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公开(公告)号：CN115912356A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211684256.X
申请日：2022-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变流器惯量与阻尼的辨识方法。该辨识方法包括：获取所述变流器接入电网公共点的输出响应功率；其中，所述变流器包括虚拟同步机；建立所述虚拟同步机的传递函数模型；其中，所述传递函数模型建立了负荷功率扰动量和所述输出响应功率的函数关系模型；根据所述传递函数模型建立传递函数套索回归模型；对所述传递函数套索回归模型进行求解，得到所述变流器惯量和阻尼的辨识结果。本实施例提供的变流器惯量与阻尼的辨识方法能够避免变流器惯量和阻尼求解不稳定的现象以及所得结果与真实值存在极大偏差的情况，提升辨识精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115833249A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211685198.2
申请日：2022-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电网虚拟同步控制方法、装置、设备及存储介质。其中，电网虚拟同步控制方法，包括：获取电网中同步发电机和变流器的运行参数；基于运行参数分别建立同步发电机和变流器的暂态模型；以电网的总惯量最小为目标、对同步发电机和变流器的暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数；基于虚拟惯量和虚拟阻尼系数对各个变流器进行设定。获取电网中的同步发电机和变流器的运行参数，然后建立同步发电机和变流器的暂态模型，并以电网的总惯量最小为目标对暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数，保证整个电网的稳定性，从而保证故障情况下电网频率稳定和暂态功角稳定。
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公开(公告)号：CN118587565A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410811432.4
申请日：2024-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种边缘设备管理系统、管理方法及设备，系统包括：无人机蜂窝巢、边缘业务管理设备、边缘采集设备以及边缘计算设备；边缘业务管理设备用于监测到目标无人机电量不足时，向目标无人机发送充电指令及充电位置信息；边缘业务管理设备还用于对边缘计算设备关联的原始数据处理模型轻量化处理得到目标数据处理模型，将目标数据处理模型发送至边缘计算设备；边缘计算设备用于对目标数据处理模型进行自安装，以通过目标数据处理模型对边缘采集设备采集的输电线路图像数据进行处理得到业务数据处理结果。本发明实施例的技术方案可以提高输电线路的巡检效率，在满足模型精度的要求下降低模型的复杂度，为用户带来了良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN118449047A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410530024.1
申请日：2024-04-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电网设备技术领域，公开了一种输电线路巡检装置及作业方法，其中巡检装置包括检修架、挂线机构、限位件及行走机构，挂线机构包括挂线组件和爬绳组件，挂线组件包括挂线件和与牵引绳连接的牵引绳，挂线件挂设在输电线上，爬绳组件包括第一驱动件和转动设置在检修架上的卷扬盘，牵引绳缠绕卷扬盘后穿出，第一驱动件与卷扬盘传动连接；限位件可拆卸设置在检修架上，限位件用于限制牵引绳与卷扬盘的相对位置；行走机构用于带动检修架沿输电线行走。本发明输电线路巡检装置通过将牵引绳缠绕卷扬盘后穿出并自然下垂，减少巡检装置收纳空间对牵引绳收卷的限制，可以借用较长的牵引绳挂载更高高度的输电线路，提升巡检装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN118255281A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410364522.3
申请日：2024-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 杨帆 , 田小东 , 吴兰 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 胡玉婷 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 杨刚
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路检修设备的升降装置及其作业方法，其中升降装置包括挂设于输电导线上的挂线件，挂线件上挂设有牵引绳，卷扬机构的机架上间隔设置有爬绳组件和收绳组件，爬绳组件包括第一电机、第一转轴和两个卷扬盘，牵引绳的两端分别缠绕一个卷扬盘后连接至收绳组件上，两个卷扬盘并排套设在第一转轴的外周，第一电机与第一转轴传动连接，以带动卷扬盘沿牵引绳的牵引方向上升或下降，实现卷扬机构的上升或下降，收绳组件用于收卷或放卷爬绳组件所缠绕的牵引绳。本发明的升降装置通过第一电机控制第一转轴上的两个卷扬盘分别对牵引绳的两端咬合进行上升或下降，有效保证两个卷扬盘转动的同步性，从而保证卷扬机构升降的平衡。
