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公开(公告)号：CN116543376A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310799369.2
申请日：2023-07-03
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/62 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种指针式仪表读数方法和系统，通过采用指针式仪表图像数据集进行仪表区域识别，生成初始仪表表盘图像。将初始仪表表盘图像进行刻度线分割，生成初始刻度线分割图像。分别将初始仪表表盘图像和对应的初始刻度线分割图像进行透视变换校准，生成目标仪表表盘图像和目标刻度线分割图像。采用目标刻度线分割图像进行辅助圆构建，确定刻度线倾角。采用最大连通域标记法和轮廓细化算法对目标仪表表盘图像进行指针倾角计算，生成指针倾角。采用全部刻度线倾角和全部指针倾角，确定指针式仪表图像数据集对应的仪表读数数据集。通过辅助圆可以高效地获得表盘最小值和最大值刻度线的倾角，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN114842426B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210785448.3
申请日：2022-07-06
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种基于精确对准摄像的变电站设备状态监测方法和系统，涉及变电站监测技术领域，通过构建两个图像数据集，分别对两个Efficientdet网络模型进行训练，得到设备本体检测Efficientdet模型和设备状态检测Efficientdet模型，通过设备本体检测Efficientdet模型在广角情况下检测目标设备位置用于对准目标进行角度调整和焦距调整，通过设备状态检测Efficientdet模型对目标设备状态进行识别，解决了现有的变电站设备状态监测方法成本高昂，易受预设航线规划的GPS定位偏差恶劣天气的影响，稳定性不高，以及易受到机器人定位和行进姿态偏差的影响，以及需要提前对图像进行预设分区，影响目标设备的定位准确率的技术问题。
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公开(公告)号：CN115133300A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210915217.X
申请日：2022-08-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H01R11/14 , H01R13/627
摘要： 本发明涉及高压接地线技术领域，尤其涉及一种多角度的高压接地线，包括C形线夹、传动机构、连接座、角度调节机构、绝缘操作杆、接地动触头；C形线夹设有两个通孔；传动机构包括第一转动杆、第二转动杆和传动机构，第一转动杆和第二转动杆分别转动设置在两通孔内，传动机构设在第一转动杆和第二转动杆之间；连接座包括第一支架和第二支架；角度调节机构包括第一球形绞合齿轮和第二球形绞合齿轮，第一球形绞合齿轮与第一转动杆固定连接，第二球形绞合齿轮与绝缘操作杆固定连接；接地动触头活动设在第二转动杆上；本发明用于解决现有高压接地线角度单一的问题，本发明可以灵活地调节角度，适应现场工作环境，省时省力，提高工作效率与作业安全性。
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公开(公告)号：CN113591748A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110900925.1
申请日：2021-08-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种航拍绝缘子目标检测方法及装置，包括：获取待测航拍图像；将取待测航拍图像输入进训练好的基于FasterR‑CNN的航拍静态目标识别注意力模型中，识别航拍图像中的绝缘子目标；基于FasterR‑CNN的航拍静态目标识别注意力模型中包括ResNet101网络以及FPN网络，在ResNet101网络中引入SGE注意力模块。本申请采用了基于FasterR‑CNN的航拍静态目标识别注意力模型，使得可以从复杂图像背景中检测出绝缘子目标。
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公开(公告)号：CN109543573A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811321366.3
申请日：2018-11-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC分类号： G06K9/00671 , G06N3/0454 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及信息及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于卷积神经网络的二次屏柜信息自动识别的方法。本方法利用变电站现场获得的二次屏柜图片进行卷积神经网络的训练，选定特定的网络模型，构造每一层的结构。之后将构造好的各个层进行连接，在训练后获取网络参数与权值。整个网络结构的训练结束后，使用测试数据对网络进行测试，验证准确率，对整个网络进行优化。
