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公开(公告)号：CN115002160B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210644739.0
申请日：2022-06-09
申请人： 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车云服务实现方法与系统，包括：当任一个ECU发布一个本地服务时，中央计算单元通过本地服务的虚拟局域网接收本地服务的SOME/IP报文，并根据预设的整车服务列表判断本地服务是否可以转换为远程服务，若否，则确定本地服务无法提供给云端调用，若是，则将本地服务的SOME/IP报文转换为对应的远程服务的SOME/IP报文，并将其通过远程服务的虚拟局域网发送给Tbox；当Tbox通过远程服务的虚拟局域网接收任一个远程服务的SOME/IP报文时，将远程服务的SOME/IP报文转换为MQTT报文，并将MQTT报文发送至云端，以供云端调用远程服务。通过本发明，能够保证车云服务映射的安全协同，以更好地保障车云协同的服务安全通信。
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公开(公告)号：CN115002160A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210644739.0
申请日：2022-06-09
申请人： 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车云服务实现方法与系统，包括：当任一个ECU发布一个本地服务时，中央计算单元通过本地服务的虚拟局域网接收本地服务的SOME/IP报文，并根据预设的整车服务列表判断本地服务是否可以转换为远程服务，若否，则确定本地服务无法提供给云端调用，若是，则将本地服务的SOME/IP报文转换为对应的远程服务的SOME/IP报文，并将其通过远程服务的虚拟局域网发送给Tbox；当Tbox通过远程服务的虚拟局域网接收任一个远程服务的SOME/IP报文时，将远程服务的SOME/IP报文转换为MQTT报文，并将MQTT报文发送至云端，以供云端调用远程服务。通过本发明，能够保证车云服务映射的安全协同，以更好地保障车云协同的服务安全通信。
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公开(公告)号：CN115499791B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211001405.8
申请日：2022-08-19
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04W4/08 , H04W8/20 , H04W8/30 , H04L41/0893 , H04L12/18
摘要： 本申请实施例提供一种面向服务的通信方法、装置、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法通过根据服务名称，从组播组订阅第一服务组，第一服务组中的服务具有预设配置信息，预设配置信息包括服务名称，第一服务组中的服务具有相同的服务名称但由不同的提供方提供；基于预设接收属性和预设配置信息，从至少两个第一服务中确定目标服务；接收目标服务对应的服务事件数据，从而可以在软件层面实现冗余通信机制，提高数据传输的可靠性和鲁棒性同时提升冗余通信机制的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN115242575B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110435097.9
申请日：2021-04-22
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CANFD网络的报文处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取CANFD网络任意一个CANFD节点的待发送信号以及所述待发送信号相应的发送周期和发送类型；根据所述待发送信号的发送周期和发送类型，对所述待发送信号进行分类整合，得到至少一帧CANFD报文；从任意一帧所述CANFD报文中分离出节点状态信号、节点通信信号；根据分离出的节点状态信号生成状态报文；根据分离出的节点通信信号生成通信报文；通过本发明的信号整合，能有效降低云端和大数据平台上传的数据量以降低网关路由的工作量，同时降低软件处理难度。
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公开(公告)号：CN115001882B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210721861.3
申请日：2022-06-24
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车载总线收发器唤醒方法及装置，其中，车载总线收发器唤醒方法包括：在整车电源处于点火开关关闭工况时，响应于任一ECU以CAN报文形式发送CANFD网络管理报文，待唤醒ECU的收发器检测所述CAN报文的数据场是否具有唤醒序列；若检测到所述CAN报文的数据场具有唤醒序列，所述收发器唤醒所述待唤醒的ECU。本发明通过把CANFD网络中的网络管理报文设计成CAN报文，并且在数据场中选用一个未使用的字节填充一个固定的唤醒比特流，保证了网络管理报文能够唤醒ECU，并且唤醒时间可控；通过在数据场并非仲裁场构造唤醒比特流，避免了网络管理报文ID的重新分配以及诊断寻址策略的更改。
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公开(公告)号：CN114760161A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111374491.2
