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公开(公告)号:CN116258063A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310015822.6
申请日:2023-01-06
申请人: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 中南大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06Q10/047 , G06F111/04
摘要: 本发明具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法,包括:S1,设置与港口作业路径规划相关的船舶、岸桥起吊设备及集装箱卡车的作业参数值及作业参数范围;S2,对待规划的港口作业路径进行编码操作;S3,藉由遗传算法进行港口作业最优路径规划仿真;S4,输出港口作业最优路径的仿真结果。本发明又具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真系统,包括:中央控制软件模块、参数集处理软件模块、阈值校验软件模块、仿真推演结果分析软件模块、数据存储处理软件模块和远程通信处理软件模块。本发明能快速精准地获得港口作业最优作业路径,从整体上提高港口自动化堆场的运营效率、资源配置能力、仿真准确性以及可信度。
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公开(公告)号:CN115270544B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202210727303.8
申请日:2022-06-24
申请人: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , B66C9/08 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测方法,包括:S1,通过加速度‑应力算法计算出车轮的平均应力结果并将该平均应力结果以载荷谱形式记录;S2,通过数据库预存的S‑N曲线和于S1获得的载荷谱以预测车轮剩余寿命。本发明又公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测系统,包括安装于轨道式集装箱起重机小车机构的车轮传动机构的振动加速度传感器和计算服务装置;所述计算服务装置包括:监测数据获取模块、加速度‑应力分析模块、寿命预测模块和图文显示输出模块。本发明能精准地预测轨道式集装箱起重机小车机构的车轮的疲劳寿命,而且还避免采用复杂的传感器系统,降低了设备损坏的风险以及设备成本。
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公开(公告)号:CN115034118A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210792555.9
申请日:2022-07-07
申请人: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/04
摘要: 本发明涉及岸桥金属寿命计算技术领域,且公开了一种用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法,包括以下步骤:S1:根据岸桥结构,建立岸桥三维模型,并将通过有限元软件对其进行强度分析,获得危险截面上危险点的应力‑时间历程;S2:采集传感器对岸桥金属结构的监测数据,并整理分析获取应力‑时间历程;S3:根据实测数据结合仿真应力‑时间历程对有限元模型进行修正;S4:求解不同工况下岸桥危险截面所在位置;S5:根据有限元分析结果,结合危险截面所处位置,搜索最大剪切应变幅截面。该用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法,能够解决目前在非比例加载下,采用转化后的等效应力计算疲劳寿命误差较大的问题。
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公开(公告)号:CN116258063B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202310015822.6
申请日:2023-01-06
申请人: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 中南大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06Q10/047 , G06F111/04
摘要: 本发明具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法,包括:S1,设置与港口作业路径规划相关的船舶、岸桥起吊设备及集装箱卡车的作业参数值及作业参数范围;S2,对待规划的港口作业路径进行编码操作;S3,藉由遗传算法进行港口作业最优路径规划仿真;S4,输出港口作业最优路径的仿真结果。本发明又具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真系统,包括:中央控制软件模块、参数集处理软件模块、阈值校验软件模块、仿真推演结果分析软件模块、数据存储处理软件模块和远程通信处理软件模块。本发明能快速精准地获得港口作业最优作业路径,从整体上提高港口自动化堆场的运营效率、资源配置能力、仿真准确性以及可信度。
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公开(公告)号:CN116092285A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211499714.2
申请日:2022-11-28
申请人: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 中南大学
IPC分类号: G08G1/00 , G08G1/01 , G01S19/14 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06N3/126 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06V10/82
