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公开(公告)号：CN103018637B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210541279.5
申请日：2012-12-13
申请人： 广州供电局有限公司 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及输电线路检测相关技术领域，特别是涉及输电线路行波测量减噪装置和减噪方法。测量减噪装置包括：与输电线路行波故障信号源连接的输入端、变压器、模数转换器、可编程处理器，所述变压器的一次侧与输入端连接，变压器的二次侧依次与模数转换器和可编程处理器连接。上述输电线路行波测量减噪装置和减噪方法，对FPGA前端模数转换的设计，采用无源RF射频器对行波故障信号进行差分，不仅对高频噪声有很好的抑制作用，而且从根本上解决了电源纹波及噪声对有源器件带来的系统干扰，且能够降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN103048598A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210566250.2
申请日：2012-12-21
申请人： 广州供电局有限公司 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供一种输电线路杆塔反击耐雷性能的评估方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取雷击输电线路时三相导线上的行波电流波形数据；对所述行波电流波形数据进行分析，得到输电线路遭受雷击的总次数和输电线路中杆塔遭受的雷击次数；根据所述输电线路遭受雷击的总次数、输电线路中杆塔遭受的雷击次数计算击杆率；根据所述击杆率计算反击跳闸率；根据所述反击跳闸率对输电线路杆塔反击耐雷性能进行评估。本发明的输电线路杆塔反击耐雷性能的评估方法及装置，以实际的击杆率来计算反击跳闸率，结果更加准确，有效避免了输电线路杆塔的安全隐患问题，能够更好地指导输电线路运行维护人员开展防雷工作。
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公开(公告)号：CN103018637A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210541279.5
申请日：2012-12-13
申请人： 广州供电局有限公司 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及输电线路检测相关技术领域，特别是涉及输电线路行波测量减噪装置和减噪方法。测量减噪装置包括：与输电线路行波故障信号源连接的输入端、变压器、模数转换器、可编程处理器，所述变压器的一次侧与输入端连接，变压器的二次侧依次与模数转换器和可编程处理器连接。上述输电线路行波测量减噪装置和减噪方法，对FPGA前端模数转换的设计，采用无源RF射频器对行波故障信号进行差分，不仅对高频噪声有很好的抑制作用，而且从根本上解决了电源纹波及噪声对有源器件带来的系统干扰，且能够降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN203039681U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220742566.8
申请日：2012-12-28
申请人： 广州供电局有限公司 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： H04B1/74
摘要： 本实用新型提供一种用于输电线路在线监控通信装置的冗余系统，包括多个DTU模块、无线模块和公共控制模块，所述冗余系统工作，系统利用公共控制模块的互锁机制保证整个冗余系统中有且仅有单个DTU模块或者无线模块处于被激活状态，当冗余系统中某个DTU模块出现故障时，其余未出现故障的单个DTU模块或无线模块被激活，代替出现故障的DTU模块工作，保证整个冗余系统发挥正常的功能和作用，从而确保整个输电线路在线监测通信装置正常工作，因此采用本实用新型冗余系统的输电线路在线监测通信装置具有良好的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN202975241U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220690602.0
申请日：2012-12-13
申请人： 广州供电局有限公司 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本实用新型涉及输电线路检测相关技术领域，特别是涉及输电线路行波测量减噪装置，包括：与输电线路行波故障信号源连接的输入端、变压器、模数转换器、可编程处理器，所述变压器的一次侧与输入端连接，变压器的二次侧依次与模数转换器和可编程处理器连接。上述输电线路行波测量减噪装置，对FPGA前端模数转换的设计，采用无源RF射频器对行波故障信号进行差分，不仅对高频噪声有很好的抑制作用，而且从根本上解决了电源纹波及噪声对有源器件带来的系统干扰，且能够降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN111167043A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811329893.9
