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公开(公告)号：CN109878552A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910230699.3
申请日：2019-03-26
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： B61L23/04
摘要： 本发明为基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置，该装置采集轨道交通站台门与列车之间可见光图像、红外光图像及深度图像，整合成立体空间三维图像，可覆盖拍摄视角内所有目标，通过对立体空间图像数据分析后，可识别图像中事件，包括轨行区是否有异物，列车是否在站，列车编制数，站台门与列车门的开关状态，站台滑动门门缝、列车门门缝，列车与站台门间是否有异物入侵，异物大小、种类和异物是否影响行车安全等主要事件，驱动异物报警安全继电器，并实时传输监测结果和现场实时图像。可实现区域内无死角、全区域检测，不受车型、间隙空间大小、震动和环境照度影响，适用于地下、地面和地上站台环境，适用于无人驾驶环境。
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公开(公告)号：CN109878552B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910230699.3
申请日：2019-03-26
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： B61L23/04
摘要： 本发明为基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置，该装置采集轨道交通站台门与列车之间可见光图像、红外光图像及深度图像，整合成立体空间三维图像，可覆盖拍摄视角内所有目标，通过对立体空间图像数据分析后，可识别图像中事件，包括轨行区是否有异物，列车是否在站，列车编制数，站台门与列车门的开关状态，站台滑动门门缝、列车门门缝，列车与站台门间是否有异物入侵，异物大小、种类和异物是否影响行车安全等主要事件，驱动异物报警安全继电器，并实时传输监测结果和现场实时图像。可实现区域内无死角、全区域检测，不受车型、间隙空间大小、震动和环境照度影响，适用于地下、地面和地上站台环境，适用于无人驾驶环境。
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公开(公告)号：CN113971185A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010709811.4
申请日：2020-07-22
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京锦鸿希电信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06Q10/06 , G06Q50/30
摘要： 本发明提供一种城轨数据处理方法、装置及计算机设备、存储介质。该方法包括：获取数据归类规则，所述数据归类规则用于按照数据的数据检测对象、所属的子监控系统名称和数据特征对数据进行归类。获取所述多个子监控系统的待处理数据，确定所述待处理数据的数据检测对象、所属的子监控系统名称和数据特征。根据所述待处理数据的数据检测对象、所属的子监控系统名称、数据特征和所述数据归类规则，将所述待处理数据进行归类。本发明的方法可以解决将城轨交通安全信息快速集成与融合的问题。
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公开(公告)号：CN110442640B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910716075.2
申请日：2019-08-05
申请人： 西南交通大学 , 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于先验权重和多层TFP算法的地铁故障关联推荐方法，涉及轨道交通中牵引供电系统技术领域。本发明先对现场收集的接触网故障数据进行分析，根据相应的编码规则对所有故障种类进行编码，将故障数据分为三层故障数据库，即故障种类层、故障设备层以及故障属性层，针对数据的分层特点，根据地铁故障的现场情况制定相应的权重并计算各层各项的权重，生成相应的关联规则路，利用产生的强关联规则库，在其基础之上挖掘出top‑k个最频繁模式以达到减少挖掘返回的模式数量的目的，最终将支持度最高的k条强关联故障规则返回给用户。
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公开(公告)号：CN113212253A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110583141.0
申请日：2021-05-27
申请人： 广州地铁集团有限公司
发明人： 靳守杰 , 丁建隆 , 李鲲鹏 , 邹东 , 金辉 , 何治新 , 赵云云 , 马坚生 , 黄德亮 , 王平 , 何晔 , 欧阳开 , 刘兰 , 何江海 , 林珊 , 宁穗智 , 侯峰 , 冯超 , 高劲 , 李立颖 , 周丹 , 高杰
摘要： 本发明提供了一种贯通式牵引供电系统，包括：第一牵引变压器、第二牵引变压器、同相供电装置、电子开关过分相装置、主变电站母线和分区所；第一牵引变压器的输入端与系统三相电网连接，第一牵引变压器的第一输出端与主变电站母线连接，第一牵引变压器的第二输出端通过同相供电装置与主变电站母线连接；第二牵引变压器的输入端与系统三相电网连接，第二牵引变压器的第一输出端与主变电站母线连接，第二牵引变压器的第二输出端通过同相供电装置与主变电站母线连接；主变电站母线与牵引网连接；在连接第一牵引变压器与第二牵引变压器的牵引网上，设置有分区所，分区所设置有与牵引网连接的电子开关过分相装置。本发明能实现主变电站母线的连通。
