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公开(公告)号：CN117432372A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311158597.8
申请日：2023-09-08
申请人： 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种自动化钻机集中式防碰保护系统，包括：集中式防碰保护控制器，用于运行集中式防碰保护控制程序；司钻人机接口设备，用于运行防碰保护人机接口程序；自动化钻机设备控制器，用于向集中式防碰保护控制器发送设备位置信息，以及根据集中式防碰保护控制器处理后的设备防碰状态信息而进行动作；其中，集中式防碰保护控制器、司钻人机接口设备和自动化钻机设备控制器通过工业以太网交换机实现工业以太网通信。本发明的优点：使用集中式防碰控制器用于整体上的防碰系统、通信协议及接口、设备防碰保护处理等统一规划及处理，解决整个防碰保护系统混乱、易出现碰撞事故及出事故后的责任不清等问题。
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公开(公告)号：CN117170216A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311037579.4
申请日：2023-08-17
申请人： 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种海上地质钻探轻型冗余集成控制系统，所述系统为三层架构，上层为司钻座椅人机界面，中层为司钻座椅集成控制器、下层为钻探设备控制器，三层之间通过冗余环网连接在一起；所述司钻座椅人机界面用于接收操作命令，并将所接收到的操作命令通过司钻座椅集成控制器来传输至钻探设备控制器；所述司钻座椅人机界面包括冷冗余主、副司钻座椅人机界面；所述司钻座椅集成控制器包括冷冗余主、副司钻座椅集成控制器。本系统相较于自动化石油钻机复杂的、高昂的冗余集成控制系统，具有投入低、易于维护等特点；相较于常规小型海上钻探电控系统，具有系统集成度高、冗余安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN117166923A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311158605.9
申请日：2023-09-08
申请人： 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种系统集成的移动式海底浅钻装备及其布放方法，包括母船、海底浅钻装备、布放模块，所述海底浅钻装备包括海底浅钻装备本体和设置在所述海底浅钻装备本体上的钻进取样动力模块和移动模块，以实现对海底的探测采样；其中，所述钻进取样动力模块包括动力装置和钻杆，所述动力装置为所述钻杆的伸缩和旋转提供动力，用于海底浅钻装备对海底的钻探取样工作；所述移动模块包括行走履带装置和推进式螺旋桨，用于调整海底浅钻装备在海床中的水平和垂直位置；所述布放装置，用于将所述母船上的所述海底浅钻装备布放到海底。可实现海底浅钻装备在海底的移动和灵活的布放和回收，增加勘探范围和效率，提高海底浅钻装备的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118029884A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210574.5
申请日：2024-02-26
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明属于海底钻探技术领域，公开了一种钻具切割装置、海底基盘及钻具切割方法。该钻具切割装置能够集成于海底基盘主体，包括壳体、第一刀具、第二刀具、第一驱动机构和第二驱动机构。壳体内部中空，形成钻杆容纳空间，待切割钻杆能够穿设于钻杆容纳空间。第一刀具和第二刀具位于壳体内，并沿宽度方向分别设置于钻杆容纳空间的两侧。第一驱动机构和第二驱动机构分别连接于第一刀具和第二刀具，能够分别带动第一刀具和第二刀具沿宽度方向伸入钻杆容纳空间，以切断待切割钻杆，还能够带动第一刀具和第二刀具沿宽度方向退出钻杆容纳空间。该钻具切割装置能够解决海洋钻探作业时涌浪对钻具切割装置的影响，提高钻杆切割的效率、效果和安全性。
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公开(公告)号：CN114354271B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111463501.X
申请日：2021-12-02
申请人： 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器。该采水器包括配流阀结构、转向阀结构和活塞结构；配流阀结构包括配流阀和驱动电机；转向阀结构包括转向阀和驱动电机；活塞结构包括活塞抽拉结构和驱动电机。本发明利用活塞抽拉结构给采水器提供负压条件，在维持深海水环境原状环境的情况下，对深海水样实时进行高空间分辨率采集，以获不同位置、不同深度以及不同时间分辨率的水体样品。本发明对深海水体取样技术的发展在海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域提供重要的技术手段支撑。能够搭载在深海移动平台、ROV等设备上，进行深海4000米及以上的海水取样。
