一种带有轮齿连杆传动的外科手术精研摆锯

    公开(公告)号:CN116650055A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310839406.8

    申请日:2023-07-10

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: A61B17/14

    摘要: 本发明提出一种带有轮齿连杆传动的外科手术精研摆锯,其特征在于,包括锯片、连杆、传动件和外壳;传动件通过连杆和锯片传动连接;传动件包括主动件和从动件,从动件连接连杆,主动件外接驱动装置;主动件和从动件之间通过轮齿的配合啮合传动;通过调节主动件和从动件之间的传动比,实现减速、增速和等速传动的调节;本发明技术方案采用“连杆机构+齿轮啮合机构”的新颖传动结构,结合锯片盒的结构,使用时摩擦小、噪音低、发热小、震动良好且弯曲小,同时本发明适配市场上大部分通用电动驱动工具驱动接口,摆脱了使用特定工具的限制,极大程度地降低了成本;由于连杆的长度与锯片切割力矩无关,可以根据连杆的长度制造不同总长度的产品。

    一种超大纠偏力的多桩径抱桩机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115821923A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211562277.4

    申请日:2022-12-07

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: E02D13/04

    摘要: 本发明公开了一种超大纠偏力的多桩径抱桩机,包括:第一立柱、与第一立柱平行且间隔设置的第二立柱、旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第一臂架及旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第二臂架,第一臂架与第二臂架之间平行且间隔设置,第一臂架所在的水平面与第一立柱所在的水平面相互垂直,且第一臂架与第二臂架结构相同;第一臂架内壁上均匀设置有至少四个触头件;第一立柱与第二立柱之间设置有横拉件,横拉件的整下方设置有斜拉件;第一臂架与第二臂架均通过旋转件转动连接于第一立柱与第二立柱上。根据本发明,抱桩直径大、纠偏力大及抗盐雾腐蚀和耐震能力强,质量稳定,可靠性高,既可手动,部分功能亦可半自动操作。

    一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构

    公开(公告)号:CN105905804B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610413952.5

    申请日:2016-06-13

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: B66C11/20

    摘要: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构,该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置,所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置,均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系,起升电机和小车电机分别连接两个输入轴,卷筒连接输出轴,卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端,钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比,本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转,从而将两分离的驱动装置关联起来,构成混合差动驱动机构,方便系统的布置;由于采用的是两分离的驱动装置,易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换,也易于批量制造。

    一种包容式节点
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105508355B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610008519.3

    申请日:2016-01-07

    IPC分类号: E04B1/58 F16B7/08

    摘要: 本发明提出了一种包容式节点,属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中,曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部;边缘部的外形与主弦杆的外形匹配,边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构,降低节点的应力集中,提高了节点的强度和可靠性,使得通常比箱型结构轻30%以上的桁架结构能够被广泛采用,尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。