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公开(公告)号：CN116974312B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311226107.3
申请日：2023-09-22
申请人： 广东海洋大学深圳研究院 , 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及钻井工程领域，并提供了一种天然气水合物钻采井筒压力控制方法，获取井筒内钻井底部的压力数据，在天然气水合物的钻采过程中，通过钻机获得钻头的压力数据，记钻井底部的压力数据为第一数据，记钻头的压力数据为第二数据，基于第一数据和第二数据，建立压力交互配准曲线。所述方法能够精准控制钻采过程中的压力匹配，防止钻机出现压力失衡，通过对钻井底部和钻机钻头的压力数据进行数据匹配，建立压力交互配准曲线，通过该曲线实现压力变化趋势的预测，从而精准控制开采作业过程中的压力调节，使得钻头始终保持在合适的压力区间，保证钻具的使用寿命，同时实现平衡压力钻井，提高钻采效率。
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公开(公告)号：CN116976680A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311226110.5
申请日：2023-09-22
申请人： 广东海洋大学深圳研究院 , 广东海洋大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/02 , E21B47/06
摘要： 本发明涉及风险预警领域，本发明提供了一种天然气水合物钻采井筒的压力预警方法，在井筒内布置风压传感器，通过风压传感器获取风压数据，在天然气水合物的钻采过程中，将风压数据传输到服务器中，在服务器中对风压数据进行预处理，得到抗扰动数据，筛选出抗扰动数据中的异构态数据段，利用异构态数据段建立压力预警模型。所述方法能够实时地对井筒内的风压变化进行监测，利用钻采过程中风压数据的变化捕捉到潜在的险情信号，同时对潜在的险情作出提前预警，最大程度地降低事故发生的概率以及事故带来的损失，为面对险情时留出更多的反映时间，保证天然气水合物钻采过程能够安全、可靠地进行。
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公开(公告)号：CN117010602B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311278678.1
申请日：2023-10-07
申请人： 广东海洋大学 , 广东海洋大学深圳研究院
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/20 , G01N33/00 , G01N33/22 , G01D21/02 , E21B47/06 , E21B47/07 , E21B49/08
摘要： 本发明提供了一种天然气水合物钻采井筒数据处理方法，获取在多个采样时刻的反应釜内的气压、温度和甲烷含量的数据；根据各采样时刻对应的反应釜内的气压、温度和甲烷含量的数据，计算气温含量线性向量；对气温含量线性向量进行反向曲折，得到曲折数组；根据曲折数组，计算反应釜内的反应完成程度，能够提高天然气水合物钻采井筒数据处理的准确性和反应完成程度的计算准确性。
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公开(公告)号：CN117010602A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311278678.1
申请日：2023-10-07
申请人： 广东海洋大学 , 广东海洋大学深圳研究院
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/20 , G01N33/00 , G01N33/22 , G01D21/02 , E21B47/06 , E21B47/07 , E21B49/08
摘要： 本发明提供了一种天然气水合物钻采井筒数据处理方法，获取在多个采样时刻的反应釜内的气压、温度和甲烷含量的数据；根据各采样时刻对应的反应釜内的气压、温度和甲烷含量的数据，计算气温含量线性向量；对气温含量线性向量进行反向曲折，得到曲折数组；根据曲折数组，计算反应釜内的反应完成程度，能够提高天然气水合物钻采井筒数据处理的准确性和反应完成程度的计算准确性。
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公开(公告)号：CN116976680B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226110.5
申请日：2023-09-22
申请人： 广东海洋大学深圳研究院 , 广东海洋大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/02 , E21B47/06
摘要： 本发明涉及风险预警领域，本发明提供了一种天然气水合物钻采井筒的压力预警方法，在井筒内布置风压传感器，通过风压传感器获取风压数据，在天然气水合物的钻采过程中，将风压数据传输到服务器中，在服务器中对风压数据进行预处理，得到抗扰动数据，筛选出抗扰动数据中的异构态数据段，利用异构态数据段建立压力预警模型。所述方法能够实时地对井筒内的风压变化进行监测，利用钻采过程中风压数据的变化捕捉到潜在的险情信号，同时对潜在的险情作出提前预警，最大程度地降低事故发生的概率以及事故带来的损失，为面对险情时留出更多的反映时间，保证天然气水合物钻采过程能够安全、可靠地进行。
