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公开(公告)号：CN111101862A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911413137.9
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业的无泵钻具，包括海底钻机、取样管、钻头以及导流腔，所述取样管的一端安装在海底钻机上，所述取样管的另一端通过钻具接头安装在海底钻机输出轴上，所述钻具接头和取样管螺纹连接，所述取样管和钻头螺纹连接，取样管、钻头能够随时拆下维修或更换，结构简单，操作方便，便于维修。通过在钻具上端外侧设置导流腔的方式，使钻具本身在钻进过程中即可建立冲洗液正循环，解决了现有技术中海底钻探过程中需要泥浆泵提供冲洗液的现状，降低了海底钻探系统的总重量，使ROV可以搭载更多科学载荷，同时提高了钻进效率和取样质量。
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公开(公告)号：CN111101862B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911413137.9
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业的无泵钻具，包括海底钻机、取样管、钻头以及导流腔，所述取样管的一端安装在海底钻机上，所述取样管的另一端通过钻具接头安装在海底钻机输出轴上，所述钻具接头和取样管螺纹连接，所述取样管和钻头螺纹连接，取样管、钻头能够随时拆下维修或更换，结构简单，操作方便，便于维修。通过在钻具上端外侧设置导流腔的方式，使钻具本身在钻进过程中即可建立冲洗液正循环，解决了现有技术中海底钻探过程中需要泥浆泵提供冲洗液的现状，降低了海底钻探系统的总重量，使ROV可以搭载更多科学载荷，同时提高了钻进效率和取样质量。
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公开(公告)号：CN113580860A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110915101.1
申请日：2021-08-10
摘要： 本发明提供了一种高速大负载组合推进式海空跨域飞行探测平台，包括：导流组件、密封舱组件、水平推进器组件、垂直推进器组件以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述水平推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述垂直推进器组件与机翼组件相连；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明提出了基于组合推进原理的海空跨域飞行探测平台设计，使海空跨域探测平台具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较大的负载能力。
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公开(公告)号：CN108438183A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810403930.X
申请日：2018-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本发明的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。
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公开(公告)号：CN1807836A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610023636.3
申请日：2006-01-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： E21C50/02
摘要： 一种水下工程技术领域的分散式深海局部试采矿系统。本发明包括：水面母船、采矿潜水器和提升系统，提升系统由多个提升潜水器组成，提升潜水器为无人无缆潜水器，采矿潜水器为无人有缆潜水器，通过脐带缆和母船相连，脐带缆中有电力和信息传送通道，提升潜水器、采矿潜水器和水面母船通过水声通信和定位，作业时，采矿潜水器在海底运动采矿，提升潜水器穿梭于采矿潜水器和母船之间输送采集的矿样，满载的提升潜水器由采矿潜水器处被引导向母船运动，空载的提升潜水器由母船处被引导向采矿潜水器附近运动。本发明灵活、成本低、实用性强，可有效支持深海多金属结核、富钴结壳和金属硫化物矿床等多种深海矿产资源的局部试开采。
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公开(公告)号：CN108438184B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810402334.X
申请日：2018-04-28
申请人： 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC分类号： B63G8/22
摘要： 本发明提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本发明提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本发明提供的潜水器浮力调节装置的低压快速会有系统的水面的快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本发明提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。
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公开(公告)号：CN110775262B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911006438.X
申请日：2019-10-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块5、飞行器控制模块9、姿态调整模块以及推进器模块；飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；所述机身部件与机翼部采用光滑过渡方式连接；飞行器尾座模块5能够支撑该飞行器垂直起降；所述飞行器尾座模块5设置于机翼尾部；姿态调整模块调整飞行器姿态；推进器模块包括：主空气对转桨部件、副空气对转桨部件；主空气对转桨部件、副空气对转桨部件能够提供飞行器在水中、空中航行时前进的动力；所述飞行器控制模块9与姿态调整模块、推进器模块相连。本发明通过两对空气螺旋桨，像四旋翼一样垂直出入水，从而可以实现海空跨域飞行。
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公开(公告)号：CN108674617A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810403942.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国海洋大学 , 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本发明提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本发明要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的控制系统。
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公开(公告)号：CN103612728A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310529308.0
申请日：2013-10-30
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63G8/001 , B63G2008/002
摘要： 本发明提供了一种水下三维立体探测滑翔机器人，包括：外形系统、内部调节系统和控制系统；所述内部调节系统和所述控制系统设置在所述外形结构的内侧；所述控制系统用于通信以及控制所述内部调节系统。本发明的外形系统呈流线型且设有通信部，因此具有功耗低，自主性强，续航力大，维护费用低，重复利用率高，对母船依赖性小，可实现编队协同作业等优点，充分满足了海洋环境监测大范围、长时间、大尺度的要求；本发明的内部调节系统包括俯仰调节部、翻滚调节部以及浮力调节部，使本发明具有两种工作状态：直线滑翔和螺旋滑翔，既可以实现定点螺旋覆盖式海洋监测也可以实现垂直剖面锯齿状巡航监测，真正实现对水平面到深海的三维立体监测。
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公开(公告)号：CN100523434C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200610023636.3
申请日：2006-01-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： E21C50/02
摘要： 一种水下工程技术领域的分散式深海局部试采矿系统。本发明包括：水面母船、采矿潜水器和提升系统，提升系统由多个提升潜水器组成，提升潜水器为无人无缆潜水器，采矿潜水器为无人有缆潜水器，通过脐带缆和母船相连，脐带缆中有电力和信息传送通道，提升潜水器、采矿潜水器和水面母船通过水声通信和定位，作业时，采矿潜水器在海底运动采矿，提升潜水器穿梭于采矿潜水器和母船之间输送采集的矿样，满载的提升潜水器由采矿潜水器处被引导向母船运动，空载的提升潜水器由母船处被引导向采矿潜水器附近运动。本发明灵活、成本低、实用性强，可有效支持深海多金属结核、富钴结壳和金属硫化物矿床等多种深海矿产资源的局部试开采。
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