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公开(公告)号：CN114132842A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111477953.3
申请日：2021-12-06
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 上海阅图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及港口远程安全监测领域，公开了一种集装箱门式起重机堆场作业状态实时监测系统及监测方法，包括单机控制系统和中控室的远程操作台，单机控制系统与远程操作台通讯连接，包括单机PLC、若干网络摄像机、分布式处理平台；单机PLC控制起重机的作业，并将当前作业状态发至分布式处理平台；若干网络摄像机设于起重机不同位置，可实时拍摄不同视角下起重机运行动态或工作区域；分布式处理平台包括视频流接入模块、核心算法模块、PLC交互模块、报警信息输出模块和WEB服务器。本发明充分利用现有远控摄像机，计算处理单元分布式前置，融合起重机作业状态及多视角摄像机，多功能根据作业状态自动切换，智能化程度高，有效提升作业效率及安全防护等级。
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公开(公告)号：CN114955876A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210594975.6
申请日：2022-05-28
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
摘要： 本发明涉及集装箱堆叠领域，应用于轨道式集装箱起重机，提供一种自动堆叠方法、装置及系统，包括大车、小车架、吊具、控制器。通过3D激光扫描器得到目标检测信息，所述控制器对目标检测信息进行处理得到小车架目标检测位移量和吊具目标检测位移量。通过倾角传感器得到补偿检测信息，所述补偿检测信息包括补偿小车架倾角和补偿吊具倾角，所述控制器对目标检测信息和补偿检测信息进行处理得到小车架补偿位移量和吊具补偿位移量。根据小车架目标检测位移量和小车架补偿位移量求和得到小车架实际位移量，根据吊具目标检测位移量和吊具补偿位移量求和得到吊具实际位移量，自动执行小车架实际位移量和吊具实际位移量。
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公开(公告)号：CN115034117B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210792554.4
申请日：2022-07-07
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及岸桥金属结构寿命预测技术领域，且公开了基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，包括：用于采集岸桥状态参数数据与结构参数数据的数据采集模块、用于建立岸桥有限元模型并进行训练修正的数值模型建立与修正模块、用于处理数据，获取载荷谱的数据分析模块、用于估算岸桥金属结构剩余寿命的寿命预测模块和用于显示有限元模型，各类参数和计算结果的人机交互模块。该基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，能够解决目前岸桥金属结构的健康监测具有难安装、难维护、易损坏和难捕捉的特点，同时考虑岸桥的全寿命周期健康监测也较少的问题。
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公开(公告)号：CN115034117A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210792554.4
申请日：2022-07-07
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及岸桥金属结构寿命预测技术领域，且公开了基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，包括：用于采集岸桥状态参数数据与结构参数数据的数据采集模块、用于建立岸桥有限元模型并进行训练修正的数值模型建立与修正模块、用于处理数据，获取载荷谱的数据分析模块、用于估算岸桥金属结构剩余寿命的寿命预测模块和用于显示有限元模型，各类参数和计算结果的人机交互模块。该基于大数据驱动的岸桥金属结构寿命预测系统，能够解决目前岸桥金属结构的健康监测具有难安装、难维护、易损坏和难捕捉的特点，同时考虑岸桥的全寿命周期健康监测也较少的问题。
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公开(公告)号：CN111242329A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010150463.1
申请日：2020-03-06
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种港口起重机传动部件大数据监控系统及监控方法，监控系统包括多个起重机单机监测系统、交换机及码头数据中心，所述码头数据中心包括数据中心交换机、可视化平台、数据处理模块，起重机单机监测系统用于获取起重机传动部件的工作数据，数据中心交换机与交换机数据互联，用于传送起重机传动部件的工作数据，数据处理模块与数据中心交换机数据互联，用于接收起重机传动部件工作数据、筛选核心工作数据以及形成深度学习模型，可视化平台与数据中心交换机数据互联，用于展示深度学习模型和起重机传动部件的实时工作数据。本发明可对港口起重机传动部件的状态进行实时监控并精确预警，实现港口设备集中化、集成化与智能化的管理。
