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公开(公告)号：CN115218765B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210199339.3
申请日：2022-03-01
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01B7/004 , G01B21/10 , G01M17/06 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种测试装置、车辆转弯直径控制方法及车辆控制模块。所述方法包括以下步骤：获取安装有测试装置的车辆的方向盘转角信息；获取所述测试装置测得的车胎信息；根据所述车胎信息以及预设非线性回归预测模型确定预测转弯直径；根据所述方向盘转角信息、所述预测转弯直径和预设目标转弯直径执行转弯直径控制策略。本发明的测量装置结构简单，且可以通过测试装置基于RTK技术实现对于车辆的转弯直径的快速和精准测量，进而实现对于转弯直径的自动化调节，本发明可以有效提高车辆转弯直径测量的精准度和效率，其操作简便，且通用性强。
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公开(公告)号：CN112113772A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910540496.4
申请日：2019-06-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种底盘动静态空间验证试验台。该试验台包括：台架底板；升降固定机构，设置在台架底板上，用于控制试验车辆相对台架底板做升降运动，并固定试验车辆的车身；轮跳控制机构，设置在台架底板上，用于带动试验车辆的车轮沿垂直方向运动；轮心加载机构，设置在台架底板上，用于带动试验车辆的车轮沿水平方向运动；转向控制机构，用于安装在试验车辆上，用于控制试验车辆的方向盘带动试验车辆的车轮转动；主控制机构，用于在升降固定机构将试验车辆举升并固定时，控制轮跳控制机构、轮心加载机构和转向控制机构完成底盘动静态空间验证。该试验台可缩短底盘动静态空间验证的试验周期并降低试验成本。
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公开(公告)号：CN112113772B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910540496.4
申请日：2019-06-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种底盘动静态空间验证试验台。该试验台包括：台架底板；升降固定机构，设置在台架底板上，用于控制试验车辆相对台架底板做升降运动，并固定试验车辆的车身；轮跳控制机构，设置在台架底板上，用于带动试验车辆的车轮沿垂直方向运动；轮心加载机构，设置在台架底板上，用于带动试验车辆的车轮沿水平方向运动；转向控制机构，用于安装在试验车辆上，用于控制试验车辆的方向盘带动试验车辆的车轮转动；主控制机构，用于在升降固定机构将试验车辆举升并固定时，控制轮跳控制机构、轮心加载机构和转向控制机构完成底盘动静态空间验证。该试验台可缩短底盘动静态空间验证的试验周期并降低试验成本。
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公开(公告)号：CN115145164A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110333853.7
申请日：2021-03-29
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及汽车发动机领域，本发明公开了一种发动机运动包络生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取若干路况下悬置和抗扭拉杆的载荷数据，以及抗扭拉杆的位移数据；获取悬置的刚度曲线，通过第一编辑命令处理载荷数据和刚度曲线，生成悬置的位移数据；获取第二编辑命令，将抗扭拉杆的位移数据、悬置的位移数据和第二编辑命令输入动力总成模型以进行DMU运算，输出发动机的运动包络。本发明可以自动精准输出发动机的运动包络，同时自动调节悬置的位置，有效提高整车研发效率与准确性，有效避免在实车试验中出现发动机与周边零部件干涉或者间距过大的问题。
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公开(公告)号：CN115218765A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210199339.3
申请日：2022-03-01
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01B7/004 , G01B21/10 , G01M17/06 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种测试装置、车辆转弯直径控制方法及车辆控制模块。所述方法包括以下步骤：获取安装有测试装置的车辆的方向盘转角信息；获取所述测试装置测得的车胎信息；根据所述车胎信息以及预设非线性回归预测模型确定预测转弯直径；根据所述方向盘转角信息、所述预测转弯直径和预设目标转弯直径执行转弯直径控制策略。本发明的测量装置结构简单，且可以通过测试装置基于RTK技术实现对于车辆的转弯直径的快速和精准测量，进而实现对于转弯直径的自动化调节，本发明可以有效提高车辆转弯直径测量的精准度和效率，其操作简便，且通用性强。
