-
公开(公告)号：CN103744390B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310753319.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 广东电网公司电力科学研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力线路巡检的协同控制方法，包括：地面测控计算机向无人机发送控制指令；主控程序接收控制指令并进行解码；如果为传感器操作指令，则主控程序将传感器操作指令转发至传感器控制程序；传感器控制程序对传感器操作指令进行解码，并执行传感器操作指令；执行完成之后，传感器控制程序返回操作状态信息至主控程序；主控程序向地面测控计算机发送操作状态信息。本发明实现了无人机电力线路巡检时各个机载传感器的控制程序与主控程序之间，以及主控程序与地面控制程序之间的集成与通讯。本发明可以协调多传感器任务的执行和状态监控，用于电力部门输电线路安全巡检的数据采集，大大提高输电线巡检效率。
-
公开(公告)号：CN103344605B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310292330.8
申请日：2013-07-11
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01N21/3563 , G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种硅橡胶复合绝缘子老化程度的鉴定方法，包括如下步骤：以运行年限为基准，确定硅橡胶复合绝缘子伞裙试样状态，选取每种状态的样区，得每种状态的均值试样；取样、切片；以硅甲基1296cm-1为标定峰，将切片用显微红外扫描，得不同年限切片的显微红外微区扫描图；从显微红外微区扫描图中计算出老化深度H值，拟合不同年限样本的H值和时间的关系，即得老化模型；根据老化模型定量鉴定未知试样的老化程度。本发明运用显微红外的Mapping扫描技术，可定量分析橡胶复合绝缘子的老化程度；可观察到硅橡胶绝缘子随老化而发生的由表及里的变化，可视化程度高。
-
公开(公告)号：CN103558234A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310495248.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种检测复合绝缘子伞裙老化的方法，包括以下步骤：选取复合绝缘子高压侧伞裙作为试样；对所述试样进行慢正电子束测量，得到随正电子入射能量分布的多普勒展宽谱；采集所述多普勒宽谱的S参数；判断所述S参数是否在预设参数范围之内；若是，则所述复合绝缘子伞裙老化。上述检测方法取样少，测试方法简单方便，并且对物质的缺陷信息十分敏感，可以作为硅橡胶表面结构的扫描探针，用于复合绝缘子伞裙老化早期鉴别与评估。
-
公开(公告)号：CN103674062B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310653427.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于Allan方差与ARMA模型分析提高陀螺仪测量精度的方法，该方法首先采集陀螺仪在静态环境下输出的角速率随机误差数据，并对数据进行野值剔除处理，然后利用Allan方差方法对角速率数据进行分析，辨识出陀螺仪随机误差中含有的噪声源，在此基础上，根据各种噪声源对应的时间序列表达式，利用等效ARMA模型重新对剔除野值的角速率数据进行时间序列建模，得到陀螺仪随机误差在时间域下的误差模型。本发明能够有效辨识出陀螺仪随机误差中的噪声源，从而有针对性的建立随机误差的时间序列误差模型，为提高陀螺仪性能设计及其随机误差的补偿提供有利依据。
-
公开(公告)号：CN103399973B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310248249.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉聪源科技有限责任公司
Abstract: 电网污区图的自动比对装置：包括纸质地图扫描仪和图形工作站，所述纸质地图扫描仪通过SCSI接口、EPP接口、USB接口或IEEE1394接口与图形工作站物理连接；所述电网污区图的自动比对装置在逻辑上由地图数字化单元、数据接口单元、数据存储单元、绝缘子爬电比距分析单元和污秽情况变化分析单元组成。本发明还涉及采用上述装置进行电网污区图的自动比对方法。本发明的装置和方法，用于在电网污区图修订过程中或者修订完成后，自动分析出需要调整绝缘子爬电比距的设备，并与历史版本的污区分布图进行比对分析和统计；本发明可自动调爬省时省力，提高情况准确度，随时随地实时了解调爬工作量，并直观地了解污区的变化情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103744390A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310753319.