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公开(公告)号：CN108891830B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810570170.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B65G1/04 , G05B19/418
Abstract: 一种自动导引运输车的调度控制方法及自动导引运输车，包括：自动导引运输车可以接收由调度系统接收到物料取放需求之后发送的调度信号；自动导引运输车能够移动至物料的目标对接位置，目标对接位置上有用于向自动导引运输车搬运物料的目标对接设备，自动导引运输车再向目标对接设备输出用于表示自动导引运输车准备就绪的第一光信号，如果自动导引运输车还检测到目标设备输出了用于表示目标对接设备准备就绪的第二光信号，则开始执行包括取物料操作以及放物料操作中的至少一种的对接操作，这样能够通过设备之间的交互完成物料调度的工作，减少了人工操作以及降低了人工操作带来的物料取放误差。实施本发明实施例，能够提高物料取放的精准度。
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公开(公告)号：CN108803605B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810582778.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统，包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令，并根据状态查询指令查询目标货位的当前状态，以及根据当前状态判断目标货位是否满足取放条件；如果目标货位满足取放条件，则向目标AGV小车发送执行指令，以使目标AGV小车执行对目标货位的取放物料任务。实施本发明实施例，能够使得AGV小车在执行取放物料任务时知晓货位情况，从而降低了AGV小车误操作事件发生的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108891830A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810570170.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B65G1/04 , G05B19/418
Abstract: 一种自动导引运输车的调度控制方法及自动导引运输车，包括：自动导引运输车可以接收由调度系统接收到物料取放需求之后发送的调度信号；自动导引运输车能够移动至物料的目标对接位置，目标对接位置上有用于向自动导引运输车搬运物料的目标对接设备，自动导引运输车再向目标对接设备输出用于表示自动导引运输车准备就绪的第一光信号，如果自动导引运输车还检测到目标设备输出了用于表示目标对接设备准备就绪的第二光信号，则开始执行包括取物料操作以及放物料操作中的至少一种的对接操作，这样能够通过设备之间的交互完成物料调度的工作，减少了人工操作以及降低了人工操作带来的物料取放误差。实施本发明实施例，能够提高物料取放的精准度。
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公开(公告)号：CN108803605A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810582778.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
Abstract: 一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统，包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令，并根据状态查询指令查询目标货位的当前状态，以及根据当前状态判断目标货位是否满足取放条件；如果目标货位满足取放条件，则向目标AGV小车发送执行指令，以使目标AGV小车执行对目标货位的取放物料任务。实施本发明实施例，能够使得AGV小车在执行取放物料任务时知晓货位情况，从而降低了AGV小车误操作事件发生的概率。
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公开(公告)号：CN208631381U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820896133.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B65G7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式支架及其室外智能搬运设备。该伸缩式支架包括若干立柱、第一支架主体以及第二支架主体，各立柱用于支撑地面，各立柱分别固接于第一支架主体以及第二支架主体并与第一支架主体以及第二支架主体围合形成用于容纳待搬运车辆的车辆装载区域，第一支架主体的一侧与第二支架主体的一侧可伸缩连接，以调节车辆装载区域的大小。本实用新型实施例提供的伸缩式支架及其室外智能搬运设备能够适用于不同规格的车辆，具有广泛的适用性，有利于控制设备成本。
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公开(公告)号：CN209052350U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201820866247.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种升降式AGV，包括底盘总成、升降装置及货叉组件，升降装置设于底盘总成上，货叉组件与升降装置固接，用于在升降装置的驱动下沿与底盘总成的上表面垂直的方向做升降运动。本实用新型提供的升降式AGV，通过在底盘总成上设置升降装置，并设置货叉组件与升降装置固接，从而可利用升降装置驱动货叉组件升降至任意高度取放货物，有效解决现有的AGV在取放位于不在货叉组件所在位置的货架上的货物时需要人工辅助的问题，有效节约人力成本，提高货物的取放效率。
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公开(公告)号：CN208432904U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820866284.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车，包括总控部件；RFID读写器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的底部；反光板传感器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与总控部件电连接且分别设置在AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；总控部件，用于获取RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据电子标签、反光束信息、磁条极性及磁场强度定位AGV小车在当前空间中的位置。实施本实用新型实施例能够提高AGV小车的定位精准度，进而提高AGV小车的对接精度。
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