一种电缆沟点云自动分类方法

    公开(公告)号:CN112488215A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011402694.3

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法,包括以下步骤:采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云;对所采集的点云进行预处理,并进行去噪;定义分类特征,所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义,而不包括回波、颜色信息;进行邻域划分,并根据所定义的分类特征,仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取,以构建目标场景点云特征向量;获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练;训练完成后,将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类,最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类,摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰,极大减少了电缆沟点云的分类时间。

    一种电缆沟点云自动分类方法

    公开(公告)号:CN112488215B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202011402694.3

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法,包括以下步骤:采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云;对所采集的点云进行预处理,并进行去噪;定义分类特征,所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义,而不包括回波、颜色信息;进行邻域划分,并根据所定义的分类特征,仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取,以构建目标场景点云特征向量;获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练;训练完成后,将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类,最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类,摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰,极大减少了电缆沟点云的分类时间。

    一种高压电缆带电路径探测电路及探测方法

    公开(公告)号:CN109031426A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810858193.2

    申请日:2018-07-31

    CPC classification number: G01V3/06

    Abstract: 本发明公开了高压电缆带电路径探测电路及探测方法,该探测电路如下:在高压电缆金属护套层的非直接接地端增设电容器,所述电容器一端直接接地,另一端接电缆金属护套层。该探测方法步骤如下:在高压电缆金属护套层的非直接接地端接电容器,电容器另一端接电抗器,电抗器另一端接地,电容器两端并联放电电阻;将夹钳套设在待测电缆上,发射机提供谐变电流探测信号,通过夹钳将谐变电流探测信号感应至待测电缆的地下部分;接收机在地面上接收待测电缆里感应电流的二次磁场信号,根据二次磁场信号的强度以确定电缆路径。本发明有效的提高了高压电缆路径探测范围,减少探测信号衰减。本发明适用于高压电缆带电路径探测领域。

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