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公开(公告)号：CN117543549A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311487766.2
申请日：2023-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种抵抗电网频率扰动的虚拟同步发电机控制方法及系统。其中，方法包括：瞬时功率计算模块根据虚拟同步发电机输出电压以及虚拟同步发电机输出电流，确定虚拟同步发电机有功功率的输出值和虚拟同步发电机无功功率的输出值；虚拟同步发电机有功功率输出值经过并联了数字低通滤波器反馈模块的改进反馈回路处理后产生反馈信号，并输出至有功功率控制模块；有功功率控制模块根据虚拟同步发电机有功功率参考值和反馈信号对虚拟同步发电机输出的有功功率进行控制。本发明通过在原有反馈回路中并联数字低通滤波器反馈模块，改变了原有虚拟同步发电机的功率反馈通道的传输特性，可以有效抑制电网频率扰动时的虚拟同步发电机输出有功功率暂态振荡。
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公开(公告)号：CN117526291A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311478464.9
申请日：2023-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种能抗网侧频率波动的基于拓展功率传输模块的虚拟同步机，包括：瞬时功率计算模块、有功功率控制模块、无功功率控制模块、电压生成模块和拓展功率传输模块；电压生成模块用于根据虚拟同步机输出电压相位角的参考值和虚拟同步机输出电压幅值的参考值确定虚拟同步机输出电压的参考值；拓展功率传输模块接入虚拟同步机输出电流，用于修正虚拟同步机的输出电压，以提升虚拟同步机对网侧频率扰动的阻尼特性。本发明可以有效解决现有的虚拟同步机各种控制方法无法抵御电网频率扰动而引发的暂态振荡问题。
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公开(公告)号：CN116365522A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310322130.6
申请日：2023-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种基于电流前馈补偿的并网谐波电流抑制方法及相关装置，包括：采集逆变器侧电流、网侧电流以及滤波电容的电容电压，根据电容电压和网侧电流确定参考电流，以及根据电容电压确定电容电流以作为前馈电流；计算参考电流与逆变器侧电流的差值得到电流误差值；将电流误差值和前馈电流输入谐振控制器得到第一控制量，以及将电流误差值输入电流环控制器得到第二控制量；将第一控制量和第二控制量叠加得到目标控制量，以驱动逆变器。通过电容电压实现电容电流的等效采样，无需添加额外的传感器，节约了成本，并且电容电流作为前馈电流输入到谐振控制器中，不经过电流环控制器，既有效抑制谐波分量，又保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115833249A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211685198.2
申请日：2022-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电网虚拟同步控制方法、装置、设备及存储介质。其中，电网虚拟同步控制方法，包括：获取电网中同步发电机和变流器的运行参数；基于运行参数分别建立同步发电机和变流器的暂态模型；以电网的总惯量最小为目标、对同步发电机和变流器的暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数；基于虚拟惯量和虚拟阻尼系数对各个变流器进行设定。获取电网中的同步发电机和变流器的运行参数，然后建立同步发电机和变流器的暂态模型，并以电网的总惯量最小为目标对暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数，保证整个电网的稳定性，从而保证故障情况下电网频率稳定和暂态功角稳定。
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公开(公告)号：CN114330726A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111644395.5
申请日：2021-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息；根据各待追踪主体的当前三维点云信息，更新各待追踪主体的质心信息；基于马尔可夫随机场算法对更新后的各待追踪主体的质心信息和三维点云信息进行处理，确定待追踪主体的当前位置信息。解决了现有技术中基于布设大量基站的定位方式，导致成本高的问题，实现提高对待追踪主体追踪定位精度的同时，达到降低追踪定位成本的效果。
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公开(公告)号：CN118014394A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410158769.X
