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公开(公告)号：CN115002160A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210644739.0
申请日：2022-06-09
申请人： 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车云服务实现方法与系统，包括：当任一个ECU发布一个本地服务时，中央计算单元通过本地服务的虚拟局域网接收本地服务的SOME/IP报文，并根据预设的整车服务列表判断本地服务是否可以转换为远程服务，若否，则确定本地服务无法提供给云端调用，若是，则将本地服务的SOME/IP报文转换为对应的远程服务的SOME/IP报文，并将其通过远程服务的虚拟局域网发送给Tbox；当Tbox通过远程服务的虚拟局域网接收任一个远程服务的SOME/IP报文时，将远程服务的SOME/IP报文转换为MQTT报文，并将MQTT报文发送至云端，以供云端调用远程服务。通过本发明，能够保证车云服务映射的安全协同，以更好地保障车云协同的服务安全通信。
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公开(公告)号：CN115002160B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210644739.0
申请日：2022-06-09
申请人： 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车云服务实现方法与系统，包括：当任一个ECU发布一个本地服务时，中央计算单元通过本地服务的虚拟局域网接收本地服务的SOME/IP报文，并根据预设的整车服务列表判断本地服务是否可以转换为远程服务，若否，则确定本地服务无法提供给云端调用，若是，则将本地服务的SOME/IP报文转换为对应的远程服务的SOME/IP报文，并将其通过远程服务的虚拟局域网发送给Tbox；当Tbox通过远程服务的虚拟局域网接收任一个远程服务的SOME/IP报文时，将远程服务的SOME/IP报文转换为MQTT报文，并将MQTT报文发送至云端，以供云端调用远程服务。通过本发明，能够保证车云服务映射的安全协同，以更好地保障车云协同的服务安全通信。
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公开(公告)号：CN115225454B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210635706.X
申请日：2022-06-06
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L67/12 , H04L12/66
摘要： 本申请提供了一种车辆的异常监控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车辆的网关，包括：在检测到车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，异常节点的网络报文至少包括异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息，其中，异常节点的唤醒信息的打包位置位于异常节点的网络报文中的预设位置；从异常节点的网络报文中读取异常节点的节点地址，以及从异常节点的网络报文中的预设位置读取异常节点的唤醒信息；将异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将异常数据报文进行上传。本申请能够实时将异常数据报文进行上传，不受车型、控制器数量限制，避免由于节点异常而导致车辆亏电，进而导致发动机无法启动的问题。
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公开(公告)号：CN117768250A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211135331.7
申请日：2022-09-19
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种面向服务的智能汽车网络休眠控制方法及装置，其中，方法包括：整车上电后，中央运算单元与各ECU以服务化的方式进行通信交互，获取各ECU的网络休眠条件信息，并根据各ECU的网络休眠条件信息设置相应的休眠控制时间；整车下电后，中央运算单元根据各ECU的网络休眠条件信息、休眠控制时间及车辆实际状态，判断各ECU是否已休眠，并控制未休眠的ECU进入休眠状态。本发明能够动态发现及更新整车各网络节点的休眠条件信息，根据网络休眠条件信息，结合车辆实际条件，主动控制各ECU进入休眠，使整车网络休眠可靠可控，减少整车蓄电池能源消耗，预防车辆亏电。
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公开(公告)号：CN112241279B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910656534.2
申请日：2019-07-19
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明提供一种自适应的电子控制单元软件升级方法、系统及汽车，所述方法包括刷新设备向被刷节点发送软件升级时间的请求指令，所述被刷节点向所述刷新设备答复其需要的软件升级时间；所述刷新设备根据所述被刷节点需要的软件升级时间，配置软件升级等待时间，所述软件升级等待时间大于或等于所述软件升级时间；所述刷新设备向所述被刷节点传送软件升级包；在完成传送所述软件升级包后，所述刷新设备根据所述软件升级等待时间进行等待，以使所述被刷节点完成软件升级。通过本发明，解决了被刷节点ECU升级过程中无法进行通信响应，导致刷新设备误认为升级失败的问题。
