一种防治杂散电流腐蚀影响的钢轨绝缘套

    公开(公告)号:CN213114123U

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202020975503.1

    申请日:2020-06-02

    IPC分类号: E01B11/54

    摘要: 本实用新型公开了一种防治杂散电流腐蚀影响的钢轨绝缘套,该绝缘套连续包裹在钢轨轨底表面及两侧轨腰上,绝缘套采用单层或若干层结构设计,其本体为绝缘层,若干层结构依次包括增强层和防污层,或为增强层与防污层其中一种,绝缘套上设有配合轨距块的防磨损机构,在绝缘套上设有绝缘套保护装置。绝缘套解决了杂散电流泄漏腐蚀周边埋地金属管道、通讯电缆外皮以及钢筋的情况,确保了系统的稳定性、持久性,有效防止绝缘套表面被水、油污、铁屑的污染,杜绝电流从绝缘套表面导通的缺陷。弹性减振装置则能有效延缓绝缘套的磨损,延长其使用寿命,其上表面均布有弹性凸起部或沟槽部或波浪部,解决了轨下垫板在使用过程中滑移出扣件的风险。

    一种列车AEB系统弯道控制决策方法

    公开(公告)号:CN110667536A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910830428.1

    申请日:2019-09-04

    IPC分类号: B60T7/12 B60Q9/00 B60W50/16

    摘要: 本发明公开了一种列车AEB系统弯道控制决策方法,包括以下步骤:S1、激光雷达组采集数据;S2、数据空间坐标转化;S3、去噪与滤波处理;S4、轨道曲线拟合;S5、弯道曲率计算;S6、轨道障碍物识别;S7、安全余量实时修正;在后续列车运行过程中,车速处于变化之中,不同的车速应设置不同的安全余量,采用危险系数对安全余量进行修正;S8、障碍物行程计算;结合S6、S7计算得到列车距离障碍物碰撞距离;S9、AEB系统制动决策。本发明通过安装在列车头部的前激光雷达、角激光雷达获取列车行进路线前方轨道上与轨道两侧的障碍物信息,从而实现对障碍物的数据提取,通过列车弯道自动紧急制动决策方法,保障列车弯道行驶安全。

    一种可更换式防杂散电流绝缘预埋套管

    公开(公告)号:CN112376329A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011292265.5

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: E01B2/00 E01B9/00

    摘要: 本发明公开了一种可更换式防杂散电流绝缘预埋套管,包括:外套管和内套管。该预埋套管具有的双重套管结构,在铁轨受到特殊工况下的大冲击载荷或长时间使用磨损失效时,可通过外力的作用剪断内套管螺纹,牺牲内套管来保证外套管不被影响,后续可对内套管进行快速更换,保证铁轨在受到较大外力冲击或长时间使用磨损失效后能在短时间内恢复铁路的正常运行。卡环能对两者的紧固位置进行锁紧,防止在使用过程中和拆卸螺栓过程中内套管的松动,减少铁轨受到较大的外力冲击、及单套管老化,对扣件及铁轨稳定性造成的影响,并且该卡环具有可靠性高、安装简单、拆卸方便的优点。

    一种列车AEB系统隧道场景控制决策方法

    公开(公告)号:CN110705358A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910826363.3

    申请日:2019-09-03

    摘要: 本发明公开了一种列车AEB系统隧道场景控制决策方法,包括以下步骤,S1、激光雷达采集数据;S2、数据空间坐标转化;S3、去噪与滤波处理;S4、数据聚类;S5、障碍物轮廓获取;S6、障碍物边界拟合;S7、典型障碍物特征获取;S8、障碍物特征对比;S9、执行控制决策。障碍物周围场景数据的处理计算全部由工控机组件完成,操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观,较摄像头处理精度更高,也不受天气环境条件影响。在列车隧道行驶过程中,可以解决光线问题导致的人为制动事故,有效的减少隧道列车事故的发生。

    一种防治杂散电流腐蚀影响的轨道交通组件及其施工方法

    公开(公告)号:CN111560801A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010433603.6

