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公开(公告)号：CN117451162A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311340574.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 王冠宇 , 刘海涛 , 钟元高 , 赖庆隆 , 杨利平 , 郑帮助 , 许建远 , 马海腾 , 郑忠仁 , 叶非凡 , 吴寿华 , 刘帅 , 尤彦纬 , 贺静 , 温洁 , 柯程皓 , 陈杰
IPC: G01H9/00 , B64D1/18 , B05B13/02 , B05B12/08 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及激光测振技术领域，公开了一种远距离激光铁塔螺栓测振系统及方法，其系统通过激光发射模块发射激光束并对焦至待测螺栓位置，通过激光接收模块接收反射回的激光信号，并将激光信号转换为电信号，确定信号强度偏差量，将信号强度偏差量发送至无人机导航模块，通过无人机导航模块根据信号强度偏差量调整无人机相对待测螺栓位置的距离和姿态，以确定无人机的喷涂位置，从而提高喷涂准确性，通过喷涂反光喷雾模块对待测螺栓位置进行喷涂反光喷雾，并通过测振模块在预设的测振条件下基于激光接收模块接收的电信号，确定螺栓位置的振动频谱数据，从而获得有效的反射信号，可以远距离进行测振，还提高了测振结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117109436A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311079121.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 王冠宇 , 刘海涛 , 钟元高 , 赖庆隆 , 杨利平 , 郑帮助 , 许建远 , 马海腾 , 郑忠仁 , 叶非凡 , 吴寿华 , 刘帅 , 尤彦纬 , 贺静 , 温洁 , 柯程皓 , 陈杰
Abstract: 本发明公开了一种激光测量的杆塔螺栓松动检测方法及系统，其方法通过将所述螺栓特征的第一测量坐标与预设的初始坐标进行第一次作差处理，根据第一作差结果与预设的螺栓松动阈值的比较结果判断螺栓是否出现松动预警信号，将待检测螺栓的螺栓特征在不同的预设激光发射频率下分别对应的测量坐标并作差处理，则根据待检测螺栓的所处环境内的温度和空气折射率对第二作差结果进行位移补偿，根据位移补偿后的第二作差结果与预设的螺栓松动阈值的比较结果确定判断螺栓是否出现松动预警信号，若判断螺栓出现松动预警信号，则判定螺栓松动，从而大大提高了螺栓松动的判别精确度，减少了螺栓松动状态的误判概率。
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公开(公告)号：CN119087145A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411066465.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑帮助 , 刘海涛 , 钟元高 , 何锦雄 , 刘银 , 郑忠仁 , 许建远 , 王赫男 , 李一荣 , 马海腾 , 贺静 , 陈杰 , 柯程皓 , 刘帅 , 吴寿华 , 温洁 , 尤彦纬 , 叶睆 , 安向阳
Abstract: 本发明公开了一种局部放电检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取输电线路的待检测图像，其中，待检测图像至少包括：输电线路同一部位的可见光图像、紫外图像和红外图像；利用可见光图像进行输电线路的局部放电定性分析，得到局部放电定性分析结果；利用紫外图像和红外图像进行输电线路的局部放电定量分析，得到局部放电定性分析结果；将可见光图像、紫外图像和红外图像进行特征点匹配，得到目标图像，其中，目标图像用于显示根据局部放电定性分析结果确定的放电部位，和根据局部放电定性分析结果确定的放电程度。本发明解决了异常检测的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119048445A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411087080.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑帮助 , 刘海涛 , 钟元高 , 何锦雄 , 刘银 , 郑忠仁 , 许建远 , 王赫男 , 李一荣 , 马海腾 , 贺静 , 陈杰 , 柯程皓 , 刘帅 , 吴寿华 , 温洁 , 尤彦纬 , 叶睆 , 安向阳
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种线路检测方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取线路图像，并对线路图像进行图像预处理，其中，线路图像是由无人机采集的包含输电线路的紫外成像图像；对经过图像预处理后的线路图像进行特征提取，得到特征图；确定特征图中包含待检测目标的锚点框，并依据包含待检测目标的锚点框，生成候选框，锚点框为特征图中预设的一组不同尺寸的边框，候选框用于框选待检测目标在特征图中所处的区域位置；提取特征图中与候选框的位置对应的图像区域，并确定图像区域对应的线路故障类型。本申请解决了由于相关技术在进行线路巡检时采用人工巡检的方式，造成线路检测效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119024109A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411034220.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑帮助 , 刘海涛 , 钟元高 , 何锦雄 , 刘银 , 叶睆 , 郑忠仁 , 许建远 , 王赫男 , 李一荣 , 马海腾 , 贺静 , 陈杰 , 柯程皓 , 刘帅 , 吴寿华 , 温洁 , 尤彦纬