申请日：2024-02-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例公开了一种应用于配网中的多源信息融合风险管控方法。该方法包括：获取配网检修时开具的工作票并对所述工作票进行字段匹配，确定配网检修时的工作地段信息、工作班人员信息以及停电信息；将所述配网检修时的工作地段信息发送至对应的工作班人员，并依据停电信息对停电线路刀闸的闭合状态进行检测；在停电线路刀闸处于断开状态时工作班人员进行配网检修，并将工作班人员的实时定位以及工作地段信息传输至配网三维模型中，对配网检修作业进行实时监测。采用本技术方案，对配网检修中的工作票进行定向识别，确定配网检修过程中所涉及到的工作地段信息、工作班人员信息以及停电信息，开展基于三维模型的全景展示，促进现场安全。
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公开(公告)号：CN117526290A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311478462.X
申请日：2023-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种抗网侧频率扰动的虚拟同步机的暂态控制系统和控制方法，暂态控制系统包括：瞬时功率计算模块、控制器和相位补偿器；瞬时功率计算模块用于确定所述虚拟同步机有功功率的输出值和所述虚拟同步机无功功率的输出值；控制器接入虚拟同步机有功功率的参考值和反馈的虚拟同步机有功功率的输出值，控制器用于根据虚拟同步机有功功率的参考值与反馈的虚拟同步机有功功率的输出值的差值输出控制信号至相位补偿器；相位补偿器用于根据控制信号调节虚拟同步机输出的角频率，以降低虚拟同步机在网侧频率暂变与波动时的输出有功功率振荡。相较于现有方法，本发明既可以对有功指令突变导致的暂态振荡进行抑制，又可以有效抵御电网频率扰动。
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公开(公告)号：CN115912356A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211684256.X
申请日：2022-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变流器惯量与阻尼的辨识方法。该辨识方法包括：获取所述变流器接入电网公共点的输出响应功率；其中，所述变流器包括虚拟同步机；建立所述虚拟同步机的传递函数模型；其中，所述传递函数模型建立了负荷功率扰动量和所述输出响应功率的函数关系模型；根据所述传递函数模型建立传递函数套索回归模型；对所述传递函数套索回归模型进行求解，得到所述变流器惯量和阻尼的辨识结果。本实施例提供的变流器惯量与阻尼的辨识方法能够避免变流器惯量和阻尼求解不稳定的现象以及所得结果与真实值存在极大偏差的情况，提升辨识精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114332227A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111653706.4
申请日：2021-12-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种激光雷达的位置识别方法和装置。一种激光雷达的位置识别方法，包括：创建目标激光雷达对应的虚拟激光雷达；根据虚拟激光雷达的参数信息在地图上寻找虚拟激光雷达的扫描点，并根据扫描点构建虚拟帧，地图根据指定激光雷达采集的数据构建，指定激光雷达与目标激光雷达互为异构设备；获取目标激光雷达的查询帧；根据查询帧从虚拟帧中选出目标帧；将目标帧的位置信息识别为查询帧的位置信息。本发明实施例的技术方案，解决了现有的来自于其它异构激光雷达的高精度地图不能用来定位的技术问题，达到了使得现有的激光雷达地图可以适用于对其他异构激光雷达定位的效果。
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公开(公告)号：CN116191428A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310321762.0
申请日：2023-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种基于数字倍频增益的并网谐波电流抑制方法及相关装置，包括：采集逆变器侧电流、网侧电流以及滤波电容的电容电压，网侧电流为所述逆变器输出到电网的电流；根据所述电容电压和所述网侧电流确定参考电流；将所述参考电流和所述逆变器侧电流输入到所述电流环控制器和所述数字倍频增益控制器，得到目标控制量；根据所述目标控制量生成驱动所述逆变器的开关信号，以驱动所述逆变器。本发明通过数字倍频增益控制器，既能够在电流控制环节中直接闭环电流，以抑制谐波电流，又能够针对谐波的频率来提高增益和带宽以实现数字倍频增益控制，其能够有效提高虚拟同步机的等效输出阻抗，提高了抑制并网谐波电流的性能，保证了并网电流质量。
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