    申请日:2020-05-21

    摘要: 本发明公开了一种防治杂散电流腐蚀影响的轨道交通组件,包括钢轨、扣件、扣件轨下垫板及轨枕等部件,在所述钢轨的两侧轨腰和轨底表面上连续包裹有绝缘保护层,所述扣件、扣件弹条、螺旋道钉及扣件轨下垫板上均喷涂有绝缘防污层。通过绝缘保护层和绝缘防污层双层保护,解决了杂散电流泄露腐蚀周边埋地金属管道、通讯电缆外皮以及钢筋的情况,其中扣件上表面进行了绝缘、防污喷涂处理,有效提升了现有扣件自身电阻性能及抗污能力,扣件弹条表面喷涂纳米改性低表面能涂层表面后,有效的增大了现有扣件与钢轨的最小表面绝缘距离,减少杂散电流的泄露。

    一种聚氨酯包裹整体式减振轨枕
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110700018A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910910045.5

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: E01B3/46 E01B19/00

    摘要: 本发明公开了一种聚氨酯包裹整体式减振轨枕,包括轨枕本体,轨枕本体上端两侧具有台阶,减振轨枕还包括弹性扣压板、密封层、聚氨酯隔离层、填充保护层以及聚氨酯弹性层,弹性扣压板一端设置于台阶上,密封层、聚氨酯隔离层与填充保护层由上至下顺次包覆于轨枕本体两侧,所述聚氨酯弹性层镶嵌于轨枕本体底部,所述聚氨酯隔离层、填充保护层以及聚氨酯弹性层均和轨枕本体为预成型一体式结构。该减振轨枕能防止由于施工、车辆运行原因造成的轨枕空吊、道床水泥翻浆等现象。其横向、竖向约束力更大,轨距保持的能力更强,进一步增强了减振效果。

    一种列车AEB系统控制决策方法

    公开(公告)号:CN110667649A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910831653.7

    申请日:2019-09-04

    IPC分类号: B61L23/00 B61L27/00 B61C17/00

    摘要: 本发明涉及一种列车AEB系统控制决策方法,包括以下步骤:S1、获得对向列车信息、前列车信息以及轨道行人信息;S2、根据所获得的对向列车信息、前列车信息以及轨道行人信息,通过系统管控中心计算所述列车与对向列车、前列车以及轨道行人发生碰撞所需时间;S3、系统管控中心根据上述计算出的时间决定,是否发出预警,是否强制所述列车启动其自动紧急制动系统。本方法和系统可避免列车在运行时,尤其是在隧道工况下运行时,由于能见度较低、噪声较大等因素造成的所述列车与对向列车、前列车,以及轨道上的行人发生碰撞的风险。

    一种基于列车AEB系统摄像头数据的障碍物提取方法

    公开(公告)号:CN110688903A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910811614.0

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/32 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种基于列车AEB系统摄像头数据的障碍物提取方法,包括以下步骤:S1、实时获取RGB彩色图像;S2、对RGB彩色图像进行灰度化、去噪及增强处理;S3、图像轨道定位与横越障碍物检测;S4、中置障碍物初次检测;S5、建立检测窗口;S6、中置障碍物二次检测;S7、障碍物实际距离标定。过安装在列车前方的单目摄像头获取列车行进路线前方轨道上的图像序列。利用简单搜索算法及图像形态学处理定位铁轨及检测横越障碍物。利用Canny边缘算子提取的方式对轨道中置障碍物进行初检测,建立检测窗口,采用灰度共生矩阵法对中置障碍物进行二次检测,最终利用IPM模型标定列车与障碍物之间的距离,从而实现对障碍物的数据提取,最终达成列车的自动紧急制动。

    复合钢轨减振器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217678357U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202220950043.6

    申请日:2022-04-21

    IPC分类号: E01B19/00

    摘要: 本实用新型涉及一种复合钢轨减振器,属于轨道交通减振技术领域。包括两个弹性体和两个约束体;弹性体由阻尼材料制成,两个弹性体分别贴敷在钢轨的两侧,两个约束体分别包裹在两个弹性体远离钢轨的一侧;弹性体内嵌设有声学黑洞体。弹性体和约束体构成约束阻尼减振结构;声学黑洞体和弹性体构成调谐质量减振系统。声学黑洞体可将积聚在弹性体内的热量快速散发,增加弹性体使用寿命。弹性体可以为声学黑洞体提供弹性支撑,还可用其自身的阻尼特性在约束阻尼减振结构耗散能量,抑制振动。声波波速随着截面的变化而逐渐减少到零,实现波的零反射,从而达到减振降噪的效果。应用了多重方法解决了减振、降噪的目标,可保证在较宽的频带内实现减振、降噪的效果。