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公开(公告)号：CN117013429A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311068384.6
申请日：2023-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的越障行走臂及其越障方法，其中一种用于输电线路巡检机器人的越障行走臂包括安装座、支撑架、主动行走机构和从动行走机构，支撑架转动设置在安装座上；主动行走机构设置在支撑架，主动行走机构包括第一驱动件和第一主动轮，第一驱动件与第一主动轮传动连接；从动行走机构包括第二驱动件和从动组件，从动组件包括第三驱动件和第二主动轮，第二驱动件驱动从动组件朝向输电线远离或靠近。本发明的用于输电线路巡检机器人的越障行走臂通过第三驱动件对第二主动轮的驱动，能有效提升用于输电线路巡检机器人的越障行走臂的额外驱动力或刹车阻力，使行走臂的驱动更有效率。
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公开(公告)号：CN116317134A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222520.6
申请日：2023-03-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种配网监管系统及配电网。该配网监管系统包括处理模块、实名认证模块、病毒数据模块、实时监控模块和警示模块；实名认证模块采集目标对象的身份认证信息；病毒数据模块获取配网监管系统的病毒数据；实时监控模块对配网线路的运行状况以及周围环境进行监控，得到配网线路监控信息；处理模块根据身份认证信息确定目标对象进入配电室是否合法，和/或，根据病毒数据确定配网监管系统的访问者身份，和/或，根据配网线路监控信息确定配网线路是否发生故障；在确定目标对象进入配电室不合法，和/或，确定配网监管系统的访问者身份未知，和/或，确定配网线路发生故障，则控制警示模块进行示警。本发明实现配网监控的多重示警。
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公开(公告)号：CN116154774A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310322173.4
申请日：2023-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种基于电压基波提取的并网谐波电流抑制方法及相关装置，包括：采集逆变器侧电流、网侧电流以及滤波电容的电容电压；将电容电压输入基波解耦模块中以提取基波电压；根据基波电压、电容电压以及网侧电流确定参考电流；根据参考电流和逆变器侧电流确定目标控制量；根据目标控制量生成驱动逆变器的开关信号以驱动逆变器。本实施例通过将电容电压输入基波解耦模块中以提取基波电压，能够去除以电容电压作为反馈电压时的谐波分量，抑制了电压反馈中的谐波分量，从而能够减少引入到参考电流中的谐波分量，保证了参考电流的正弦性，等效提高虚拟同步机的等效输出阻抗，提高了抑制并网谐波电流的性能，保证了并网电流质量。
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公开(公告)号：CN118656172A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410798658.5
申请日：2024-06-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种分布式集群的优化方案确定方法及系统。该方法由一体化优化模块执行，该方法包括：获取目标分布式集群对应的当前多模态数据，并融合处理当前多模态数据，生成当前多维数据集；基于训练好的目标模态嵌入网络确定当前多维数据集对应的基础跨模态特征；降维压缩处理基础跨模态特征，得到目标分布式集群对应的降维跨模态特征；基于降维跨模态特征确定目标分布式集群对应的目标优化问题，并基于预设综合目标确定目标优化问题对应的目标优化方案。通过本发明的技术方案，能够降低分布式集群优化方案的复杂性和计算量，提高了分布式集群对应的分布式储能系统的实时性和可操作性。
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公开(公告)号：CN118506029A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673105.7
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预先获取的覆冰图片集，生成训练样本集，训练样本集中包括至少一张覆冰图片以及与各覆冰图片分别匹配的覆冰标签；使用训练样本集对深度学习模型进行训练，得到覆冰提取模型；获取待检测图片，并将所述待检测图片输入至所述覆冰提取模型中，获取与所述待检测图片匹配的覆冰检测结果。通过本发明的技术方案，能够实现对待检测图片的覆冰检测，提高了覆冰检测工作得到的覆冰检测结果的准确性，降低了覆冰检测工作的复杂度，提高了工作效率。
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