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公开(公告)号：CN113124007B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110251418.X
申请日：2021-03-08
申请人： 广州海洋地质调查局
IPC分类号： F15B11/072 , F15B11/17 , F15B11/22 , F15B13/06 , E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种用于钻机举升与升沉补偿的控制方法及系统，控制系统包括油源、气源、液压控制系统、气压控制系统、平衡系统和举升系统，所述液压控制系统用于控制所述油源供油，从而给所述平衡系统和所述举升系统提供油压，所述气压控制系统用于控制所述气源供气，从而给所述平衡系统提供气压，所述气压控制系统配合平衡系统用于平衡所述举升系统产生的压力变化。本发明实现了起下钻升降和升沉补偿钻进通过一套举升油缸同时进行，减少了井架上额外用于补偿的油缸。
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公开(公告)号：CN116256018A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211727734.0
申请日：2022-12-30
申请人： 广州海洋地质调查局 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种近海底移动探测及保真取样系统，包括固定框架，固定框架安装有承重头、浮力块、液压动力系统、监控系统、取样系统和用于实时监测并记录科学数据的传感器系统；液压动力系统设有呈矢量布置且可控制水平推进和垂直推进的推进器；监控系统用于对海底可视实时作业及立体综合探测；取样系统包括用于对深海原位沉积物低扰动或封装的沉积物取样器、具有深海原位低扰动保压及稳定单独采样技术的底层水取样器、具有深海原位孔隙水保压取样的孔隙水取样器。本系统具有高精度移动探测与高稳姿态控制能力，结合所搭载的传感器及取样器可以实现深海海水‑沉积物界面的综合立体探测。
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公开(公告)号：CN113914802B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111043794.6
申请日：2021-09-07
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种海上套管浪涌补偿双驱动三层套管钻探取芯方法，通过动力定位系统将将钻探船定位于设定的经纬坐标，通过海底基盘稳定钻杆，通过井口套管浪涌补偿在套管钻进时能传递扭矩和钻压，取样钻进时，浪涌补偿能在一定范围内补偿因涨潮、落潮或浪涌引起的水深变化，防止套管冲撞设备，保证井口作业安全，通过双驱动头实现三层套管钻进，有效保护井壁，使钻进取样取芯率高，取芯质量好。与普通的钻探方法相比，本发明具有钻探效率高、取芯率高，设备简单，可靠性高，成本低等优点，不仅适用于一般沉积岩地层浅钻，而且适用于难取芯地层，如礁灰岩地层，砂土层。
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公开(公告)号：CN114354271A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111463501.X
申请日：2021-12-02
申请人： 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器。该采水器包括配流阀结构、转向阀结构和活塞结构；配流阀结构包括配流阀和驱动电机；转向阀结构包括转向阀和驱动电机；活塞结构包括活塞抽拉结构和驱动电机。本发明利用活塞抽拉结构给采水器提供负压条件，在维持深海水环境原状环境的情况下，对深海水样实时进行高空间分辨率采集，以获不同位置、不同深度以及不同时间分辨率的水体样品。本发明对深海水体取样技术的发展在海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域提供重要的技术手段支撑。能够搭载在深海移动平台、ROV等设备上，进行深海4000米及以上的海水取样。
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公开(公告)号：CN112985914B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110301686.8
申请日：2021-03-22
申请人： 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及深海取样领域，具体涉及一种基于水下移动平台的含上覆水沉积物保真取样器。包括取样外筒，取样外筒两端开口，顶端连接端部密封盖，底端连接球阀；端部密封盖上设有压力传感器；液压装置设于端部密封盖上，端部密封盖上设有通孔，取样外筒内设有上部活塞和下部活塞，两个活塞通过钢丝绳软连接，上部活塞与液压装置相连；下部活塞上开有通孔，通孔内设有单向阀；下部活塞底部与取样内筒连接，取样内筒底端连接取样花瓣；取样外筒上部和中部的侧壁上均开有通孔，通孔内安装有保压阀门；蓄能器通过液压管和取样外筒上部通孔内的保压阀门与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水，提高了采样效率同时减小了搭配的移动平台的工作量。
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