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公开(公告)号：CN116988377B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN116988377A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN117188689A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310944859.7
申请日：2023-07-28
申请人： 保利长大工程有限公司 , 北京科技大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广西欣港交通投资有限公司 , 广东工业大学 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
摘要： 本发明公开了一种FRP‑钢复合管约束海水海砂混凝土柱及其制备方法。该FRP‑钢复合管约束海水海砂混凝土柱，一种FRP‑钢复合管约束海水海砂混凝土柱，由外至内依次为外层和内层，所述外层与内层之间设有海水海砂混凝土填充层，且所述海水海砂混凝土填充层的内部设有FRP筋笼；所述外层由外至内依次为FRP缠绕层、第一钢管层和第一FRP挤拉型材层；所述内层由外至内依次为第二钢管层和第二FRP挤拉型材层。本发明通过特定的外层、内层以及海水海砂混凝土填充层构建了具有特殊结构的FRP‑钢复合管约束海水海砂混凝土柱，其抗压能力较强，可在海洋工程环境中长时间使用。
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公开(公告)号：CN116463942A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310472178.5
申请日：2023-04-27
摘要： 本发明公开了一种可分区更换正交异性钢桥面板系统及安装更换方法，方法包括将多个正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部可拆卸连接固定，将沿横桥相邻的两个正交异性钢桥面板通过拼接连接件连接；当检测到某块正交异性钢桥面板存在结构异常时，将该正交异性钢桥面板与横桥向相邻的正交异性钢桥面板上的拼接连接件拆卸、将该正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部拆卸，并将其沿垂直于桥面顶板的方向抽出；将新正交异性钢桥面板安装到被拆卸的正交异性钢桥面板所在的位置，并通过拼接连接件与横桥向上相邻的正交异性钢桥面板固定；将新正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部重新固定，实现正交异性钢桥面板的分区更换。
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公开(公告)号：CN117183425A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310954229.8
申请日：2023-07-31
申请人： 保利长大工程有限公司 , 北京科技大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广西欣港交通投资有限公司 , 广东工业大学 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
摘要： 本发明公开了一种热塑性FRP筋笼及其制备方法。本发明热塑性FRP筋笼的制备方法通过采用两次熔融的方式以及选用热塑性LCP纤维复材带，使热塑性FRP纵筋、热塑性FRP箍筋和热塑性LCP纤维复材带在节点处通过熔融的方式互相渗透、充分融合，提高了节点处的结构整体性，也提高了节点处的力学性能，有利于提高热塑性FRP纵筋和热塑性FRP箍筋连接的节点处强度。
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公开(公告)号：CN117685933A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311453062.3
申请日：2023-11-03
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统，该方法包括：计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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公开(公告)号：CN117164294A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310940514.4
申请日：2023-07-28
IPC分类号： C04B28/04 , C04B111/27 , C04B111/00 , C04B111/34
摘要： 本发明涉及混凝土技术领域，具体公开了一种伸缩缝锚固区用高性能混凝土材料，包括以下重量份原料：硅酸盐水泥45～50份、细骨料15～20份、粗骨料20～25份、改性木质素调和片状氮化硼剂10～15份、羧甲基纤维素钠3～5份、减水剂2～4份、水40～50份。本发明高性能混凝土材料采用硅酸盐水泥配合细骨料、粗骨料通过羧甲基纤维素钠、减水剂调配优化，同时加入的改性木质素调和片状氮化硼剂分散到基体中，改进基体的防渗抗裂、强度性能，优化二者的协调性效果，同时产品中加入的玻璃纤维调节剂、改性氮化硅二者协调增效，进一步的增强产品的防渗抗裂、强度协调效果，以及优化产品的酸腐、高温条件下稳定性。
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公开(公告)号：CN116225062B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310251645.1
申请日：2023-03-14
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机，通过获取待巡检桥梁的初始三维点云数据、图纸数据和验收数据；根据所述初始三维点云数据、所述图纸数据和所述验收数据构建所述待巡检桥梁的基本BIM模型；获取所述待巡检桥梁的影响数据；根据所述基本BIM模型和所述影响数据，构建所述待巡检桥梁的损害预测模型；根据所述损害预测模型，生成巡检点集合；获取所述待巡检桥梁的当前环境数据；根据所述巡检点集合和所述当前环境数据，生成巡检导航路线；根据所述巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航。通过本发明的方案，可以对待巡检桥梁制定合理的巡检路线以进行智能化的无人机导航，能够提高巡检的时效性、准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116856273A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310630865.5
申请日：2023-05-30
摘要： 本发明公开了一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法，该双吊杆检测爬索机器人包括机架、开关机构、爬索机构、夹紧机构和检测相机，机架内设有成贯穿的容纳腔，所述容纳腔用于双吊杆穿过，开关机构用于打开所述容纳腔，爬索机构设有两组，两组所述爬索机构自两个吊杆的连接方向相对间隔设于所述机架上，每组爬索机构包括垂直于两个吊杆的连接方向相对间隔设置的两个滚动组件，所述滚动组件用于滚动以在双吊上运行，夹紧机构用于驱使每组的两个所述滚动组件相互靠近或远离以调节两所述滚动组件的间距，检测相机与终端建立通信连接，所述检测相机用于拍摄所述双吊杆图像并传输至终端，本申请的双吊杆检测爬索机器人能够简化检测任务。
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公开(公告)号：CN116225062A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310251645.1
申请日：2023-03-14
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机，通过获取待巡检桥梁的初始三维点云数据、图纸数据和验收数据；根据所述初始三维点云数据、所述图纸数据和所述验收数据构建所述待巡检桥梁的基本BIM模型；获取所述待巡检桥梁的影响数据；根据所述基本BIM模型和所述影响数据，构建所述待巡检桥梁的损害预测模型；根据所述损害预测模型，生成巡检点集合；获取所述待巡检桥梁的当前环境数据；根据所述巡检点集合和所述当前环境数据，生成巡检导航路线；根据所述巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航。通过本发明的方案，可以对待巡检桥梁制定合理的巡检路线以进行智能化的无人机导航，能够提高巡检的时效性、准确性和效率。
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