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公开(公告)号：CN112815833A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011555868.X
申请日：2020-12-24
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 成都弓网科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及接触轨检测技术领域，用于快捷的实时检测出接触轨的空间位置以及接触面的磨损量，公开了一种基于图像处理的接触轨空间位置及磨耗测量方法，包括S1：对接触轨进行激光三维成像，得到成像平面图；S2：提取成像平面图中的激光条纹中心线，将成像平面图数据转换为3D点数据，并进行坐标转换得到接触轨的空间位置；S3：从S2中得到接触轨底面的多个坐标点，拟合得到底面的直线方程：ax+by+c＝0；S4：通过图像法设A点为特征点；S5：求出A到底面的距离，即残存高度；S6：求出残存高度与标准高度的差值，得到接触轨磨耗值；本发明解决现有技术对接触轨的空间位置及磨耗测量采用轨道尺及游标尺测量的方法，效率低下，测量数据准确性得不到保障的问题。
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公开(公告)号：CN104802646B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510186565.8
申请日：2015-04-20
申请人： 株洲中车时代装备技术有限公司 , 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超级电容的储能型城轨再生制动能量回收方法及系统，方法包括将城轨的直流牵引网通过包含两个双向斩波模块单元的斩波单元和超级电容单元相连，根据的直流牵引网配置两个双向斩波模块单元的连接方式，并根据直流网压和超级电容电压来控制超级电容单元的充放电；系统包括斩波单元、超级电容单元、斩波控制模块和直流隔离开关单元，斩波单元包含两个串联或并联的双向斩波模块单元，双向斩波模块单元包括一个或者一个以上并联连接的双向DC/DC斩波模块。本发明能够将城轨再生制动能量回收和反馈，能够通用于常见的DC1500V/DC750V两种直流牵引网，具有通用性强、可靠性高、稳定性好、生产成本低、灵活度高的优点。
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公开(公告)号：CN109783929B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910023389.4
申请日：2019-01-10
申请人： 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种地铁车辆受电弓碳滑板磨耗估算方法及寿命预测方法，用于解决现有技术中无法对碳滑板磨耗进行准确估算的问题。所述磨耗估算方法及寿命预测方法，结合碳滑板磨耗率曲线和接触线的布置方式，计算出碳滑板在一定的运行里程内不同位置的磨耗量，得到沿碳滑板横向分布的磨耗轮廓，将碳滑板磨耗外形分布计算出来并可视化，并进一步对碳滑板的使用寿命进行预测。本发明对碳滑板的磨耗程度做出预判，为维修部门提供有针对性的碳滑板打磨或更换建议，降低了时间、经济成本，同时得到碳滑板磨耗较严重的区域，通过致因分析来进行相应的技术调整，避免在碳滑板上形成凹槽，从而提升弓网运行的安全性，具有一定的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN110442640A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910716075.2
申请日：2019-08-05
申请人： 西南交通大学 , 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于先验权重和多层TFP算法的地铁故障关联推荐方法，涉及轨道交通中牵引供电系统技术领域。本发明先对现场收集的接触网故障数据进行分析，根据相应的编码规则对所有故障种类进行编码，将故障数据分为三层故障数据库，即故障种类层、故障设备层以及故障属性层，针对数据的分层特点，根据地铁故障的现场情况制定相应的权重并计算各层各项的权重，生成相应的关联规则路，利用产生的强关联规则库，在其基础之上挖掘出top-k个最频繁模式以达到减少挖掘返回的模式数量的目的，最终将支持度最高的k条强关联故障规则返回给用户。
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公开(公告)号：CN110435434A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910868058.0
申请日：2019-09-12
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种轨道交通集电靴与接触轨接触温度的测量装置，属于轨道交通技术领域。一种轨道交通集电靴与接触轨接触温度的测量装置，包括：接触轨、集电靴、电流发生器、热电偶、信号采集器以及检测主机；接触轨与电流发生器电连接；集电靴的底部与接触轨的顶部接触，集电靴通过电流互感器与电流发生器电连接；热电偶的采集端置于集电靴内；信号采集器分别与电流互感器、热电偶以及检测主机通信连接。本发明能够调节回路电流来模拟靴－轨之间的电流通过情况，通过对各信号的接收分析，可以得出集电靴与接触轨之间的接触温度与电流大小之间的关系、靴－轨接触面温度分布规律。
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