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公开(公告)号：CN114707765A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210506246.0
申请日：2022-05-10
申请人： 浙江大学 , 广东电网有限责任公司中山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 彭勇刚 , 孙静 , 莫浩杰 , 胡丹尔 , 韦巍 , 潘斌 , 胡筱曼 , 李黔 , 陈旗展 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 吴毅江 , 何欣欣 , 黄宇行 , 彭博涛 , 张超 , 梁杰华 , 习伟 , 蔡田田 , 陈波 , 邓清唐 , 杨英杰 , 朱明增 , 符杰
摘要： 本发明涉及涉及电力系统短期负荷预测技术，旨在提供一种基于动态加权聚合的联邦学习负荷预测方法。该方法是由边缘计算装置采用本地数据进行神经网络训练，获得网络参数变化向量上传至云端服务器进行两两相似度计算生成相似度矩阵，并计算本轮训练中局部模型之间的一致度向量。然后基于每轮局部模型针对服务端验证集的准确度与局部模型之间的一致度，对不同局部模型的网络参数变化进行加权，实现局部模型清洗的效果，云端服务器将更新后的全局模型再下发至边缘计算装置，重复上述步骤，直至服务器达到预设训练轮数。本发明解决了现有技术中不能有效避免局部模型可能训练出的脏模型和联邦学习中的数据异构的问题，加快全局模型训练的收敛。
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公开(公告)号：CN114169593A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111410243.9
申请日：2021-11-24
申请人： 广东电网有限责任公司中山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 浙江大学
发明人： 胡筱曼 , 潘斌 , 陈旗展 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 王干军 , 黄宇行 , 陆靖宇 , 麦涵 , 何欣欣 , 蔡田田 , 邓清唐 , 陈波 , 彭勇刚 , 莫浩杰 , 胡丹尔 , 孙静 , 翁楚迪 , 韦巍
摘要： 本发明涉及电动汽车充电技术，旨在提供一种基于负荷预测和深度强化学习的台区电动汽车有序充电方法。包括：根据变电站历史充电剩余容量信息，使用全连接前馈神经网络预测未来剩余充电容量；根据弹性电价机制和预测的未来剩余充电容量，使用基于DQN的深度强化学习算法调整电动汽车充电策略，控制电动汽车接入充电桩的数量。本发明将负荷预测方法引入到电动汽车有序充电运算中，将预测的未来剩余充电容量作为电动汽车充电调度的依据，比传统方法更具实时性、超前性。通过引入深度强化学习到电动汽车有序充电运算中，利用预测到的未来信息超前调度电动汽车有序充电，且具有实时自学习更新能力，比传统算法更灵活有效，进一步提高了经济性和高效性。
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公开(公告)号：CN114707765B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210506246.0
申请日：2022-05-10
申请人： 浙江大学 , 广东电网有限责任公司中山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
发明人： 彭勇刚 , 孙静 , 莫浩杰 , 胡丹尔 , 韦巍 , 潘斌 , 胡筱曼 , 李黔 , 陈旗展 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 吴毅江 , 何欣欣 , 黄宇行 , 彭博涛 , 张超 , 梁杰华 , 习伟 , 蔡田田 , 陈波 , 邓清唐 , 杨英杰 , 朱明增 , 符杰
IPC分类号： H02J3/00 , G06F18/22 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/098
摘要： 本发明涉及涉及电力系统短期负荷预测技术，旨在提供一种基于动态加权聚合的联邦学习负荷预测方法。该方法是由边缘计算装置采用本地数据进行神经网络训练，获得网络参数变化向量上传至云端服务器进行两两相似度计算生成相似度矩阵，并计算本轮训练中局部模型之间的一致度向量。然后基于每轮局部模型针对服务端验证集的准确度与局部模型之间的一致度，对不同局部模型的网络参数变化进行加权，实现局部模型清洗的效果，云端服务器将更新后的全局模型再下发至边缘计算装置，重复上述步骤，直至服务器达到预设训练轮数。本发明解决了现有技术中不能有效避免局部模型可能训练出的脏模型和联邦学习中的数据异构的问题，加快全局模型训练的收敛。
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公开(公告)号：CN115603330A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211270838.3
申请日：2022-10-17
发明人： 胡筱曼 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 冷必喜 , 郭鸿毅 , 吴乾江 , 吴奕泓 , 吴毅江 , 彭勇刚 , 苗洛源 , 莫浩杰 , 胡丹尔 , 孙静 , 翁楚迪 , 韦巍 , 蔡田田 , 邓清唐 , 陈波 , 李肖博 , 杨英杰 , 朱明增 , 周培
摘要： 本发明涉及数字电网智能运行和控制技术，旨在提供一种基于自适应离散粒子群算法的配电网优化方法。该优化方法是针对配电网中无功补偿设备在不同负荷水平和发电水平下的最佳出力值进行调节，使配电网整体的网损和各节点电压偏差之和综合最小；在基于无功补偿设备的无功输出功率或者调节档位构建粒子位置矩阵后，利用自适应离散粒子群算法计算出不同粒子位置下配电网的网损及电压偏差，经多次迭代后计算得到全局最优粒子位置矩阵，获得每个无功补偿设备应输出的无功功率值或者调节档位，用于实现无功调节。本发明可以对连续变量和离散变量同时进行优化，能极大地提高算法求解的效率，增强粒子群算法寻找全局最优解的能力，更适于实际配电网场景。
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公开(公告)号：CN114677584A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111641799.9
申请日：2021-12-29