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公开(公告)号：CN218662013U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223096273.X
申请日：2022-11-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种底盘轮端模块和具有其的车辆，底盘轮端模块包括：连接支架、驱动轴、制动器和转向器。所述连接支架设有用于连接车身的车身连接部；所述驱动轴左右延伸，所述驱动轴的一端设于所述连接支架上；所述制动器包括制动电机，所述制动器设于所述驱动轴的另一端，所述制动器用于连接车轮；所述转向器包括转向电机，所述转向器的一端与所述连接支架固定且另一端与所述制动器相连。根据本实用新型的底盘轮端模块，通过在连接支架上设置驱动轴、制动器和转向器，提高了模块集成度，可独立控制单轮，实现了底盘轮端模块的平台化，提高了底盘轮端模块的适配性，从而降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN212289805U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020337924.1
申请日：2020-03-17
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T17/06
摘要： 本实用新型公开了一种储液壶，包括储液壶本体和设置于所述储液壶本体上的第一连接部，所述第一连接部的顶部设有第一槽口；所述第一槽口的底部设有第一安装槽，所述第一安装槽的左侧设有向所述第一安装槽的右侧倾斜的第一左托臂，所述第一左托臂与所述第一槽口的左侧内壁之间预留有第一左溃缩沟，所述第一左托臂受力变形可折弯于所述第一左溃缩沟内。本实用新型的储液壶能够在满足与制动主缸的高度差要求以及与发罩的高度差要求的同时，不降低行人保护性能，从而提高行人保护的碰撞成绩，提升制动液储液壶沿用率。
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公开(公告)号：CN209131993U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822060918.1
申请日：2018-12-07
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 一种通用滑柱，包括缸筒、滑杆和安装座，所述滑杆以能够相对所述缸筒滑动的方式安装于所述缸筒内，所述安装座设于所述滑杆的远离所述缸筒的一端，所述缸筒的远离所述安装座的一端设有工装支架，所述工装支架以可拆卸的方式安装至所述缸筒上。本实用新型通过在滑柱的下部设置工装支架，使本实用新型的滑柱具有通用性，在试验需求变更时，需要重新设计、选用或制作新的滑柱时，只需通过改变工装支架即可实现，无需因管线支架的变动更换整个滑柱，而工装支架的设计和制造相对简单，可大大缩减试验台架的搭建时长和成本。
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公开(公告)号：CN208619876U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821191213.7
申请日：2018-07-25
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本实用新型属于汽车领域，涉及一种制动管路连接结构及汽车，包括用以装配于车身上的支架、用以连接制动软管和制动分泵的连接头及纵向限位件，支架上设有安装孔，支架上设有第一齿牙，连接头上设有第二齿牙，第一齿牙和/或第二齿牙设为多个且绕安装孔的轴线环形分布，连接头活动设于安装孔上；角度调节时，纵向限位件解锁连接头沿安装孔纵向滑动，能使第二齿牙与第一齿牙分离；角度固定时，纵向限位件锁定连接头沿安装孔纵向滑动，且第二齿牙与第一齿牙啮合；解决了现有方案制动软管的相位角或接头角度不可调及通配性较低的问题，能够根据制动软管的相位角或接头角度调节连接头的角度。
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公开(公告)号：CN218505954U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222773902.1
申请日：2022-10-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车辆，包括：车身、车轮组件和副车架。车身包括车身骨架，车身骨架包括纵梁和横梁，纵梁为左右相对间隔设置的两个，横梁设于两个纵梁之间，横梁的左右两端分别与两个纵梁相连，车轮组件设于车身的左右两侧，副车架设于车身骨架的底面，副车架包括左右间隔设置的两个子副车架，子副车架连接在车轮组件与车身骨架之间，每个子副车架与纵梁以及横梁均连接。根据本实用新型实施例的车辆，通过将副车架设置为间左右间隔设置的两个子副车架，每个子副车架与车身骨架的纵梁和横梁均连接，可以增加副车架与车身的连接点，增加整体结构的刚度和强度，提高整体性能，而且可以省去相关技术中的副车架的中间横梁结构，降低副车架整体重量。
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