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公开(公告)号:CN118832566A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411272785.8
申请日:2024-09-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统。利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统包括:安装结构;柔性穿戴结构,设置在安装结构的一侧,柔性穿戴结构包括穿戴主体和牵引部,穿戴主体具有用于供牵引部穿设的穿设孔;穿戴主体具有用于容纳指部的容纳腔体;或者,至少部分牵引部与穿戴主体之间围绕形成用于容纳指部的容纳腔体;其中,穿设孔围绕容纳腔体设置;调整装置,包括可活动设置的调整结构,调整结构与牵引部连接,以在调整结构将牵引部调整至绷紧状态,通过牵引部维持指部的弯曲姿态以辅助手部进行抓握。本发明有效地解决了现有技术中检修人员在攀爬高压塔以进行检修、维护的过程中存在坠落风险的问题。
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公开(公告)号:CN110850484A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910780713.7
申请日:2019-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明涉及一种海底检测技术领域,更具体地,涉及一种线圈海缆探测装置及其探测方法,所述探测装置包括用于探测海缆的感应电动势三组感应线圈,三组感应线圈相互正交且每组感应线圈均为环形线圈,所述探测装置还包括数据传输模块和上位机,三组感应线圈、数据传输模块和上位机顺次通信连接;三组感应线圈将获取到对应的感应电动势传输至数据传输模块,数据传输模块进行处理将最大感应电动势的信息传输至上位机。通过设置提供了一种多线圈阵列观测模式、提高探测精度的海缆探测方法。
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公开(公告)号:CN110850484B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201910780713.7
申请日:2019-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明涉及一种海底检测技术领域,更具体地,涉及一种线圈海缆探测装置及其探测方法,所述探测装置包括用于探测海缆的感应电动势三组感应线圈,三组感应线圈相互正交且每组感应线圈均为环形线圈,所述探测装置还包括数据传输模块和上位机,三组感应线圈、数据传输模块和上位机顺次通信连接;三组感应线圈将获取到对应的感应电动势传输至数据传输模块,数据传输模块进行处理将最大感应电动势的信息传输至上位机。通过设置提供了一种多线圈阵列观测模式、提高探测精度的海缆探测方法。
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公开(公告)号:CN112684305A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011407299.4
申请日:2020-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及海缆探测技术领域,具体地涉及一种海缆探测方法及其装置,包括以下步骤:S1:探测装置实时获取目标海缆上方的多个感应电动势,并记为感应电动势集Q1、Q2,以及探测装置到海床的距离M;S2:数据传输模块将Q1、Q2和M传送到数据处理模块;S3:数据处理模块根据Q1、Q2绘制相应的探测曲线N1、N2;S4:数据处理模块对探N1、N2进行曲线拟合分别得到曲线方程f1、f2,并通过曲线方程f1、f2得到感应电动势μa、μb;S5:数据处理模块计算感应电动势μa、μb的比值p,通过比值p与距离M计算得到海缆埋深H。本发明中的方法较为简单便捷,实用性强。
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公开(公告)号:CN112216068A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010910954.1
申请日:2020-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及海缆保护技术领域,更具体的是涉及一种海缆冲刷监测预警保护系统,包括保护装置和预警系统;保护装置包括导流机构和与导流机构连接以提供固定支撑作用的固定机构,预警系统包括检测模块、处理模块、显示设备,检测模块与导流机构固定连接,处理模块与检测模块、显示设备均通信电连接。本发明通过在导流机构上加设固定机构,将导流机构固定在海缆周边海底上,避免导流机构被海浪冲走;另外在导流机构上设置检测模块,探测海缆周边环境信息,并在显示装置上显示,以对海缆冲刷情况的可视化实时监测,实现预警保护功能。
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公开(公告)号:CN111860947A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010529618.2
