公开(公告)号：CN111824858A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010679680.X

申请日：2020-07-15

申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 薛楚凡 ,  汤泳 ,  苏超 ,  林家玲 ,  朱红涛 ,  李灿权 ,  马池 ,  陶继勇 ,  冯芷晴 ,  卢荣飞

IPC分类号： B65H59/06 ,  B65H59/40 ,  H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种张力放线过程的危险预警方法和装置，涉及放线走板和数据监控中心，放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，走板主体设置有数据传输中心；包括：实时接收数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，运动信息包括由设置在牵引绳联板和子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；根据拉力信息、倾角信息和预置仿真信息，判断放线走板的工作状态是否异常；若工作状态异常，则输出与工作状态异常的类型对应的危险预警信号。从而能够准确感知各种工况下放线走板的工作状态并及时输出危险预警，进而提高在张力放线过程中的施工安全性。

公开(公告)号：CN111824858B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202010679680.X

申请日：2020-07-15

申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局 ,  广东电网能源发展有限公司

发明人： 薛楚凡 ,  汤泳 ,  苏超 ,  林家玲 ,  朱红涛 ,  李灿权 ,  马池 ,  陶继勇 ,  冯芷晴 ,  卢荣飞

IPC分类号： B65H59/06 ,  B65H59/40 ,  H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种张力放线过程的危险预警方法和装置，涉及放线走板和数据监控中心，放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，走板主体设置有数据传输中心；包括：实时接收数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，运动信息包括由设置在牵引绳联板和子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；根据拉力信息、倾角信息和预置仿真信息，判断放线走板的工作状态是否异常；若工作状态异常，则输出与工作状态异常的类型对应的危险预警信号。从而能够准确感知各种工况下放线走板的工作状态并及时输出危险预警，进而提高在张力放线过程中的施工安全性。

公开(公告)号：CN113867406B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202111325429.4

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 秦理 ,  杨帆 ,  林俊哲 ,  何卓阳 ,  廖赟 ,  王伟煌 ,  马池 ,  冯芷晴 ,  陈世焕 ,  陈佳 ,  王文楷

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本发明实施例公开了一种基于无人机的线路巡检方法，包括：获取目标巡检线路的位置信息，根据所述位置信息规划巡检路线；驱动目标无人机根据所述巡检路线进行飞行，采集三维巡检数据；根据所述三维巡检数据构建三维巡检场景示意图，获取用户输入的视角信息，根据所述视角信息显示所述三维巡检场景示意图的视角图像；获取用户输入的选中指令，根据所述选中指令放大显示所述视角图像中的目标区域。本发明还公开了基于无人机的线路巡检系统、智能设备和存储介质。本发明可以有效提升巡检效率，降低巡检成本，提升巡检有效性。

公开(公告)号：CN113867407B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202111325444.9

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 林俊哲 ,  李文斌 ,  秦理 ,  张耀 ,  高轩 ,  杨帆 ,  何卓阳 ,  廖赟 ,  王伟煌 ,  马池 ,  冯芷晴 ,  陈世焕 ,  陈佳 ,  王文楷

IPC分类号： G05D1/46 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的施工辅助方法，包括：获取目标施工区域的地形条件参数，根据地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；根据目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域；获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。本发明还提供了基于无人机的施工辅助系统、智能设备和存储介质，本发明能够有效提升用户的设计效率，增强与用户之间的交互，直观表现设计效果。

公开(公告)号：CN114035608A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111325208.7

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 高轩 ,  李文斌 ,  张耀 ,  杨帆 ,  林俊哲 ,  何卓阳 ,  廖赟 ,  王伟煌 ,  秦理 ,  马池 ,  冯芷晴 ,  陈世焕 ,  陈佳 ,  王文楷

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，包括：获取历史输电线路巡检的巡检数据，巡检数据包括巡检三维数据和巡检图像数据，巡检图像数据包括故障元件图像和故障元件图像的故障标识，巡检三维数据包括路线三维数据和故障元件图像的拍摄三维数据；根据巡检数据生成训练数据，训练数据包括目标巡维路线数据和目标元件图像数据；获取目标培训人员输入的行驶指令和拍摄指令，根据行驶指令和拍摄指令生成测试数据，将测试数据与训练数据进行对比，获取测试结果。本发明还公开了基于无人机的巡检培训系统、培训终端和存储介质。本发明能够有效提升培训效率，降低培训成本。

公开(公告)号：CN114022003A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111325441.5

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 李文斌 ,  张耀 ,  高轩 ,  杨帆 ,  林俊哲 ,  何卓阳 ,  廖赟 ,  王伟煌 ,  秦理 ,  马池 ,  冯芷晴 ,  陈世焕 ,  陈佳 ,  王文楷

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/00 ,  G06T17/10

摘要： 本发明实施例公开了一种三维可视化的输电线路管控方法，包括：获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据位置信息和管控场景信息规划信息采集路线；驱动目标无人机沿信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据目标采集三维数据构建三维可视模型；获取用户输入的显示指令，显示指令包括显示视角和显示内容，根据显示指令显示三维可视模型；获取用户输入的截图指令，获取当前三维可视模型的当前视角图像，根据截图指令对当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据识别结果为当前视角图像进行标注。本发明还提供三维可视化的输电线路管控系统、智能终端和介质。本发明可以有效提升工作效率。

公开(公告)号：CN113867407A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111325444.9

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 林俊哲 ,  李文斌 ,  秦理 ,  张耀 ,  高轩 ,  杨帆 ,  何卓阳 ,  廖赟 ,  王伟煌 ,  马池 ,  冯芷晴 ,  陈世焕 ,  陈佳 ,  王文楷

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的施工辅助方法，包括：获取目标施工区域的地形条件参数，根据地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；根据目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域；获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。本发明还提供了基于无人机的施工辅助系统、智能设备和存储介质，本发明能够有效提升用户的设计效率，增强与用户之间的交互，直观表现设计效果。

公开(公告)号：CN113867406A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111325429.4

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 秦理 ,  杨帆 ,  林俊哲 ,  何卓阳 ,  廖赟 ,  王伟煌 ,  马池 ,  冯芷晴 ,  陈世焕 ,  陈佳 ,  王文楷

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例公开了一种基于无人机的线路巡检方法，包括：获取目标巡检线路的位置信息，根据所述位置信息规划巡检路线；驱动目标无人机根据所述巡检路线进行飞行，采集三维巡检数据；根据所述三维巡检数据构建三维巡检场景示意图，获取用户输入的视角信息，根据所述视角信息显示所述三维巡检场景示意图的视角图像；获取用户输入的选中指令，根据所述选中指令放大显示所述视角图像中的目标区域。本发明还公开了基于无人机的线路巡检系统、智能设备和存储介质。本发明可以有效提升巡检效率，降低巡检成本，提升巡检有效性。