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公开(公告)号：CN117682115A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311626580.0
申请日：2023-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 何勇 , 原瀚杰 , 杨喆 , 郑耀华 , 姚健安 , 黄城 , 黄德华 , 陈亮 , 夏国飞 , 董丽梦 , 罗建斌 , 董承熙 , 曾水悦 , 区沛思 , 陆林 , 谭海傲 , 林洁平 , 姜天杭
摘要： 本发明涉及巡检无人机技术领域，且公开了一种输电线路巡检无人机防电磁干扰装置，包括无人机、防电磁干扰设备，所述无人机内部设置有安装机构，所述安装机构包括有电动伸缩杆、夹持板、挤压板、连接杆，所述电动伸缩杆一端与安装板一侧固定连接，所述电动伸缩杆另一端与夹持板一侧固定连接，所述夹持板另一侧与防电磁干扰设备外侧挤压接触，所述防电磁干扰设备另一侧与挤压板一侧挤压接触，所述挤压板另一侧与连接杆一端固定连接，实现了能够更好的将防电磁干扰设备进行夹持安装，并且在防电磁干扰设备需要维修时能够方便操作人员进行更换维修，降低了操作人员的劳动强度，避免影响到无人机的正常使用。
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公开(公告)号：CN116594395A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310568861.9
申请日：2023-05-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种应用四足机器人的巡检方法和系统，其方法当接收到当前时刻的待分析巡检数据时，获取巡检数据库和四足机器人的设备参数，将待分析巡检数据与巡检数据库预设的标准巡检数据逐一匹配，若未匹配到标准巡检数据，则将待分析巡检数据中的巡检图像输入预先训练好的几何解析模型，生成障碍数据，判断障碍数据中的通过高度值是否大于预设的高度阈值，若通过高度值大于高度阈值，则根据待分析巡检数据和设备参数构建通过性分析函数，生成通过性分析值，根据通过性分析值与预设的通过阈值比较结果，调整四足机器人的巡检路径。解决了现有在巡检过程中，因检修和施工等人类活动的影响，导致四足机器人获取巡检信息的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109523596A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811321365.9
申请日：2018-11-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/77
摘要： 本发明涉及信息及图像处理技术领域，特别是涉及一种二次屏柜设备定位方法，首先利用变电站现场获得的二次屏柜图片将需要定位的设备图片的模板进行提取，然后模板图片和需要定位设备的图片做投影操作，再计算源图的投影矩阵与模板之间的相关函数，找到相关度高的位置，也就是定位到的坐标点。本发明提出的一种基于投影定位法的二次屏柜设备自动定位的方法，可以通过视频监测系统获取的图像，自动定位二次屏柜上空气开关、信号灯等设备，从而推动变电站二次设备信息监测的智能化。
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公开(公告)号：CN114944706A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210784747.5
申请日：2022-07-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供了一种断路器切换操作方式的远方遥控操作装置及方法，其中本发明的装置包括控制模块、把手位置检测模块、把手位置转换模块和无线通信模块。其中把手位置检测模块获取至少两种断路器的把手位置检测信号；无线通信模块向监控端上传把手位置的检测结果以及接收把手位置转换指令；把手位置转换模块用于改变断路器的把手位置；控制模块用于生成把手位置的检测结果以及控制把手位置转换模块改变断路器的把手位置。本发明的远方遥控操作装置利用至少两种检测信号对把手的位置进行识别，与远方监控端进行交互，远程实现断路器远方、就地操作方式把手位置的转换，减少了变电站运维人员投入。
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公开(公告)号：CN113538412A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110901495.5
申请日：2021-08-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种航拍图像的绝缘子缺陷检测方法及装置，包括：获取包含绝缘子的待测航拍图像；将待测航拍图像输入至训练好的绝缘子定位网络中，获取绝缘子RPN候选框及相应的置信度，绝缘子定位网络为FasterR‑CNN模型构成；将置信度大于第一预设阈值的候选框进行裁剪，得到绝缘子区域图像；将绝缘子区域图像输入至训练好的缺陷检测网络中，获取缺陷区域RPN候选框，缺陷区域的缺陷类型以及相应的置信度，缺陷检测网络为FasterR‑CNN模型构成。本申请能够快速获取绝缘子区域及缺陷区域，并对常见的缺陷进行快速精确的检测。
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