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公开(公告)号：CN118100013A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410240243.6
申请日：2024-03-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种架空线路鸟巢清理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标鸟巢相对应的红外图像，并基于所述红外图像确定与所述目标鸟巢相对应的活体信息；基于所述活体信息和所述红外图像确定与鸟巢清理工具相对应的作业信息，其中，所述作业信息包括工具位置、鸟巢金属信息和鸟巢大小；基于所述作业信息和所述红外图像控制所述鸟巢清理工具对所述目标鸟巢进行清理。基于上述技术方案，通过获取与目标鸟巢相对应的红外图像，并根据红外图像确定作业信息，进而基于作业信息对目标鸟巢进行清理，可以适应不同场景下的作业环境，提高了鸟巢的清理效率。
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公开(公告)号：CN114494629A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100969.0
申请日：2022-01-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制机器人调用激光雷达对指定的区域采集第一点云、同时调用双目相机对所述区域采集第二点云，所述双目相机为RGB‑D相机；计算所述第一点云与所述第二点云之间的偏差；若所述偏差大于预设的第一阈值，则根据所述第一点云对所述区域构建三维地图；若所述偏差小于或等于预设的第一阈值，则将所述第一点云与所述第二点云融合为第三点云，根据所述第三点云对所述区域构建三维地图，提高了三维地图的精确度，在确保三维地图的精确度同时还能很好地适应不同的环境状况。
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公开(公告)号：CN112446927A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011506144.6
申请日：2020-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质。激光雷达和相机的联合标定方法包括：通过激光雷达获取多边形平面板在若干姿态下的若干组点云数据，并通过相机获取多边形平面板在相同姿态下的若干组图像数据；在点云数据中确定点云平面点和点云边缘点；在图像数据中确定图像平面点和图像边缘点；基于点云平面点、点云边缘点、图像平面点和图像边缘点计算激光雷达的坐标系与相机的坐标系之间的旋转矩阵和平移向量；根据旋转矩阵和平移向量对激光雷达和相机进行联合标定，有效的避免了使用传统的棋盘格标靶进行标定时人工参与激光雷达和相机的联合标定所带来的人为误差和时间消耗，并减少联合标定过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN118327021A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410615189.9
申请日：2024-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明属于电力工程建设技术领域，公开了一种输电线路用预应力混凝土管桩基础及其施工方法，输电线路用预应力混凝土管桩基础包括：底座；预制混凝土管桩，具有上下贯通的容纳空间；第一中空金属桩，一端固设于底座上，另一端伸入容纳空间；内骨架，位于容纳空间和第一中空金属桩内部；多个支撑架，沿第一中空金属桩的周向间隔设置，支撑架的底端连接于底座上，支撑架的顶端连接于预制混凝土管桩；第一浇注混凝土层，填充于容纳空间和第一中空金属桩的内部，且第一浇注混凝土层将底座、预制混凝土管桩、第一中空金属桩、内骨架和支撑架均包裹在内。本发明能够提高预应力混凝土管桩基础的抗腐蚀性及结构强度。
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公开(公告)号：CN118166822A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410506921.9
申请日：2024-04-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： E02D27/14
摘要： 本发明属于装配式桩‑承台连接技术领域，公开了一种装配式桩与承台节点连接结构及施工方法。该连接结构包括节点连接柱、两个L型定位板及两个预制承台。其中，节点连接柱被配置为连接于预制桩，两个L型定位板沿第一水平方向间隔设置，且均滑动设置于节点连接柱的两端。节点连接柱上开设有容纳腔，容纳腔内设置有驱动机构，每个L型定位板均连接于驱动机构的输出端。在驱动机构的驱动下，两个L型定位板可同时沿靠向彼此的方向移动，进而带动置于节点连接柱上端面的两个预制承台相互对齐，无需人力推动两个预制承台对齐，可有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114548270A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210160538.3
申请日：2022-02-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种火灾探测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：将目标数据矩阵输入至多层前馈神经网络中，得到与所述目标数据矩阵相对应的多个第一待使用概率值；以及，对所述目标数据矩阵进行模糊化处理，得到与所述目标数据矩阵相对应的多个第二待使用概率值；基于所述多个第一待使用概率值和所述多个第二待使用概率值，确定融合概率值；将所述融合概率值作为多粒度级联森林模型的输入，以基于所述多粒度级联森林模型中的投票机制层，确定与所述目标数据矩阵所对应的预测结果。解决了现有技术中对火灾探测区域是否发生火灾判断不够准确的问题，实现了更加准确的判断火灾探测区域内是否有火灾发生的效果。
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公开(公告)号：CN112607345A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011479588.5
申请日：2020-12-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及运输装备技术领域，尤其涉及一种输电线路轨道运输装备，包括轨道系统和运输系统，轨道系统包括多个轨道和设置于轨道底部的多个支撑件，每个轨道上设置有轨道部和连接部，相邻的两个轨道上的连接部可拆卸地固定于一个支撑件上，运输系统包括运输装置和连接于运输装置的驱动装置，驱动装置能够驱动运输装置在轨道部上运动。本发明中通过多个轨道上的连接部可拆卸地固定于多个支撑件上实现轨道系统的组装和拆卸，既便于轨道的搭建，又使得零部件可重复拆装利用，降低成本。通过多个高度不同的支撑件的设置既能固定和支撑轨道，又能够降低轨道的坡度和增强轨道的承重能力，便于远程运输，保证输电线路工程运输的工作效率。
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公开(公告)号：CN114229368A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111644061.8
申请日：2021-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明属于运输轨道技术领域，公开了一种输电线路运输轨道，其用于支撑运输装备，以使运输装备能够沿该输电线路运输轨道运输物资。该输电线路运输轨道包括两条支撑轨道和两组支撑组件。其中，运输装备能够在两条支撑轨道上移动；两组支撑组件分别支撑两条支撑轨道，且每组支撑组件设置多个，多个支撑组件间隔设置于支撑轨道上，使支撑能力增强。该输电线路运输轨道通过每个支撑组件设置多个支撑杆，多个支撑杆同时与支撑轨道固定连接，能够承受运输装备给支撑轨道施加的竖向载荷和横向载荷，使整体支撑更加稳定。
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公开(公告)号：CN112722732A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011503074.9
申请日：2020-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种轨道运输设备控制系统，包括速度采集单元、重量采集单元、坡度采集单元和控制单元；速度采集单元、重量采集单元和坡度采集单元分别与控制单元连接；速度采集单元采集轨道运输设备的运行速度，作为初始速度，重量采集单元采集轨道运输设备上的承载物的重量信息，坡度采集单元采集轨道运输设备所处位置的坡度信息；控制单元根据坡度信息确定轨道运输设备的参考速度，控制单元根据初始速度朝向参考速度调整轨道运输设备的运行速度，控制单元根据重量信息判断承载物是否遗失。根据坡度的变化调整轨道运输设备的运行速度，保证轨道运输设备的运行稳定性和安全性，可通过重量监控在输电线路材料掉落遗失时及时的发现并作出响应。
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公开(公告)号：CN110505452B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910791590.7
申请日：2019-08-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，具体公开一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，所述方法包括：获取各所述节点的现场影像资料；建立与所述基建输电工程对应的工程影像模型，所述工程影像模型包括若干与各所述节点一一对应的待填充区域；根据各所述节点的现场影像资料在与该节点对应的待填充区域中填入相应的施工进度信息。本发明提供一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，能实现对基建输电工程各个节点施工进度的自动化监控，具有效率高、准确率高和更新速度快等优点。
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