-
公开(公告)号：CN112394744A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011280719.7
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一体化无人机系统，包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的飞行控制系统、地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统；所述飞行控制系统分别与所述地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统电连接；所述传感器系统包括分别与所述飞行控制系统电连接的气压传感器、超声波传感器、加速度传感器、红外传感器、高度传感单元以及导航模块。本发明的一体化无人机系统，以无人机本体搭建硬件平台，实现了多种传感器技术融合，完成飞行控制系统和线上避障处理的设计，同时结合飞控执行设备，完成对巡线无人机运动控制、姿态信息采集、状态监控等控制要求。
-
公开(公告)号：CN112418336B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011359543.4
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种电力线巡检影像密集匹配方法，采用级联学习的策略，分为两个网络进行学习；第一个网络将输入的立体影像进行初步特征提取和初步视差估计；第二个网络在第一个网络的基础上，对初步视差估计过程进行视差精化，从而得到最终的匹配结果。本发明的电力线巡检影像密集匹配方法，能够实现电力线巡航的自动化巡检工作，而且能够快速高效地实现大规模的巡检工作，并且在多尺度卷积的作用下，使得匹配的结果能够适应不同尺度的匹配变化。
-
公开(公告)号：CN112434429A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011359493.X
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及林分生长模型技术领域，尤其涉及一种林分生长模型建立方法，包括以下步骤：S1、设置要进行的生长模拟的时间，根据林木枯死模型，计算各个林木的枯死频率，计算林分中所有树木的相对树高，并进行记录，计算树木枯死频率；S2、根据林分密度建立林分密度预测模型，并利用林分密度预测模型计算林分在预测时间的株数密度；S3、对林分中的所有林木按照枯死频率从大到小的顺序进行排序，清除枯死频率比较高的林木；S4、最后计算剩余林木的生长参数，根据上述计算的林木生长参数更新树的几何模型。本发明的林分生长模型建立方法，能更好地适用于电力线沿线的森林植被的模型建立，准确性更好。
-
公开(公告)号：CN112418336A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011359543.4
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种电力线巡检影像密集匹配方法，采用级联学习的策略，分为两个网络进行学习；第一个网络将输入的立体影像进行初步特征提取和初步视差估计；第二个网络在第一个网络的基础上，对初步视差估计过程进行视差精化，从而得到最终的匹配结果。本发明的电力线巡检影像密集匹配方法，能够实现电力线巡航的自动化巡检工作，而且能够快速高效地实现大规模的巡检工作，并且在多尺度卷积的作用下，使得匹配的结果能够适应不同尺度的匹配变化。
-
公开(公告)号：CN112396594A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011364479.9
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种变化检测模型获取方法及装置、变化检测方法、计算机设备及可读存储介质。其中的变化检测模型获取方法包括以下步骤：对采集到的多张输电线路遥感影像进行预处理，得到含输电线路标注的样本图像；将样本图像依次输入到卷积神经网络以进行特征提取，得到样本图像对应的特征图，并对特征图中的每一感兴趣区域进行输电线路区域分割、边框回归以及对输电线路区域中每一像素进行目标分类并进行反向传播至卷积神经网络，然后利用下一样本图像输入至卷积神经网络以进行网络训练。本发明的变化检测模型获取方法及装置、变化检测方法、计算机设备及可读存储介质，可以得到特征的准确空间位置，提高检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN114967755A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210780373.X
申请日：2022-07-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机巡检系统中的边缘计算协同控制方法和相关装置，用于解决现有无人机巡检系统对边缘计算的协同，无有效控制方法的技术问题。其中，方法包括：步骤S1、将各无人机的初始执行策略作为当前执行策略，并计算无人机巡检系统对应的当前成本；步骤S2、基于无人机巡检系统的当前系统状态，确定各无人机的下一执行策略和对应的下一成本；步骤S3、判断当前成本是否大于下一成本，若是，则执行步骤S4；步骤S4、获取到策略更新请求后，发送下一执行策略至无人机，使得无人机更新当前执行策略；步骤S5、将下一成本作为当前成本后，判断无人机巡检系统是否满足预置收敛条件，若是，则结束进程，否则返回步骤S2。
-
公开(公告)号：CN113378744A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110687737.5
申请日：2021-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种输电线路巡检目标识别方法及装置，通过对采集到的原始图像进行预处理，提取出包含识别目标的处理图像，并对处理图像进行变形、附加环境条件，从而获得具有结合环境条件的变形图像和/或处理图像，来模拟不同拍摄角度和不同环境条件下的图像，并由增广操作后的处理图像、变形图像和附加图像共同组成图像数据集，从而提高了数据量和多样性，将图像数据集输入到分割网络训练出的目标分割网络模型，能够快速准确的识别出不同拍摄角度和不同环境下的输电线路中的识别目标，从而减少背景、天气和光照等环境对提取输电线路中识别目标的影响，降低了识别和定位输电线路的难度。
-
公开(公告)号：CN112306078A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011280748.3
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及输电线路运行技术领域，具体涉及一种无人机自动避障导线的方法，方法包括：设置导线与无人机的安全距离阈值；三维激光雷达扫描得到导线的激光点云数据；解析导线的激光点云数据，识别出导线与地面参考物之间的三维点云数据，并同时对导线与地面参考物的点云数据进行分离，计算出导线与地面参考物之间的实际距离d；同时读取预存的无人机与地面参考物之间的空间距离D，进而计算得到无人机与导线的实际直线距离A；判断无人机与导线的实际直线距离A与安全距离阈值关系，进而实现对无人机的避障飞行。本发明提供的无人机自动避障导线的方法及系统，有效地保障了无人机巡线系统及输电线路的安全，大大提升了巡线作业的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112396594B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011364479.9
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T5/60
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种变化检测模型获取方法及装置、变化检测方法、计算机设备及可读存储介质。其中的变化检测模型获取方法包括以下步骤：对采集到的多张输电线路遥感影像进行预处理，得到含输电线路标注的样本图像；将样本图像依次输入到卷积神经网络以进行特征提取，得到样本图像对应的特征图，并对特征图中的每一感兴趣区域进行输电线路区域分割、边框回归以及对输电线路区域中每一像素进行目标分类并进行反向传播至卷积神经网络，然后利用下一样本图像输入至卷积神经网络以进行网络训练。本发明的变化检测模型获取方法及装置、变化检测方法、计算机设备及可读存储介质，可以得到特征的准确空间位置，提高检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN112396615A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011364465.7
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及高光谱单木分割技术领域，尤其是一种基于可调半球冠层摄影仪的单株立木分割方法及装置。其中的基于可调半球冠层摄影仪的单株立木分割方法包括以下步骤：S1、选取最优分割参数组合，根据最优分割参数组合对研究区的DOM进行分割，为单木树冠提取做好准备；S2、单木树冠信息提取，对图像完成分割后，将其进行分类，最后按照类别输出单株树冠矢量文件。本发明的基于可调半球冠层摄影仪的单株立木分割方法能够同时适用于高密度树木区域和低密度树木区域，拓宽了方法的适用范围，改进的图结点相似度计算方法使得枝条末梢也有较好的分割结果，保障了分割结果的细节程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.038 秒)