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公开(公告)号：CN105545062A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510927338.6
申请日：2015-12-14
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
摘要： 一种缠绕纤维束纱加固混凝土变电构架实施方法，包括：1)对所述待加固混凝土变电构架表面区域进行表面处理露出新结构面，加固柱脚时先开挖覆土露出原基础结构；2)构架待加固区域上下边缘设置定位锚栓和转向钩，上下边缘长度大于50cm时在中部增设一道或多道锚栓；3)将纤维束纱按纵横交替方法缠绕到定位锚栓上；4)在加固区域外围设置钢模板，并在钢模板底部采用快速固化填充材料密封；5)在钢模板与待加固构架间空隙内灌注树脂至模板顶部；6)树脂固化后拆除钢模板。本发明工艺简单，直接在加固现场进行操作直接成型，可有效贴合所加固结构，并能适用于不同表面状况的构件，适用范围广，可有效加固变电构架并提高其抗震性能。
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公开(公告)号：CN106013838B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610583632.4
申请日：2016-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC分类号： E04G23/02
摘要： 本发明公开了一种加固混凝土变电构架的方法，包括：在混凝土构架的表面铺设网格；在所述网格的表面浇筑预定厚度的晶须水泥层；在所述晶须水泥层的表面缠绕预应力FRP条带。除此之外，本发明还提供了一种加固混凝土变电构架的装置，包括铺设在混凝土构架表面的网格、浇筑在所述网格表面的晶须水泥层、缠绕在所述晶须水泥层的表面的预应力FRP条带。所述加固混凝土变电构架的方法及装置，通过在混凝土构架上铺设网格，然后浇筑预定厚度的晶须水泥层，缠绕预应力FRP条带，使得加固后的混凝土变电构架能够同时在承载力、防潮湿、防电、防磁综合性能得到提升，提高混凝土构架的耐久性能。
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公开(公告)号：CN105545062B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510927338.6
申请日：2015-12-14
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
摘要： 一种缠绕纤维束纱加固混凝土变电构架实施方法，包括：1)对所述待加固混凝土变电构架表面区域进行表面处理露出新结构面，加固柱脚时先开挖覆土露出原基础结构；2)构架待加固区域上下边缘设置定位锚栓和转向钩，上下边缘长度大于50cm时在中部增设一道或多道锚栓；3)将纤维束纱按纵横交替方法缠绕到定位锚栓上；4)在加固区域外围设置钢模板，并在钢模板底部采用快速固化填充材料密封；5)在钢模板与待加固构架间空隙内灌注树脂至模板顶部；6)树脂固化后拆除钢模板。本发明工艺简单，直接在加固现场进行操作直接成型，可有效贴合所加固结构，并能适用于不同表面状况的构件，适用范围广，可有效加固变电构架并提高其抗震性能。
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公开(公告)号：CN105021287B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510404646.0
申请日：2015-07-10
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC分类号： G01J5/02
摘要： 一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统，由长筒状内窥镜头、红外CCD相机、冷却系统、支架和滑动装置组成，镜头通过固定环支撑于风夹管内套管内壁，固定环周向布有一圈通气孔，风夹管外套管外壁通过滑动装置连接在支架的导轨上，镜头可随风夹管沿镜头轴向移动，镜头后端通过调节法兰与风夹管内套管外壁连接，镜头可通过调节法兰调整图像方向和视场角，红外CCD相机外部套有空冷壳，在支架前缘有一环形风槽，在风夹管、空冷壳和环形风槽上设有冷却压缩空气的进气口，冷却压缩空气通过风夹管流入炉膛，形成保护气模，隔绝炉内高温烟气的热量进入镜头，并削弱烟气中飞灰对镜头的污染作用，从而实现对内窥镜头的冷却和保护。
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公开(公告)号：CN106013838A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610583632.4
申请日：2016-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC分类号： E04G23/02
CPC分类号： E04G23/02 , E04G23/0218
摘要： 本发明公开了一种加固混凝土变电构架的方法，包括：在混凝土构架的表面铺设网格；在所述网格的表面浇筑预定厚度的晶须水泥层；在所述晶须水泥层的表面缠绕预应力FRP条带。除此之外，本发明还提供了一种加固混凝土变电构架的装置，包括铺设在混凝土构架表面的网格、浇筑在所述网格表面的晶须水泥层、缠绕在所述晶须水泥层的表面的预应力FRP条带。所述加固混凝土变电构架的方法及装置，通过在混凝土构架上铺设网格，然后浇筑预定厚度的晶须水泥层，缠绕预应力FRP条带，使得加固后的混凝土变电构架能够同时在承载力、防潮湿、防电、防磁综合性能得到提升，提高混凝土构架的耐久性能。