IPC: G01R31/12 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01J5/48
Abstract: 本申请公开了一种基于融合红外与紫外图像的局部放电检测方法及装置。其中，该方法包括：获取红外图像并检测红外图像中的目标区域，以及在检测到目标区域的情况下获取与红外图像对应的紫外图像，其中，所述目标区域为所述红外图像中对应的温差符合预设要求的图像区域；依据红外图像中的特征点和紫外图像中的特征点将红外图像与紫外图像进行配准处理；提取红外图像的权重图与紫外图像的权重图，对红外图像、紫外图像、红外图像的权重图以及紫外图像的权重图进行融合处理，获得融合图像；依据融合图像进行局部放电检测，确定局部放电检测结果。本申请解决了采用传统巡检方式存在漏检情况造成的检测准确性和效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118980891A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411059066.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑帮助 , 刘海涛 , 钟元高 , 何锦雄 , 刘银 , 郑忠仁 , 许建远 , 王赫男 , 李一荣 , 马海腾 , 贺静 , 陈杰 , 柯程皓 , 刘帅 , 吴寿华 , 温洁 , 尤彦纬 , 叶睆 , 安向阳
Abstract: 本申请公开了一种局部放电检测方法及装置。其中，该方法包括：获取目标采样周期内采集的目标设备的光谱数据和声谱数据；提取光谱数据中的光谱特征信息，该光谱特征信息中包括以下特征至少之一：脉冲重复率占比、最大脉冲幅值占比、平均脉冲幅值占比；提取声谱数据中的声谱特征信息，该声谱特征信息中包括以下特征至少之一：梅尔频率倒谱系数、伽马通频率倒谱系数；分别对光谱特征信息和声谱特征信息中的各个特征进行矢量量化，将得到的所有特征作为目标特征信息；利用预训练的隐马尔科夫模型对目标特征信息进行分析，得到目标设备的局部放电状态。本申请解决了相关局部放电检测方案中对声光信息利用率差，检测结果准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118777810A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411025038.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑帮助 , 刘海涛 , 钟元高 , 何锦雄 , 刘银 , 郑忠仁 , 许建远 , 王赫男 , 李一荣 , 马海腾 , 贺静 , 陈杰 , 柯程皓 , 刘帅 , 吴寿华 , 温洁 , 尤彦纬
IPC: G01R31/12
Abstract: 本申请公开了一种局部放电的检测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取采集设备采集的待检测线缆的视频数据，并从视频数据中确定待检测线缆图像，其中，待检测线缆图像为视频数据中的任意一帧图像；确定待检测线缆图像的梯度幅值图像；依据梯度幅值图像确定与待检测线缆图像对应的放电次数；依据放电次数确定待检测线缆的放电程度，在放电程度大于预设阈值时，确定待检测线缆存在局部放电，其中，放电程度用于表示待检测线缆在单位时长内的放电次数。本申请解决了传统局部放电检测流程复杂，难以对大型或难以接近的设备进行实时监测，且存在局部放电检测效率低和准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN211001885U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922129108.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
IPC: B64D47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于灯具接口的云台架，所述云台架安装在无人机上，云台架用于与灯具连接，所述云台架包括挂载机构、连接台架；所述的连接台架的顶部与无人机连接；所述挂载机构与连接台架连接；所述挂载机构用于装载灯具。本实用新型将云台架设置在无人机上，在利用云台架装载灯具，从而实现无人机能挂载灯具进行夜间照明。通过设置连接台架、挂载机构作为中间连接件，无需改变无人机的结构，在不需要装载灯具时，直接卸载云台架便实现卸载灯具。
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公开(公告)号：CN114690803A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210416689.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于混合组网无线数据的无人机巡检系统，所述系统包括：无人机机巢、无人机、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台，所述无人机机巢，分布于输电线路上；所述无人机机巢、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台任意两者相互之间可以通过无线数据链通信链接，通过无人机控制平台下达无人机巡检指令，指示无人机机巢控制无人机执行对应的巡检任务，无人机则通过杆塔中继站点和固定站点将采集的巡检数据发送至无人机控制平台，提高输电线路巡检的安全性和巡检范围，通过无线数据链进行数据通信和数据回传，各个机巢和无人机可同步执行巡检任务，进一步提高了输电线路巡检效率。
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