发明人： 胡筱曼 , 李林峰 , 陈攀 , 李欣洋 , 潘斌 , 陈旗展 , 李黔 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 黄宇行 , 何欣欣 , 陆靖宇 , 麦涵 , 邱连 , 肖林松 , 范律 , 陈永 , 蔡田田 , 邓清唐 , 陈波 , 李肖博 , 杨英杰
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种双注意力机制配电站水浸识别方法及系统，其中识别方法通过采集浸水场景图片集，构建基于Yolov4‑tiny的具有双注意力机制的检测网络，利用浸水场景图片集对检测网络进行训练，得到具有高检测精度和水浸识别能力的检测网络，最后将所述检测网络部署至边缘代理；同时，通过边缘代理获取周边环境图像并上传至云平台，更新浸水场景图片集，优化检测网络，从而使边缘代理能自适应复杂的场景。本发明旨在解决现有的配电站边缘端水浸环境下无法满足实时响应，以及检测精度较差且无法自适应复杂场景的技术问题。
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公开(公告)号：CN115021251A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210765825.7
申请日：2022-07-01
申请人： 天津大学 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 王成山 , 高世远 , 刘喆林 , 于浩 , 李鹏 , 习伟 , 蔡田田 , 陈波 , 邓清唐 , 杨英杰 , 周培 , 潘斌 , 胡筱曼 , 陈旗展 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 吴毅江 , 何欣欣 , 李信杭 , 曾土林 , 黄乐彬 , 徐浩庭
摘要： 一种基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法：对于给定的包含多个区域的数字配电网，每个区域部署一个边缘计算装置，并输入各区域数字配电网的内部信息；各区域的边缘计算装置分别确定本区域的状态变量、区内约束矩阵和区间协调矩阵；各区域的边缘计算装置分别初始化状态估计的状态变量、原始拉格朗日乘子、对偶拉格朗日乘子；各区域的边缘计算装置采用近端原子协调算法求解基于半正定规划的原子化分布式状态估计问题，并与相邻区域的边缘计算装置进行信息交互；各区域的边缘计算装置全部完成信息交互后，更新迭代次数；各区域的边缘计算装置分别判断节点电压估计结果偏差是否大于估计收敛阈值。本发明有效提升了计算效率，减少了计算负担。
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公开(公告)号：CN117317990B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311618588.2
申请日：2023-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 李新海 , 肖星 , 尹雁和 , 范德和 , 陈浩河 , 罗海鑫 , 袁拓来 , 林雄锋 , 邱天怡 , 池莲庆 , 刘文平 , 罗其锋 , 周恒 , 王振刚 , 练志斌 , 李角安 , 江清楷 , 刘国民
摘要： 本申请公开了一种变电站交流电源系统的微机保护方法及相关装置，其中，方法包括：通过微机采样模块对变电站交流电源系统进行电气量采集处理，得到采样数据；通过数字滤波技术对所述采样数据进行平滑处理，得到滤波数据；通过云端服务器对所述滤波数据进行远程实时监控分析处理，从而对变电站交流电源系统进行微机保护。本发明实施例通过对采样数据进行滤波，并使用云端服务器对滤波数据进行远程实时监控分析，提高了微机保护的准确率，可广泛应用于微机保护技术领域。
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公开(公告)号：CN116861162A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310886950.8
申请日：2023-07-19
申请人： 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： G06F18/00 , G06F18/10 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种配电网电缆接头缺陷检测方法、系统及存储介质，涉及配电网安全领域。本发明包括以下步骤：提取配电网电缆接头的特征数据，其中特征数据包括温度特征参量，局部放电特征参量以及声音特征参量；将特征数据进行归一化处理并输入到配电网电缆接头缺陷检测模型中；辨识输出结果，判定缺陷类型。本发明利用配电网电缆接头的特征数据参量建立模型，并利用模型辨识缺陷，再次结合局部放电特征参量与缺陷的映射关系，确定缺陷类型，提高了电缆接头缺陷的识别能力。
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公开(公告)号：CN115411660A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211116826.5
申请日：2022-09-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本申请公开了一种电网爬杆作业机器人，包括：外壳体、传动组件与夹杆组件；外壳体中部设置有夹腔；夹杆组件包括：主动轴、从动轴、安装板与弹性件；主动轴可转动设置于夹腔内；安装板沿主动轴的径向可滑动设置于夹腔内；弹性件两端分别连接安装板与外壳体；从动轴可转动设置于安装板上，且轴向与主动轴的轴向平行；传动组件包括：驱动机与传动件；驱动机设置于外壳体上，且通过传动件与主动轴传动连接，用于驱动主动轴转动。通过在夹杆组件可以将电杆夹持住，之后通过传动组件可以带动主动轴转动沿电杆的轴向攀爬，实现将检修器件和工作人员送至空中。相比于斗臂车的方式可以有效降低成本与提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115036847A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210879719.1
申请日：2022-07-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
摘要： 本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。
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