申请日:2020-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及智能预测技术领域,具体是涉及提供了一种基于BP神经网络的输电杆塔鸟害发生概率预测方法,具体包括如下步骤:步骤(1),选取典型输电样线;选取能代表整个地区输电线路的典型输电样线;步骤(2),数据采集与预处理;采集输电杆塔的样本数据,把样本数据分为训练样本和测试样本;步骤(3),建立BP神经网络模型;步骤(4),初始化BP神经网络模型;初始化BP神经网络模型的基本参数;步骤(5),构建输电杆塔鸟害发生概率预测模型;步骤(6),优化神经网络参数配置。本发明克服了现有的鸟害安全预警方法只是给出鸟害故障风险等级,无法精确地计算出鸟害引发输电杆塔输电线故障的概率,得出的结果不够准确、实用性不强的现象问题。
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公开(公告)号:CN111860945A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010521854.X
申请日:2020-06-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统安全技术领域,更具体地,涉及一种基于多源数据的输电线路鸟类分布预测方法,包括:S1.收集典型输电样线区域的生境信息和涉害鸟类分布信息,并构建数据集;S2.利用数据清洗与特征提取对所述数据集进行预处理;S3.通过多元回归分析鸟类分布特征与步骤S2中经过预处理的数据集之间的关系,得到害鸟分布影响因素、典型害鸟种类及分布情况;S4.构建涉害鸟类分布预测模型;S5.对所述涉害鸟类分布预测模型进行改进与误差分析。本发明适用范围广,预测效率高,对线路巡检、防鸟装置的安装提供指导作用。
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公开(公告)号:CN112836688B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202110325674.9
申请日:2021-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明提供了一种瓦片图像的特征提取方法、装置、电子设备及存储介质,其方法包括:获取瓦片图像集;感知哈希算法,计算瓦片图像集中瓦片图像的哈希码;从瓦片图像集中选取参照瓦片图像;根据参照瓦片图像的哈希码和待测瓦片图像的哈希码大小关系,确定待测瓦片图像的第一相似度;待测瓦片图像为瓦片图像集中,除参照瓦片图像外的瓦片图像;通过直方图相似度算法,分别计算待测瓦片图像相对于参考瓦片图像的第二相似度;基于第一相似度和第二相似度,结合相似度值计算公式,得到待测瓦片图像的目标相似度。从而准确确定待测瓦片图像与参照瓦片图像之间的相似度,进而确定待测瓦片图像中所包含的地形地貌类型及其占比。
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公开(公告)号:CN113902733A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111277314.2
申请日:2021-10-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 一种基于关键点检测的间隔棒缺陷检测方法,属于图像模式识别与深度学习技术领域。包括首先对已有的包含间隔棒的巡检图片依次利用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型,然后利用实例分割模型从待检测的图像中精确分割出间隔棒,然后再通过关键点模型检测间隔棒的角点与定位点的位置,通过角点和定位点的相对位置关系对间隔棒的缺陷进行缺陷、断裂和形变检测。本发明通过采用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型,可以对待检测的间隔棒图片进行精确检测,避免了误检和漏检并且还通过角点和定位点的相对位置关系实现对间隔棒多种缺陷的检测。
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公开(公告)号:CN111860947B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202010529618.2
申请日:2020-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及智能预测技术领域,具体是涉及提供了一种基于BP神经网络的输电杆塔鸟害发生概率预测方法,具体包括如下步骤:步骤(1),选取典型输电样线;选取能代表整个地区输电线路的典型输电样线;步骤(2),数据采集与预处理;采集输电杆塔的样本数据,把样本数据分为训练样本和测试样本;步骤(3),建立BP神经网络模型;步骤(4),初始化BP神经网络模型;初始化BP神经网络模型的基本参数;步骤(5),构建输电杆塔鸟害发生概率预测模型;步骤(6),优化神经网络参数配置。本发明克服了现有的鸟害安全预警方法只是给出鸟害故障风险等级,无法精确地计算出鸟害引发输电杆塔输电线故障的概率,得出的结果不够准确、实用性不强的现象问题。
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