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公开(公告)号：CN111651530B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010502243.0
申请日：2020-06-04
申请人： 广州港集团有限公司 , 同济大学 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/24 , G06F16/248 , G06F18/23 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种智能化港口监测系统，包括软件基础平台、大数据及算法方案平台和WEB监视门户平台，其中，所述软件基础平台包括数据采集接口模块、数据存储数据库以及API调用接口模块，所述大数据及算法方案平台包括大数据管理模块、机器学习模块以及起重机故障预测模块，所述WEB监视门户平台包括起重机实时状态监视模块、起重机故障诊断结果展示模块以及起重机大数据分析及算法结果展示模块。本发明的有益效果在于，提供一种操作方便且效率高的智能化港口监测系统。
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公开(公告)号：CN111651530A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010502243.0
申请日：2020-06-04
申请人： 广州港集团有限公司 , 同济大学 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
摘要： 本发明涉及一种智能化港口监测系统，包括软件基础平台、大数据及算法方案平台和WEB监视门户平台，其中，所述软件基础平台包括数据采集接口模块、数据存储数据库以及API调用接口模块，所述大数据及算法方案平台包括大数据管理模块、机器学习模块以及起重机故障预测模块，所述WEB监视门户平台包括起重机实时状态监视模块、起重机故障诊断结果展示模块以及起重机大数据分析及算法结果展示模块。本发明的有益效果在于，提供一种操作方便且效率高的智能化港口监测系统。
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公开(公告)号：CN216613787U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123038392.5
申请日：2021-12-06
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 上海阅图智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及港口远程安全监测领域，公开了一种集装箱门式起重机堆场作业状态实时监测系统，包括单机控制系统和中控室的远程操作台，单机控制系统与远程操作台通讯连接，包括单机PLC、若干网络摄像机、分布式处理平台；单机PLC控制起重机的作业，并将当前作业状态发至分布式处理平台；若干网络摄像机设于起重机不同位置，可实时拍摄不同视角下起重机运行动态或工作区域；分布式处理平台包括视频流接入模块、核心算法模块、PLC交互模块、报警信息输出模块和WEB服务器。该监测系统充分利用现有远控摄像机，计算处理单元分布式前置，融合起重机作业状态及多视角摄像机，多功能根据作业状态自动切换，智能化程度高，有效提升作业效率及安全防护等级。
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公开(公告)号：CN118688097A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410749374.7
申请日：2024-06-12
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
摘要： 本发明公开一种集装箱堆场低架滑触线缺陷检测装置，其包括：固定机构，安装于堆场起重机取电小车平台上；检测机构，安装于固定机构上，随取电小车同步移动，检测机构弹性安装有导轮探头，用于伸入滑触线导槽内，且在取电小车移动过程中，导轮探头可随滑触线导槽底缺陷而上下伸缩，始终保持滚动贴合滑触线导槽底；警报及记录系统，与检测机构电连接，响应于导轮探头上下伸缩的位移量超过预警值，而发出警报并对缺陷进行记录。本装置随取电小车同步行走，实时检测，无需另外加装电源驱动组件，无需停机检测；通过导轮探头直接接触滑触线导槽底感知缺陷，触发警报及记录系统，可统一缺陷标准，代替人工目视检查，提高检测质量和效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115826507B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211095998.9
申请日：2022-09-08
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
IPC分类号： G05B19/418 , B65G63/00
摘要： 本发明提出一种集装箱码头自动化堆场调度系统，该调度系统通过一TOS接口与一码头操作系统TOS进行通信，该调度系统通过一ECS接口与一设备控制系统ECS进行通信，该调度系统包括任务调度模块、监控管理模块、TOS接口模块和ECS接口模块。本发明又提出一种应用如上所述的集装箱码头自动化堆场调度系统的作业方法，选择常规堆场作业流程或自动化堆场作业流程；当选择常规堆场作业流程时，则执行以下步骤S1‑S3；当选择自动化堆场作业流程时，则执行以下步骤S10‑S80。本发明实现了自动化设备的智能化调度，提高了码头安全性、可靠性及生产效率。
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