一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115393211A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211016695.3

    申请日:2022-08-24

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:获取待处理的目标图像集;其中,目标图像集中包括至少一张图像;对目标图像集中的各图像进行图像清洗处理,得到目标清洗图像集;其中,图像清洗处理包括下述至少一项:图像抽样处理、图像规范化处理、以及图像均衡化处理;检测到目标图像集满足增强扩增条件时,对目标清洗图像集进行增强扩增处理,得到多个与目标清洗图像集相似的目标增强图像集。该方法对图像集进行清洗、增强扩增等处理,可以避免图像采集时,外部因素对图像造成的影响,提高图像的鲁棒性和泛化性。

    一种视频数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115361584A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211005206.4

    申请日:2022-08-22

    IPC分类号: H04N21/4402 H04N21/44

    摘要: 本发明实施例公开了一种视频数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。视频数据处理方法包括:获取当前待处理视频帧,以及目标视频帧组合中的末尾视频帧对应的末尾原始视频帧;对当前待处理视频帧以及末尾原始视频帧按照预设映射规则进行像素值映射处理,得到对应的当前目标视频帧以及末尾目标视频帧;确定当前目标视频帧以及末尾目标视频帧之间的像素距离,并在像素距离满足视频帧采集条件时,将当前待处理视频帧添加至目标视频帧组合中。可以通过判断视频帧之间的像素距离对视频中存在的冗余视频帧进行去除,实现视频数据的精确抽样。

    轨道运输设备控制系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112722732A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011503074.9

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: B65G35/00 B65G43/08

    摘要: 本发明公开了一种轨道运输设备控制系统,包括速度采集单元、重量采集单元、坡度采集单元和控制单元;速度采集单元、重量采集单元和坡度采集单元分别与控制单元连接;速度采集单元采集轨道运输设备的运行速度,作为初始速度,重量采集单元采集轨道运输设备上的承载物的重量信息,坡度采集单元采集轨道运输设备所处位置的坡度信息;控制单元根据坡度信息确定轨道运输设备的参考速度,控制单元根据初始速度朝向参考速度调整轨道运输设备的运行速度,控制单元根据重量信息判断承载物是否遗失。根据坡度的变化调整轨道运输设备的运行速度,保证轨道运输设备的运行稳定性和安全性,可通过重量监控在输电线路材料掉落遗失时及时的发现并作出响应。

    图像去噪方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115760614A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211428664.9

    申请日:2022-11-15

    摘要: 本发明实施例公开了一种图像去噪方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括:获取放线机器人采集并传输的目标电缆仓图像;目标电缆仓图像为退化图像,退化图像中叠加有高斯噪声;将目标电缆仓图像输入至预先训练得到的去噪模型的第一卷积层,得到与目标电缆仓图像对应的低维度特征;将低维度特征输入至多级对称编码器‑解码器网络,得到与目标电缆仓图像对应的深层特征;将深层特征输入至第二卷积层,得到与目标电缆仓图像对应的残差图像,并将残差图像与目标电缆仓图像相加,得到与目标电缆仓图像对应的去噪图像。本发明实施例的方案,可以对电缆仓放线机器人采集并传输的电缆仓图像进行去噪,便于后续对电缆仓图像的使用。

    电力施工现场识别模型的生成方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115376130A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211005713.8

    申请日:2022-08-22

    摘要: 本发明实施例公开了电力施工现场识别模型的生成方法、装置、设备及介质,包括:获取电力施工现场对应的多个图像样本数据,并对各图像样本数据中包括的目标进行标注,得到每个图像样本数据对应的目标标注结果;将各图像样本数据输入至YOLOV5算法模型中,通过YOLOV5算法模型,对各图像样本数据中包括的至少一个目标进行识别,得到每个图像样本数据对应的目标识别结果;根据各图像样本数据对应的目标标注结果,与目标识别结果之间的差异,对YOLOV5算法模型进行迭代训练,得到电力施工现场识别模型。本发明实施例的技术方案可以解决人工巡检的方式浪费大量的人力、物力和效率低下的问题,为工地的智能化、自动化建设提供基础。

    一种视频数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115361584B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211005206.4

    申请日:2022-08-22

    IPC分类号: H04N21/4402 H04N21/44

    摘要: 本发明实施例公开了一种视频数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。视频数据处理方法包括:获取当前待处理视频帧,以及目标视频帧组合中的末尾视频帧对应的末尾原始视频帧;对当前待处理视频帧以及末尾原始视频帧按照预设映射规则进行像素值映射处理,得到对应的当前目标视频帧以及末尾目标视频帧;确定当前目标视频帧以及末尾目标视频帧之间的像素距离,并在像素距离满足视频帧采集条件时,将当前待处理视频帧添加至目标视频帧组合中。可以通过判断视频帧之间的像素距离对视频中存在的冗余视频帧进行去除,实现视频数据的精确抽样。

    一种可移动式接地刀闸及其使用方法

    公开(公告)号:CN115312348A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211085045.4

    申请日:2022-09-06

    IPC分类号: H01H21/54 H01H21/02

    摘要: 本发明公开了一种可移动式接地刀闸及其使用方法,属于气体绝缘金属封闭开关设备技术领域,通过驱动组件、传动组件、动触头、动侧屏蔽与静侧屏蔽的协同配合,通过驱动组件带动传动组件,进而带动动触头运动,可实现动触头与静侧屏蔽的接触与脱离,进而实现可移动式接地刀闸的合闸和分闸功能,并且通过静侧屏蔽采用双通流方式,实现接地功能的同时,可实现在任意母线触头安装端装配,可重复使用,试验操作人员可进行远端操作,进而减少进出试验区域和工作作业的时间,极大提高了安全性能;本发明制造加工简单,结构简单,安装拆卸方便,适于工厂批量生产。

    一种基于有限元分析的轮齿式轨道输送系统及其设计方法

    公开(公告)号:CN114676505A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210346010.5

    申请日:2022-04-02

    摘要: 本发明涉及线路施工技术领域,具体公开一种基于有限元分析的轮齿式轨道输送系统及其设计方法,输送系统包括:齿条轨道,齿条轨道的上表面设有若干依次排布的齿牙;驱动单元,运输机车包括引擎和受引擎驱使而旋转的行进齿轮;行进齿轮与齿条轨道啮合连接;载重车厢,载重车厢与驱动单元连接,在驱动单元的驱动下沿齿条轨道行进;锁轨机构,锁轨机构安装于载重车厢内,当载重车厢下行的速度超过速度阈值时,锁止齿条轨道,限制载重车厢继续沿齿条轨道往下行进。本发明提供一种基于有限元分析的轮齿式轨道输送系统及其设计方法,可以降低使载重车厢停留在轨道上所需的力矩,进而降低载重车厢往下滑落的风险。