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公开(公告)号：CN116974312A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311226107.3
申请日：2023-09-22
申请人： 广东海洋大学深圳研究院 , 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及钻井工程领域，并提供了一种天然气水合物钻采井筒压力控制方法，获取井筒内钻井底部的压力数据，在天然气水合物的钻采过程中，通过钻机获得钻头的压力数据，记钻井底部的压力数据为第一数据，记钻头的压力数据为第二数据，基于第一数据和第二数据，建立压力交互配准曲线。所述方法能够精准控制钻采过程中的压力匹配，防止钻机出现压力失衡，通过对钻井底部和钻机钻头的压力数据进行数据匹配，建立压力交互配准曲线，通过该曲线实现压力变化趋势的预测，从而精准控制开采作业过程中的压力调节，使得钻头始终保持在合适的压力区间，保证钻具的使用寿命，同时实现平衡压力钻井，提高钻采效率。
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公开(公告)号：CN113216118B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110602786.4
申请日：2021-05-31
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海洋漂浮物清理船舶，包括：船体，其内部固定安装有气泵，且所述船体的下端通过管道连通设置有气垫；驱动电机，其固定安装在所述船体的内部，所述驱动电机的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且所述船体的上端右侧安装有输送皮带；螺旋轴，其转动安装在所述提升筒的内部，且所述螺旋轴的下表面焊接固定有从动锥齿轮；伺服电机，其固定安装在所述破碎箱的上表面中间位置，所述伺服电机的下端转动安装有转动板。该海洋漂浮物清理船舶，采用新型的结构设计，使得本装置将海洋漂浮物打捞、传送、上料、破碎以及收集集合于一体，使得海洋漂浮物可以连续性加工处理，提高装置处理漂浮物的效果。
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公开(公告)号：CN117901146B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410317631.X
申请日：2024-03-20
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种打捞机械臂，包括：导向外壳，导向外壳的前端内腔活动插接有导流内筒，夹持卡爪为空心结构，且夹持卡爪的内腔与连通槽连通；驱动连杆的两端分别与夹持卡爪和导向外壳转动连接；导向外壳的后端固定连接有后盖板，机械臂本体与后盖板固定连接；有益效果为：通过在导向外壳一端内腔活动插接有空心结构的导流内筒，导流内筒内腔转动安装有驱动扇叶，驱动扇叶旋转可驱动自身内腔水体流动，导流内筒前端的水体在负压作用下一部分经多孔滤板被吸入导流内筒内腔，水体在流动时能够带动被打捞物体靠近导流内筒，可便于夹持卡爪对物体进行准确夹持，从而提高打捞的效率。
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公开(公告)号：CN112283007B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011351819.4
申请日：2020-11-27
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种新型小型便携式发电装置，包括浮球、蓄电池、惯性轮定子、装置外壳和挂壁架，所述装置外壳的两侧分别安装有第一配重块和第二配重块，所述装置外壳的正面活动设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端固定有旋转座，所述浮球的侧面连接有连接杆，所述滑钳的内部贯穿有滑杆，所述轴套的端头处和惯性轮定子相互连接，所述惯性轮定子的内壁设置有定子夹套和永磁体，所述惯性轮定子的顶部固定有连接条，所述闭合线圈的中间处贯穿有导电接线柱。该新型小型便携式发电装置，结构新颖，组装方便，能有效提高对水动力的开发和利用，同时其类别也为小型便携式发电装置，在一定方面上弥补了小型便携式发电装置的空白。
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公开(公告)号：CN117921709A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410330580.4
申请日：2024-03-22
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及机器人的机械臂技术领域，具体为一种伸缩式检查臂，密封环形气囊压合在船体的下端外壁上，密封环形气囊的内侧对称设置有一对折叠管，折叠管的一侧连通密封环形气囊，折叠管的另一侧外壁弹性压合有气缸，气缸连通气压阀，有益效果为：通过设置密封环形气囊、检测端头和软管的配合，在需要检测和观察的位置进行密封封堵并抽水，在水下形成稳定的检测环境，避免海水对检测造成影响，提高了观测的稳定性和检测的精度，同时利用设置弹性连接的气缸和气压阀实时反映内部的压力并进行调节，使得检测过程中的伸缩始终在隔水的环境下进行，提高了对检测设备的保护。
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