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公开(公告)号：CN105021287A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510404646.0
申请日：2015-07-10
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC分类号： G01J5/02
摘要： 一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统，由长筒状内窥镜头、红外CCD相机、冷却系统、支架和滑动装置组成，镜头通过固定环支撑于风夹管内套管内壁，固定环周向布有一圈通气孔，风夹管外套管外壁通过滑动装置连接在支架的导轨上，镜头可随风夹管沿镜头轴向移动，镜头后端通过调节法兰与风夹管内套管外壁连接，镜头可通过调节法兰调整图像方向和视场角，红外CCD相机外部套有空冷壳，在支架前缘有一环形风槽，在风夹管、空冷壳和环形风槽上设有冷却压缩空气的进气口，冷却压缩空气通过风夹管流入炉膛，形成保护气模，隔绝炉内高温烟气的热量进入镜头，并削弱烟气中飞灰对镜头的污染作用，从而实现对内窥镜头的冷却和保护。
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公开(公告)号：CN111745666B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010646220.7
申请日：2020-07-07
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种开口销装配机器人和开口销装配方法。本申请提供的开口销装配机器人，通过驱动夹持器运动至开口销固定座处，使得夹持器的夹持端对准开口销；然后，夹持器夹持住开口销并移动至螺栓的销孔，使得开口销的两条支腿与螺栓的销孔对齐；接着，夹持器夹持住开口销，机械臂运动使得开口销的开口端插入螺栓的销孔中，随后，夹持器释放开口销；最后，夹持器移动至开口销的非开口端，夹持器顶推开口销的非开口端，使得开口销完全插入螺栓的销孔中。本申请提供了一种开口销装配机器人和开口销装配方法，能克服现有机器人难以抓夹开口销以及无法自动将开口销装配到螺栓销孔的技术问题。
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公开(公告)号：CN110084842A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910369055.2
申请日：2019-05-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种机器人云台伺服二次对准方法及装置，本申请通过单应矩阵图像投影方式，从SIFT特征匹配得到的多组配对特征点中提取出预置对数的配对特征点，并由提取出的配对特征点建立单应矩阵，通过单应矩阵进行坐标值的投影进而计算实时图像与参考图像的平移像素偏差，解决了现有的变电站巡检机器人通常采用特征点匹配的方式进行二次对准时，需要根据每一对配对特征点的平移像素偏差求出平均像素偏差，再根据平均像素偏差进行二次对准，导致的变电站设备巡检机器人二次对准方法计算量大，对准效率慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN110069079A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910368411.9
申请日：2019-05-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D3/10
摘要： 本申请公开了一种基于焦距变换的机器人云台二次对准方法及相关设备，其中，本申请提供的二次对准方法，通过分别在不同的焦距倍数下进行位置对准，本申请首先通过由低焦距倍数下的实时图像与目标图像的像素偏差进行初次对准，然后在初次对准的基础上，在通过由高焦距倍数下的实时图像与目标图像的像素偏差进行二次对准，解决了现有技术的机器人云台都是在一倍焦距下进行机器人云台伺服系统的二次对准，然而在实际应用中，机器人云台伺服系统在一倍焦距下获取到的图像数据包含有大量的局部背景，所需的目标纹理特征并没有不明显，且特征点没有均匀分布容易造成特征匹配错误率高，进而使得像素偏差的计算误差增大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106602470A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610940270.X
申请日：2016-11-01
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
CPC分类号： H02G1/04 , B23P19/067
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人及其控制方法，解决了紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用，横担间和相间距离越来越小，给人工带电作业的安全性带来了新的难题，加上带电检修技术人材的严重匮乏，高空作业对作业人员体力的高要求，极大地制约了带电作业的及时、高效进行，影响了供电的可靠性的技术问题。本发明实施例的一种输电线路螺栓紧固机器人包括图像处理单元、计算单元和第一移动单元。
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