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 广东电网公司电力科学研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力线路巡检的协同控制方法，包括：地面测控计算机向无人机发送控制指令；主控程序接收控制指令并进行解码；如果为传感器操作指令，则主控程序将传感器操作指令转发至传感器控制程序；传感器控制程序对传感器操作指令进行解码，并执行传感器操作指令；执行完成之后，传感器控制程序返回操作状态信息至主控程序；主控程序向地面测控计算机发送操作状态信息。本发明实现了无人机电力线路巡检时各个机载传感器的控制程序与主控程序之间，以及主控程序与地面控制程序之间的集成与通讯。本发明可以协调多传感器任务的执行和状态监控，用于电力部门输电线路安全巡检的数据采集，大大提高输电线巡检效率。
-
公开(公告)号：CN103730864A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310752586.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力线路巡检的协同控制方法，包括在无人机电力线路巡检中的电力线外侧转弯阶段和电力线内侧转弯阶段的控制步骤；其中，所述电力线内侧转弯阶段的控制步骤又包括拐角大于90度和拐角小于90度时的控制步骤。本发明无人机电力线路巡检的协同控制方法，在无人机电力线路巡检的电力线外侧转弯和电力线内侧转弯两个重要阶段，实行了自动数据采集任务执行的协同控制。除此之外，借助本发明还可以进一步对沿线飞行、任务起始、任务暂停和任务结束四个阶段进行无人机的协同控制。本发明可以协调沿电力线路通道飞行的无人机多传感器任务的执行和状态监控，用于电力部门输电线路安全巡检的数据采集，大大提高输电线巡检效率。
-
公开(公告)号：CN103674064A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310656741.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种捷联惯性导航系统的初始标定方法，包括步骤：在捷联惯性导航系统保持静止不动的状态下，分别采集陀螺仪和加速度计的输出数据；对捷联惯性导航系统进行粗对准解算，得到初始姿态角；构建初始标定系统误差的离散系统模型，基于所述离散系统模型将未知的北向陀螺仪常值漂移量化为多个已知的备选方案，利用多个卡尔曼滤波器，并根据所述初始姿态角对可观测的北向陀螺仪常值漂移进行估计，得到北向陀螺仪常值漂移误差的估计值。本发明的技术，可以有效估计出北向陀螺漂移误差参数，利用估计出的高精度陀螺仪漂移误差，为捷联惯性导航系统的高精度运行提供了有效支持，有效改善了捷联惯性导航系统的可观测性，从而提高了初始标定的精度。
-
公开(公告)号：CN103674062A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310653427.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于Allan方差与ARMA模型分析提高陀螺仪测量精度的方法，该方法首先采集陀螺仪在静态环境下输出的角速率随机误差数据，并对数据进行野值剔除处理，然后利用Allan方差方法对角速率数据进行分析，辨识出陀螺仪随机误差中含有的噪声源，在此基础上，根据各种噪声源对应的时间序列表达式，利用等效ARMA模型重新对剔除野值的角速率数据进行时间序列建模，得到陀螺仪随机误差在时间域下的误差模型。本发明能够有效辨识出陀螺仪随机误差中的噪声源，从而有针对性的建立随机误差的时间序列误差模型，为提高陀螺仪性能设计及其随机误差的补偿提供有利依据。
-
公开(公告)号：CN102702965A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210151675.7
申请日：2012-05-16
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种应用于绝缘子的防污闪涂料：硅橡胶加质量分数为15%~30%导电填料碳化硅，所述的硅橡胶分子量大于或等于5000、小于或等于20000；使用方法：涂覆于绝缘子的绝缘件下表面，涂层厚度在0.3~0.4mm以内。本发明实现了防污闪涂料在保持憎水性的同时能够均匀绝缘子的电场分布，使绝缘子在湿污条件下加快绝缘子表面烘干过程、同时均匀了绝缘子在受潮时的电场分布，提高绝缘子串污闪电压，另外，本发明还具有加工工艺简单、在单个绝缘子上的用量少、成本低的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.058 seconds)