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公开(公告)号：CN112242916B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910656286.1
申请日：2019-07-19
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0668 , H04L41/0823 , H04L41/50
摘要： 本发明公开了一种汽车网络通信系统的实现方法，包括步骤：步骤S10，第一中央网关和第二中央网关均上电启动，且均采集各自连接的ECU的通信链路质量，并互相发送自身采集的各ECU通信链路质量给对方，根据通信链路质量，确定第一中央网关与第二中央网关中的一个为主控中央网关，另一个为备用中央网关；步骤S11，主控中央网关与各ECU建立主用数据链路并进行通信，并在主用数据链路出现故障时向备用中央网关发送唤醒指令；步骤S12，备用中央网关进入休眠状态，在收到来自主控中央网并或ECU的唤醒指令后，退出休眠状态，并与各ECU建立备用数据链路并进行通信。本发明还公开了相应的汽车网络通信系统。实施本发明，可以提高汽车网络通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112187960B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910586329.3
申请日：2019-07-01
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L61/50 , H04L61/5007 , H04L61/5053 , H04L9/40 , H04L101/622
摘要： 本发明公开了一种车辆ECU地址分配方法，包括：向已设有地址的车辆ECU发送地址分配服务报文；响应接收到的所述车辆ECU在收到所述地址分配服务报文后确认需要订阅地址分配服务而返回的订阅报文，从预设的车辆ECU地址空间中为对应的所述车辆ECU选择当前不被使用的待分配地址；将选定的所述待分配地址发送给对应的所述车辆ECU，以使所述车辆ECU根据所述待分配地址更新自身的地址。本发明还公开了一种车辆ECU地址分配装置和一种车辆。采用本发明实施例，在车辆ECU需要订阅地址时自动为车辆ECU分配地址，实现车辆ECU的地址的动态分配，并且提高了地址利用率。
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公开(公告)号：CN114760084A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110260458.0
申请日：2021-03-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆数据通信方法、装置及系统，该方法中接收数据采集设备发送的接入认证请求，对数据采集设备进行认证，当数据采集设备满足认证条件时向数据采集设备发送接入认证通过消息；接收数据采集设备发送的数据采集请求指令，向数据采集设备发送采集应答消息；根据数据采集请求指令更新采集路由表；根据更新后的采集路由表获取数据并将数据发送至数据采集设备。本发明技术方案能够根据数据采集设备特定的数据采集需求，通过改变采集路由表的方式实现对车辆CAN通信数据精准采集，一方面可避免粗犷式全量采集带来的车辆数据及信息泄露，另一方面可以按需动态采集数据，实现数据的精细化使用。
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公开(公告)号：CN117956020A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311533974.1
申请日：2023-11-16
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种服务管理方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：确定车辆服务对应的服务类别；若对应的服务类别为第一类别，通过对应的接口对车辆服务进行可用性检测，得到目标服务状态；若对应的服务类别为第二类别，获取对应的辅助器件的第一报文传输情况，根据第一报文传输情况，确定目标服务状态；若对应的服务类别为第三类别，配置初始服务状态为服务可用，并对外提供车辆服务，并根据对应的辅助器件的第二报文传输情况及初始服务状态，确定目标服务状态；根据车辆服务的目标服务状态，管理车辆服务。在本申请中，解决了人工维护车辆服务工作量大及易出错的问题，针对不同的服务类别采用对应的方式得到的服务状态的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN117155502A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311077183.2
申请日：2023-08-24
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06 , H04L43/0852
摘要： 本申请实施例提供一种时钟同步偏差确定方法和装置、测试设备、存储介质，涉及时钟同步技术领域。通过依次接收主时钟节点发送的至少两组同步报文和后续报文，并记录至少两个同步报文的到达时间，至少两个后续报文均携带同组同步报文的发送时间；根据至少两个同步报文的到达时间和发送时间，确定主时钟节点自身发送报文的时间是否稳定；在主时钟节点自身发送报文的时间稳定的情况下，接收从时钟节点发送的同步报文和后续报文，根据主时钟节点和从时钟节点发送的同步报文和后续报文，确定从时钟节点的时钟同步偏差，可以解决目前的时钟同步偏差测试方法存在无法支持各类环境以及时钟同步偏差测试结果不准确的问题。
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