申请日：2021-11-19
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种LIN总线调度方法，包括：当主节点调度主调度表中的事件帧时，检测是否满足预设的子调度表调度条件；其中，主节点中预设有主调度表和子调度表，子调度表调度条件为：主调度表中的事件触发帧被从节点应答，且应答中指示主节点需触发调度对应的子调度表；在满足子调度表调度条件时，将主节点的调度顺序从主调度表切换到对应的子调度表；按照预设的调度顺序调度所述子调度表；检测到所述子调度表调度完后，将所述主节点的调度顺序从所述子调度表切换回所述主调度表。本发明还公开了一种LIN总线调度装置、设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够提高LIN总线调度设计可复用性及设计的灵活性，优化LIN总线带宽。
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公开(公告)号：CN114760160A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110160055.9
申请日：2021-02-05
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种车辆CAN总线渗透测试方法及系统，包括：获取被测试报文，获取所述被测试报文中数据场的多个字节的数据；根据所述多个字节获取当前待测试字节；根据多个预设测试值获取当前测试值，并根据所述当前测试值和所述当前待测试字节生成当前伪装报文；发送所述被测试报文，并延时预设时间后或根据预设发送周期发送所述当前伪装报文以对所述当前待测试字节进行渗透测试；在发送所述当前伪装报文之后，根据车辆实时运行状态确定车辆功能是否有响应，并根据响应情况记录测试结果；基于以上步骤完成所有测试值对所有字节的测试。本发明能够避免容易出现被测报文与伪装报文同时发送出现的总线错误帧问题。
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公开(公告)号：CN117971778A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311800092.7
申请日：2023-12-25
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开一种文件合并方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该文件合并方法包括：确定包括新增信号参数的表格文本，得到表格文件，新增信号参数包括报文参数、信息参数和接收节点；将表格文件转换为数据库文件，得到第一文件；将第一文件和第二文件放入合并工具所在文件夹，第二文件为距离当前时间最近的历史数据库文件；利用合并工具对第一文件和第二文件进行解析，确定需要进行合并的合并节点；确定合并节点对应的待合并信息；将待合并信息进行合并，得到目标文件。以此，可以在沿用数据库文件的基础上进行增量的数据库文件数据更新，还可以根据实际需求进行信息的变更和更新，提高了工作效率和数据更新灵活性。
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公开(公告)号：CN117834332A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311570817.8
申请日：2023-11-22
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请公开了一种网络控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，第一控制器ECU包括第一微控制单元MCU、第一系统级芯片单元SOC以及以太网收发器，本方法通过判断所述第一MCU以及所述第一SOC是否符合进入休眠模式的休眠条件；若所述第一MCU以及所述第一SOC均符合所述休眠条件，则通过所述第一MCU关闭所述以太网收发器对应的电源，所述网络保持信号用于表征所述第一ECU需要保持网络连接。通过第一MCU关闭第一ECU中的以太网收发器的电源，能够使第一ECU在休眠状态下无法接收以太网上的通信信号，进而完全避免第一ECU在休眠状态下被以太网信号异常唤醒，从而确保第一ECU能正常休眠和唤醒。
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公开(公告)号：CN115225454B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210635706.X
申请日：2022-06-06
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L67/12 , H04L12/66
摘要： 本申请提供了一种车辆的异常监控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车辆的网关，包括：在检测到车辆的节点异常时，获取异常节点的网络报文，异常节点的网络报文至少包括异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息，其中，异常节点的唤醒信息的打包位置位于异常节点的网络报文中的预设位置；从异常节点的网络报文中读取异常节点的节点地址，以及从异常节点的网络报文中的预设位置读取异常节点的唤醒信息；将异常节点的节点地址和异常节点的唤醒信息填充至异常数据报文中，并将异常数据报文进行上传。本申请能够实时将异常数据报文进行上传，不受车型、控制器数量限制，避免由于节点异常而导致车辆亏电，进而导致发动机无法启动的问题。
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