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公开(公告)号:CN112488215A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011402694.3
申请日:2020-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法,包括以下步骤:采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云;对所采集的点云进行预处理,并进行去噪;定义分类特征,所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义,而不包括回波、颜色信息;进行邻域划分,并根据所定义的分类特征,仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取,以构建目标场景点云特征向量;获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练;训练完成后,将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类,最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类,摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰,极大减少了电缆沟点云的分类时间。
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公开(公告)号:CN112488215B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202011402694.3
申请日:2020-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法,包括以下步骤:采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云;对所采集的点云进行预处理,并进行去噪;定义分类特征,所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义,而不包括回波、颜色信息;进行邻域划分,并根据所定义的分类特征,仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取,以构建目标场景点云特征向量;获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练;训练完成后,将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类,最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类,摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰,极大减少了电缆沟点云的分类时间。
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公开(公告)号:CN110230992B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201910521259.3
申请日:2019-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及三维激光扫描仪技术领域,更具体地,提供一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置,包括三维激光扫描仪、底板、载物台、滚轮驱动装置、减震装置、用于触发减震装置的触发装置、侧向保护装置、控制单元,三维激光扫描仪装于载物台上,底板与载物台通过减震装置连接,滚轮驱动装置装于底板的底部,触发装置与减震装置连接,侧向保护装置装于载物台的两侧;控制单元包括中控模块和与中控模块通信连接的监控模块,滚轮驱动装置、三维激光扫描仪与中控模块电连接。本发明能够用于地下电缆通道的空间数据的稳定测量,还能够使地下电缆通道可视化,便于电缆通道的状态监控。
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公开(公告)号:CN112557830A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011604522.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种电缆故障点定位装置及方法,该装置包括;穿管装置、传动装置及检流计;穿管装置设置在传动装置上,传动装置与检流计电性连接;其中:穿管装置包括穿管器和检测导线;检测导线从头到尾沿绕在穿管器上,在靠近穿管器头部的一端设置有正负极检测段,远离穿管器头部的另一端与传动装置电性连接,从而通过检测导线从头到尾沿绕在穿管器上,在靠近穿管器头部的一端设置正负极检测段,组成一个可伸入电缆穿管内任意深度的探测器,能够按照跨步电压法的探测原理,利用正负极检测段对跨步电压进行探测,进而更加精确地定位故障点。
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公开(公告)号:CN112539065A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011388628.5
申请日:2020-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开一种顶管开挖面稳定性的监控系统及方法,通过在顶管轴线深度位置埋设设定土压力传感器来确定泥水舱设定压力值,并按照这个设定压力值配置泥水舱的初始压力参数,更贴近开挖面实际压力值;在泥水舱压力达到设定压力值后,在顶管机正常顶进的过程中,通过获取的穿越区土体密度、进泥水和排泥水密度,借助全自动全站仪、流量计和调节阀等仪器设备,实现“进泥水+切削土体=排泥水”的动态平衡,保证泥水舱压力始终保持在相对稳定的范围内,进而可以对泥水舱压力进行实时监测和合理调整,在确保高水压软弱地层中顶管安全施工的同时,提高异常情况的监控及时性,同时保障开挖面的稳定性。
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公开(公告)号:CN109525809A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811385122.1
申请日:2018-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H04N7/18 , G01R31/08 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种输电电缆线路终端户外场智能运维方法,包括:S1:采集并储存监控现场的视频数据、红外温度数据和环流数据;S2:通过无线网络将所述视频数据、图像数据和环流数据传输至后台终端上;S3:后台终端通过对视频数据进行分析判断有人员进入或设备遗失并进行预警,通过对红外温度数据进行分析判断电缆终端和避雷器温度异常并进行预警,通过环流数据分析判断电力电缆金属护层环流异常并进行预警;S4:后台终端定时对所述视频数据、红外温度数据和环流数据进行保存并上传至云服务器,并定时汇集推送至运行人员手机上。本发明实现电缆终端户外场的智能运维,代替人工运维。
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公开(公告)号:CN109031426A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810858193.2
申请日:2018-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01V3/06
CPC classification number: G01V3/06
Abstract: 本发明公开了高压电缆带电路径探测电路及探测方法,该探测电路如下:在高压电缆金属护套层的非直接接地端增设电容器,所述电容器一端直接接地,另一端接电缆金属护套层。该探测方法步骤如下:在高压电缆金属护套层的非直接接地端接电容器,电容器另一端接电抗器,电抗器另一端接地,电容器两端并联放电电阻;将夹钳套设在待测电缆上,发射机提供谐变电流探测信号,通过夹钳将谐变电流探测信号感应至待测电缆的地下部分;接收机在地面上接收待测电缆里感应电流的二次磁场信号,根据二次磁场信号的强度以确定电缆路径。本发明有效的提高了高压电缆路径探测范围,减少探测信号衰减。本发明适用于高压电缆带电路径探测领域。
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公开(公告)号:CN112799402B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202011606314.8
申请日:2020-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道机器人运行轨道的检测方法及系统,涉及电缆隧道机器人附属设施检测技术领域。本发明通过采集机器人在轨道上运行的声音数据和震动数据,并截取声音数据和震动数据中发生幅值突增的片段,使截取片段与每个轨道接缝逐一对应,实现了只要对某一截取片段的声音数据和震动数据进行判定,即可分析出该片段所对应的轨道接缝是否需要进行检修,而无需对轨道接缝逐个进行人工检测,极大提升了检测效率。
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公开(公告)号:CN112799402A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011606314.8
申请日:2020-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道机器人运行轨道的检测方法及系统,涉及电缆隧道机器人附属设施检测技术领域。本发明通过采集机器人在轨道上运行的声音数据和震动数据,并截取声音数据和震动数据中发生幅值突增的片段,使截取片段与每个轨道接缝逐一对应,实现了只要对某一截取片段的声音数据和震动数据进行判定,即可分析出该片段所对应的轨道接缝是否需要进行检修,而无需对轨道接缝逐个进行人工检测,极大提升了检测效率。
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公开(公告)号:CN112578230A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011589096.1
申请日:2020-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开一种气体绝缘金属封闭输电线路的故障定位方法及装置,通过在线监测设备实时监测气体绝缘金属封闭输电线路的各个单元结构,捕捉到存在异响特征的声音模拟信号,确定出存在异响的缺陷单元结构,避免内部缺陷进一步发展,并且在气体绝缘金属封闭输电线路击穿时,根据缺陷单元结构,快速、准确地确定出发生击穿的故障单元结构,进而更灵敏地进行故障定位。
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