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公开(公告)号：CN118133386A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410106831.0
申请日：2024-01-25
申请人： 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电磁特性相近替代的三维探地雷达公路实体模型设计与建造方法，基于病害模型间距控制原则，病害模型尺寸确定原则，实体模型尺寸长、宽、高确定原则，材料分层及厚度确定原则，根据模拟工况的路面结构层数量、厚度确定模型的材料分层、厚度以及模型尺寸，基于此来进行实体模型的设计。本发采用聚碳酸酯盒子模拟水填充脱空病害试验，并通过三维探地雷达探测测试参数组合设置和全覆盖扫描，后进一步对数据进行分析，能够保证电磁环境与模拟工况一致，三维探地雷达采集的信号一致，进一步达到模拟实验的效果。
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公开(公告)号：CN114821316A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210436380.8
申请日：2022-04-25
申请人： 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种三维探地雷达裂缝病害识别方法及系统，属于道路病害检测领域，识别方法包括：获取训练样本集；训练样本集包括多张道路样本图像及各道路样本图像中各像素的标签信息；标签信息包括0和1；0表示对应的像素不是裂缝，1表示对应的像素是裂缝；基于空间注意力机制、VGG16及Unet神经网络，构建裂缝Unet神经网络；根据训练样本集，对裂缝Unet神经网络进行训练，得到裂缝识别模型；通过三维探地雷达扫描待识别道路，得到待识别道路图像；根据待识别道路图像，基于裂缝识别模型，根据待识别道路图像，确定待识别道路中的裂缝。通过对图像中每一个像素进行分类，能够精准识别出道路中的裂缝。
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公开(公告)号：CN114720955A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210561344.4
申请日：2022-05-23
申请人： 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统，属于路面结构病害探测领域。方法包括：对所述三维雷达数据进行切片处理，得到XY平面切片数据；对XY平面切片数据中的数据点进行经纬度推算，得到所有数据点的经纬度坐标；确定基准测道并采用相邻测道判断算法寻找基准测道的所有相邻测道；采用画布范围确定算法确定画布范围；根据画布范围分别确定基准测道和相邻测道在画布中的数据点范围；对数据点范围内的数据点进行插值、坐标平移和旋转后，将数据点映射到像素点上，生成测道水平面拼接后的图像。基于本发明方法生成的测道水平面拼接后的图像进行裂缝病害识别，能够减小裂缝病害辨识难度、提高裂缝病害识别精度。
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公开(公告)号：CN221101040U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322274227.2
申请日：2023-08-23
摘要： 一种基于红外测距仪的三维探地雷达扫描轨迹引导装置，涉及道路病害检测技术领域，用于指引牵引车在待检测路面上行进路径，包括牵引车、设置在牵引车上用于检测待检测路面病害信息的三维探地雷达、以及设置在牵引车上的红外测距仪，路面均分为若干条检测路径，牵引车位于每一条检测路径上时，红外测距仪用于检测其到中央分隔带的距离并得到测距数据，测距数据与预设数据相对比供驾驶者判断轨迹是否偏移。本实用新型节省了大量的人力，节省了不必要的辅助画线时间，让检测的工作得以高效进行，驾驶人可随时查看仪表盘的监测距离，如有偏差可及时进行调整行进轨迹。
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公开(公告)号：CN217468768U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221533145.4
申请日：2022-06-20
申请人： 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种三维探地雷达天线拖挂装置，包括支撑架、连接杆、拉杆和万向伸缩杆，支撑架的前侧设置有用于连接车辆的连接杆，支撑架的左右两侧对称铰接有拉杆，拉杆的下端铰接于雷达天线的连接槽上，万向伸缩杆的外筒铰接于支撑架的后侧，万向伸缩杆的一端可拆卸连接于雷达天线的连接槽上，支撑架上设置有用于插接RTK定位器的插套。本实用新型可根据需要快速调整三维探地雷达天线的离地高度，以适应不同的悬挂或贴地检测需求；三维探地雷达天线和RTK定位器实现同步运动，提高定位的精准性，并能实现地雷达天线的高度调节，设备重量、体积小，便于拆卸、安装与组合，方便运输与携带，无需转场组装，省时省力，提高了检测效率。
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