关系式确定波能转换装置的参考电流；其中，参考电流关系式的获得条件为波浪频率与波能转换装置的频率相同；计算参考电流和波能转换装置的输出电流的差值，依据差值和位移对波能转换装置进行滑模控制，直至波能转换装置的输出电流与参考电流的差值不大于预设阈值。本发明通过控制波能转换装置的频率与波浪频率基本相同，来使得发生共振现象，提高波浪发电系统的功率捕获和能量转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106476692A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611094566.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的远光灯信息分享装置，包括设置于汽车前端的光感装置，用于实时采集预设的远光灯角度范围内的远光灯信息并传输至预设的云端服务器；定位装置，用于实时检测自身所处的街道坐标并传输至云端服务器；供云端服务器将街道坐标与云端地图匹配，确定街道坐标对应的街道位置，并将街道位置与远光灯信息相匹配后的匹配信息周期性地分别发送至与云端服务器建立连接的全部汽车的提示终端；提示终端，用于以语音或图像方式对接收到的匹配信息进行提示。本发明能够使司机实时了解附近哪些街道上有汽车正在开启远光灯，提高司机的警惕，从而提高行车安全性；本发明还公开了一种包括上述远光灯信息分享装置的汽车及远光灯信息分享系统。
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公开(公告)号：CN107195190B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710590880.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: G08G1/0967 , H04W4/02 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种路况信息分享系统，包括定位装置，用于实时检测自身所处的位置信息，并实时传输至云端服务器；提示终端，用于发送查询请求至云端服务器；对接收到的匹配信息进行提示；无线通信装置；云端服务器，用于周期性地接收各个汽车发送的位置信息，依据位置频率关系式确定各个路段的权重，进而确定各个路段的拥堵程度，并依据提示终端发送的查询请求将路段拥堵程度发送至相应的汽车的提示终端内；位置频率关系式为：n为特定路段内接收到的位置信息的数量，N为特定路段对应的位置区域内接收到的位置信息的数量。本发明能够更为精确的反映路段的拥堵程度，方便了用户对于拥堵程度的了解以及对拥堵时间的估计，用户体验好，便利性强。
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公开(公告)号：CN108197848A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810241098.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于直觉模糊理论的电能质量综合评估方法及装置，解决了目前的模糊方法中，各类隶属度函数处理模糊概念的共同缺陷是没有细致刻画各评价指标相对于每个质量等级的模糊特性，只是在笼统计算指标相对于整个合格范围的隶属度后，根据归一量化值确定电能质量等级，最大隶属度原则掩盖了介于两个隶属度之间的差别，导致了判断偏差太大的技术问题。
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公开(公告)号：CN107505835A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710685316.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G05B13/02 , B25J9/0009 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种控制机械手运动的方法，通过加入鲁棒算法的滑模控制器将跟踪信号加载到机械手的跟踪信号，并对机械手的运动速度和位置误差进行调整，在进一步通过自适应算法进行反馈处理，自动调整机械手运动参数和边界条件，使得机械手的运动轨迹在极短的时间内和理想运动轨迹重合，且不会出现运动轨迹突然抖震的情况，提高了机械手控制系统的稳定性，有利于对机械手运动过程更好的控制，提高了机械手进行作业时的准确度和完成作业的能力，本发明还提供一种控制机械手运动的装置及系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106203740A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610643271.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q50/28
Abstract: 本申请公开了一种仓储物流车辆调度方法和系统，所述方法通过获取任务配送起点地址信息、终点地址信息，再调用地图信息模块的道路坐标信息；然后通过自适应蚁群算法计算得到从配送任务的起点到终点的最优配送路径信息；最后将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点，携带有所述终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务，因此节省了货物配送时间，从而提高了仓储物流的配送效率。
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