摘要: 本发明涉及港口综合信息化管理及通信技术领域,公开了一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统,包括数据库服务器、作为基站部件的BDS接收机、至少一个BDS无线终端、视频监控子系统、设有车辆路径策划子系统的GPU服务器和设有分布式处理子系统的BDS服务器。本发明又公开了一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥方法,该方法通过所述分布式处理子系统执行步骤:S51,获取集卡当前的定位数据;S52,获取实时画面并推送至遗传算法软件模块;S53,建立集卡的作业路径计算模型;S54,基于卷积神经网络进行图像识别;S55,建立集卡路径最优策划模型并发送到车辆路径策划子系统。本发明实现智能化港口调度指挥的目标,提升了港口作业效率及安全防护等级。
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公开(公告)号:CN114132842A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111477953.3
申请日:2021-12-06
申请人: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 上海阅图智能科技有限公司
摘要: 本发明涉及港口远程安全监测领域,公开了一种集装箱门式起重机堆场作业状态实时监测系统及监测方法,包括单机控制系统和中控室的远程操作台,单机控制系统与远程操作台通讯连接,包括单机PLC、若干网络摄像机、分布式处理平台;单机PLC控制起重机的作业,并将当前作业状态发至分布式处理平台;若干网络摄像机设于起重机不同位置,可实时拍摄不同视角下起重机运行动态或工作区域;分布式处理平台包括视频流接入模块、核心算法模块、PLC交互模块、报警信息输出模块和WEB服务器。本发明充分利用现有远控摄像机,计算处理单元分布式前置,融合起重机作业状态及多视角摄像机,多功能根据作业状态自动切换,智能化程度高,有效提升作业效率及安全防护等级。
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公开(公告)号:CN111651530B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202010502243.0
申请日:2020-06-04
申请人: 广州港集团有限公司 , 同济大学 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
IPC分类号: G06F16/28 , G06F16/24 , G06F16/248 , G06F18/23 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及一种智能化港口监测系统,包括软件基础平台、大数据及算法方案平台和WEB监视门户平台,其中,所述软件基础平台包括数据采集接口模块、数据存储数据库以及API调用接口模块,所述大数据及算法方案平台包括大数据管理模块、机器学习模块以及起重机故障预测模块,所述WEB监视门户平台包括起重机实时状态监视模块、起重机故障诊断结果展示模块以及起重机大数据分析及算法结果展示模块。本发明的有益效果在于,提供一种操作方便且效率高的智能化港口监测系统。
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公开(公告)号:CN115270544A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210727303.8
申请日:2022-06-24
申请人: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , B66C9/08 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测方法,包括:S1,通过加速度‑应力算法计算出车轮的平均应力结果并将该平均应力结果以载荷谱形式记录;S2,通过数据库预存的S‑N曲线和于S1获得的载荷谱以预测车轮剩余寿命。本发明又公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测系统,包括安装于轨道式集装箱起重机小车机构的车轮传动机构的振动加速度传感器和计算服务装置;所述计算服务装置包括:监测数据获取模块、加速度‑应力分析模块、寿命预测模块和图文显示输出模块。本发明能精准地预测轨道式集装箱起重机小车机构的车轮的疲劳寿命,而且还避免采用复杂的传感器系统,降低了设备损坏的风险以及设备成本。
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公开(公告)号:CN111651530A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010502243.0
申请日:2020-06-04
申请人: 广州港集团有限公司 , 同济大学 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
摘要: 本发明涉及一种智能化港口监测系统,包括软件基础平台、大数据及算法方案平台和WEB监视门户平台,其中,所述软件基础平台包括数据采集接口模块、数据存储数据库以及API调用接口模块,所述大数据及算法方案平台包括大数据管理模块、机器学习模块以及起重机故障预测模块,所述WEB监视门户平台包括起重机实时状态监视模块、起重机故障诊断结果展示模块以及起重机大数据分析及算法结果展示模块。本发明的有益效果在于,提供一种操作方便且效率高的智能化港口监测系统。
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公开(公告)号:CN111242329A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010150463.1
申请日:2020-03-06
申请人: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
摘要: 本发明公开了一种港口起重机传动部件大数据监控系统及监控方法,监控系统包括多个起重机单机监测系统、交换机及码头数据中心,所述码头数据中心包括数据中心交换机、可视化平台、数据处理模块,起重机单机监测系统用于获取起重机传动部件的工作数据,数据中心交换机与交换机数据互联,用于传送起重机传动部件的工作数据,数据处理模块与数据中心交换机数据互联,用于接收起重机传动部件工作数据、筛选核心工作数据以及形成深度学习模型,可视化平台与数据中心交换机数据互联,用于展示深度学习模型和起重机传动部件的实时工作数据。本发明可对港口起重机传动部件的状态进行实时监控并精确预警,实现港口设备集中化、集成化与智能化的管理。
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