申请日：2018-11-09
申请人： 广州供电局有限公司
摘要： 本发明公开了一种灭火系统，包括轨道；灭火弹供应装置,所述灭火弹供应装置包括连接件及承载件，所述承载件与所述连接件固定连接、并通过所述连接件设置于轨道下方，所述承载件设有多个用于放置灭火弹的安装部；消防机器人，所述消防机器人包括能够沿轨道来回移动的机器人本体、以及安设于所述机器人本体上的夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持或松开灭火弹；及控制器，所述控制器用于控制机器人本体移动、并用于控制所述夹持机械手夹紧或松开。该灭火系统能使得消防机器人能够自动装载灭火弹进行连续的灭火工作，且能够降低操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110768338A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911116731.1
申请日：2019-11-15
申请人： 广州供电局有限公司
摘要： 本发明涉及一种静电网驱鸟保护方法及静电网驱鸟器，所述方法包括获取静电网的运行状态参数；检测所述运行状态参数是否与预设运行状态参数匹配；当所述运行状态参数与所述预设运行状态参数匹配时，向静电网发送预设时间间隔的脉冲信号。根据静电网的运行状态参数，确定静电网的当前运行情况，通过与预设运行状态参数的比较，在两者匹配的情况下，向静电网发送预设时间间隔的脉冲信号，使得静电网上的输出状态为间歇性输出状态，降低了输出功耗，从而提高了续航能力。
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公开(公告)号：CN110247351A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910462306.1
申请日：2019-05-30
申请人： 广州供电局有限公司
摘要： 本发明公开了一种电缆抱箍装置，用于与托架配合固定电缆，包括：抱箍组件以及与所述抱箍组件配合的固定支架；所述抱箍组件包括抱箍本体以及与所述抱箍本体连接的转轴，所述固定支架上设有与所述转轴配合且用于调节所述转轴高度和角度的卡接部；以及所述固定支架上设有与托架连接的连接部。本发明的电缆抱箍装置通过固定支架与托架连接，同时，抱箍组件与固定支架之间活动连接，实现抱箍组件的角度调整和高度调整，从而当电缆与托架距离过大时，无需临时增加工字钢垫高，施工便捷；并且当电缆有弯位时，可转动抱箍组件使之与电缆适配，从而固定电缆。
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公开(公告)号：CN109327989A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811242229.0
申请日：2018-10-24
申请人： 广州供电局有限公司
IPC分类号： H05K5/06
摘要： 本发明涉及一种控制箱及机器人，所述控制箱包括：相对间隔设置的顶盖、底盖，以及与所述顶盖、底盖配合固定形成密封空间的侧盖；所述侧盖包括设于所述顶盖、底盖两相对侧的左盖和右盖，以及设于所述顶盖、底盖另一相对侧的前盖和后盖；所述顶盖和底盖均包括面盖以及与所述面盖四周连接且与各侧盖配合的侧壁，所述侧壁与所述侧盖之间均设有密封件，且通过设置第一密封件和第二密封件提高控制箱的防护效果。本发明的控制箱通过将顶盖、底盖及各侧盖拼接，形成一个完整的箱体，较之于传统的铣削加工形成的控制箱，不仅用料少、材料成本低、加工成本低，且拆卸方便，提高了控制箱内控制元件的可维护性，防护等级可达到IP66。
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公开(公告)号：CN106814741A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510870272.1
申请日：2015-12-02
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州供电局有限公司
CPC分类号： G05D1/0825 , G05B13/042
摘要： 本发明涉及一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法，倾角传感器设置于机器人的控制箱内，且通过A/D转换电路连接处理器，检测机器人的倾斜角度并输出对应的模拟电压信号，通过A/D转换电路转换为数字信号发送给处理器；位移传感器设置于每个关节的运动电机上，且连接处理器，采集各个关节相对于各自零点的位移，发送到处理器；处理器通过RS232通信转换器连接关节电机驱动器，发送控制命令到关节电机驱动器，驱动电机运动。本发明能够在存在建模误差和干扰的情况下，使机器人在双臂交错运动时保持稳定状态。
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