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公开(公告)号：CN103558770B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310441315.5
申请日：2013-09-25
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 北京大风天利科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种用于机网协调分析的发电厂数字-物理混合仿真模型：一方面采用数字仿真模型对发电厂的发电机系统、汽轮机系统、锅炉系统的本体部分、以及热力循环主体设备及系统进行模拟、采用发电厂虚拟控制系统软件对控制系统进行模拟；另一方面控制系统的液压伺服机构的关键部件则由物理实体设备构成；物理实体设备与数字仿真模型、发电厂虚拟控制系统软件之间采用高速数据采集卡进行数据交换，本发明将传统的数字-物理混合模型进行改进并专用于机网协调分析，实践证明模型能够有效指导实际系统的设计和运行。
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公开(公告)号：CN103514132B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310416433.0
申请日：2013-09-12
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 北京大风天利科技有限公司
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 一种用于大数据量高速率通讯的数据优化方法：将通讯数据点按照所需刷新周期的长短进行分组，分别采用不同的定时器；参与通讯的双方均将通讯的数据提取到一个单独的内存区域，供通讯接口程序访问；第一次通讯时将所有输出点打包一起传送，之后判断每一个点与上一次发送的值相比是否发生了变化，仅将发生了变化的点打包一起传送。本发明由于综合了数据存储与访问优化、数据分组、以及数值变化驱动传输多种优化措施，因此可以同时满足大数据量通讯和高刷新速率通讯的要求，非常适合于两个仿真系统之间的大数据量通讯。在同等通讯数据量的情况下，本发明可以降低通讯对硬件性能的要求，从而节约硬件成本。
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公开(公告)号：CN109879077B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910233272.9
申请日：2019-03-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，包括：控制系统、叉料运货组件、活塞组件、车轮驱动组件和底座；控制系统用于驱动叉料运货组件和/或车轮驱动组件进行水平直线运动，还用于驱动活塞组件进行活塞运动；叉料运货组件通过活塞组件与底座连接，活塞组件用于带动叉料运货组件和/或底座进行竖直直线运动；车轮驱动组件与底座转动连接，构成转动副，且车轮驱动组件转动所构成的面与水平面垂直。本发明实施例提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，能够在运输货物的过程中，完成车厢或阶梯的自动爬升或降落。
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公开(公告)号：CN107314762B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710546833.1
申请日：2017-07-06
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施例提供的基于无人机单目序列影像的电力线下方地物距离检测方法，通过对带有GPS绝对定位信息的单目相机序列影像进行GPS辅助空中三角测量，基于空三结果获取电力线下方地物密集三维点云和立体量测导线矢量模型，结合导线矢量模型和电力线下方地物密集三维点云，实现电力线下方地物安全距离检测，实现了快速自动高精度的电力线下方地物安全距离检测，解决了现有的电力线下方地物距离检测方法需要较高的测量条件才能测量准确或依然需要人工辅助测量的技术问题。此外，本发明实施例还提供有基于无人机单目序列影像的电力线下方地物距离检测装置。
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公开(公告)号：CN109879077A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910233272.9
申请日：2019-03-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，包括：控制系统、叉料运货组件、活塞组件、车轮驱动组件和底座；控制系统用于驱动叉料运货组件和/或车轮驱动组件进行水平直线运动，还用于驱动活塞组件进行活塞运动；叉料运货组件通过活塞组件与底座连接，活塞组件用于带动叉料运货组件和/或底座进行竖直直线运动；车轮驱动组件与底座转动连接，构成转动副，且车轮驱动组件转动所构成的面与水平面垂直。本发明实施例提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，能够在运输货物的过程中，完成车厢或阶梯的自动爬升或降落。
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公开(公告)号：CN107310369A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710619262.X
申请日：2017-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种巡检机器人底盘电池箱安装工装，其中，包括：第一减震装置、第二减震装置、机器人车架、电池箱和固定装置；所述固定装置两端分别为第一支撑臂和第二支撑臂；所述固定装置的中部下凹，用于支撑所述电池箱；所述第一减震装置设置在所述机器人车架上，并支撑所述第一支撑臂；所述第二减震装置设置在所述机器人车架上，并支撑所述第二支撑臂。本发明提供的一种巡检机器人底盘电池箱安装工装解决了目前巡检机器人要求续航时间长的同时会使电池、底壳重量加大，反过来会减少续航时间这一矛盾的技术问题。
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公开(公告)号：CN105629163A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610056072.7
申请日：2016-01-26
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/327
CPC分类号： G01R31/3272
摘要： 本发明公开了一种弹簧断路器故障模拟装置，包括储能电机(1)、小链轮(2)、大链轮(3)、凸轮(4)、限位销(5)、保持挚子(6)、主轴(7)、同步轴(8)、合闸电磁铁(9)、合闸弹簧(14)、解除保持片(11)和固定座(10)，所述保持挚子(6)通过螺栓通孔(13)固定装配在同步轴(8)上，所述保持挚子(6)的六个限位块用于对主轴(7)上的限位销(5)进行限位；解除保持片(11)通过紧固螺纹孔(12)紧固在同步轴(8)上。本发明在采用ZN-63户内固封式高压真空断路器的弹簧操动机构的形式基础上，通过改变保持挚子的限位块的长度，在不同的位置对主轴上的限位销进行限位，改变合闸弹簧的拉伸长度，减少合闸弹簧储存的能量，进而在断路器短时间的工作周期内模拟合闸弹簧的松弛现象，改变断路器的合闸的时间、速度等，得到此种故障的特征信号。
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公开(公告)号：CN109250631B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811417974.4
申请日：2018-11-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 谭金
摘要： 本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂，包括：首级臂、末级臂、双径卷筒、末级臂拉索和首级臂拉索；首级臂末端安装有第一定滑轮；末级臂套装在首级臂内部且穿过首级臂末端，可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；末级臂拉索的一端缠绕在双径卷筒的第一卷筒上，末级臂拉索的另一端连接末级臂的末端；首级臂拉索的一端缠绕在双径卷筒的第二卷筒上，首级臂拉索的另一端绕过第一定滑轮连接在末级臂的首端，通过第一卷筒拉动末级臂拉索可实现伸缩臂的收缩，通过第二卷筒拉动首级臂拉索可实现伸缩臂的伸展，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。
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公开(公告)号：CN110203726B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910470705.2
申请日：2019-05-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B65G69/28
摘要： 本申请提供的一种用于自动装卸货物装置的坡度控制装置，包括：控制模块A、电机控制模块B、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、信号采集模块、串口采样模块；所述控制模块A分别连接所述信号采集模块、所述串口采样模块和所述电机控制模块B。本申请中通过通过信号采集模块来分别采集货叉双叉的高度数据和角度数据，根据高度数据和角度数据分别计算获得相应的高度调整数据或角度调整数据，控制模块A将脉冲宽度调制波分别输出至相应的电机驱动模块，使得电机驱动模块根据脉冲宽度调制波分别调整货叉双叉的高度以及角度。
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公开(公告)号：CN110361748A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910651815.9
申请日：2019-07-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请实施例公开了一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品，其中方法包括：获取移动装置的目标路径；根据激光传感器接收的激光反射板的反射信号，获取激光传感器的当前位置；根据激光传感器的转动角度，得到移动装置的方向信息；根据当前位置，计算移动装置与目标路径的偏差；根据偏差和方向信息实时调整移动装置的移动方向。上述方法实现了灵活设置移动装置运行路线并精确导航的目的，弥补了传统的激光导航移动装置定位方法不准的问题。解决了现有激光测距的导航方法可靠性较差的问题。
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