电力巡检控制方法、装置、处理单元和无人机系统

    公开(公告)号:CN115291630A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211224075.9

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本申请涉及一种电力巡检控制方法、装置、处理单元和无人机系统。所述方法包括:若接收到电力巡检任务,基于电力巡检任务生成巡检轨迹,并输出巡检指令;电力巡检任务包括巡检目标以及无人机的当前位置信息;巡检指令用于指示无人机执行自动驾驶;获取自动驾驶过程中,无人机当前的飞行状态信息;飞行状态信息包括纵向飞行参数和横向飞行参数;根据无人机当前的飞行状态信息,生成控制指令并输出;控制指令用于指示无人机调整下一时刻的纵向飞行参数和下一时刻的横向飞行参数。采用本方法能够提高无人机巡检的控制精度。

    一种隧道下穿输电塔曲率半径可变的隧道模拟装置

    公开(公告)号:CN115629183B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202211288825.9

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本申请公开了一种隧道下穿输电塔曲率半径可变的隧道模拟装置,包括:模型土箱、管道、输电塔模型、水囊、排水系统和分析模块;模型土箱的一侧壁为:由上隔板、中隔板、下隔板和卡槽构成的曲率调节系统,中隔板用于进行上下或水平方向移动;管道的一端与模型土箱的前箱壁相连,达到固定的作用,另一端与中隔板相连;使得通过向上下方向移动调节中隔板的位置,实现隧道端部处位置发生上下移动,由于隧道一端固定,而另一端可以上下变动,从而调节隧道坡度;或使得通过向水平方向移动调节中隔板的位置,实现隧道端部处位置发生水平移动,由于隧道一端固定,另一端可以水平变动,从而调节隧道曲率半径,实现同一平面方向多自由度曲率半径可调。

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