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公开(公告)号：CN219361619U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223398588.X
申请日：2022-12-15
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 佛山市顺德区奥利焙食品机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种标签贴附机，所述标签贴附机包括机体、底座、标签剥离机构、吸附机构、胶带固定轮和回收轮；所述底座固定在所述机体上，所述胶带固定轮和回收轮设置在底座上端，所述标签剥离机构和所述吸附机构设置在所述底座下端；所述胶带固定轮上承接有胶带，所述胶带经过所述标签剥离机构后连接着所述回收轮；所述吸附机构包括吸附板，所述吸附板上设置有若干个吸附孔，若干个所述吸附孔的吸附方向朝向所述标签剥离机构。所述标签贴附机通过在标签和胶带剥离的位置上设置吸附板，通过吸附板调整标签的剥离状态，使得标签能够直接贴附在月饼生产盒上，提高月饼包装盒的标签粘贴效率和准确率。
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公开(公告)号：CN219362450U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223377940.1
申请日：2022-12-15
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 佛山市顺德区奥利焙食品机械有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种紧凑型夹具，紧凑型夹具包括主架、设置在主架中部的升降夹持部件和设置在主架两侧的伸缩夹持部件；伸缩夹持部件包括安装板、设置在安装板两侧的第一伸缩夹手和第二伸缩夹手，第一伸缩夹手包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第二伸缩夹手包括第三驱动气缸和第四驱动气缸；第一驱动气缸和第三驱动气缸设置在安装板的背面位置，第一驱动气缸和第二驱动气缸错位分布；第二驱动气缸和第四驱动气缸设置在安装板的正面位置，且第二驱动气缸和第四驱动气缸错位分布。所述紧凑型夹具设置有两个第二伸缩夹手，通过将两个伸缩夹手的驱动气缸错位分布在安装板上，使得夹具整体结构紧凑，减少夹具占用空间，提高夹具通用性。
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公开(公告)号：CN112042695A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011091932.3
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN220905543U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322710666.3
申请日：2023-10-09
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种姿态矫正装置以及包装生产线，所述装置包括检测组件和矫正组件，检测组件包括第一检测器和第一信号发送器，所述第一检测器和所述第一信号发送器电连接；矫正组件包括第一矫正机构，所述第一矫正机构包括第一驱动件和矫正板，所述矫正板与所述第一驱动件连接；所述第一驱动件与所述第一信号发送器电连接；所述第一检测器用于检测当前工位的包装件和被包装物体的位置姿态是否符合预设位置姿态；所述第一信号发送器用于在所述当前工位的包装件和被包装物体的位置姿态不符合所述预设位置姿态时发出矫正信号；所述第一驱动件用于根据所述矫正信号驱动所述矫正板工作。从而实现自动化检测和矫正工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221091571U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322710680.3
申请日：2023-10-09
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司
摘要： 本实用新型属于食品包装设备技术领域，涉及滚轮式的饼托分离组件以及包装设备，滚轮式的饼托分离组件包括：储托架，所述储托架的顶部设有进托口、底部设有出托口；滚轮分托部件，设置于所述储托架靠近所述出托口的一端，所述滚轮分托部件的顶端与待分离的饼托抵接；取托部件，设置于所述储托架下方，且与所述出托口对应；承载板，设置于所述储托架下方，用于承载被分离后的饼托；所述承载板设置有通孔，所述通孔用于避让所述取托部件。滚轮分托部件与饼托接触的部位为可转动的转轮，令饼托整体向上移动的过程中饼托与滚轮接触部分的作用力方向改变，不仅可以防止外沿严重变形，有效地在取托过程中将堆叠在一起的饼托分离，保证包装效率。
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公开(公告)号：CN214217118U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022271828.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： B65G15/64
摘要： 本实用新型公开了一种输送装置总成，输送装置总成包括支脚组件以及设置在支脚组件上的输送装置；输送装置包括输送装置机架以及并列设置在输送装置机架中的输送带，输送带的底部设置有耐磨导条，耐磨导条设置在耐磨导条安装板上；支脚组件包括多个依次设置的单排支脚，单排支脚的顶部与输送装置机架连接，以支撑输送装置机架；单排支脚上设置有第一支撑架，第一支撑架的顶部与耐磨导条安装板连接，以支撑耐磨导条安装板。在本实用新型实施例中，输送带的底部设置有耐磨导条，耐磨导条能对输送带起到定位和导向作用，输送带不会出现跑偏的问题，有效避免输送带上的饼坯出现位置偏差的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN212382006U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202022270330.6
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221338562U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323091957.5
申请日：2023-11-15
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型提供了一种机械手抓取结构、抓取装置以及生产线，机械手抓取结构包括机械臂组件和抓手组件，机械臂组件设置有至少两个搬运机械臂和驱动台，所述驱动台的中心设置有旋转套口，至少两个所述搬运机械臂以所述旋转套口为圆心圆周阵列设置，且所述驱动台与至少两个所述搬运机械臂连接；其中，所述搬运机械臂用于搬运所述驱动台；抓手组件设置有用于夹取待夹物体的夹取部，且所述夹取部设置于所述旋转套口的正下方；其中，所述抓手组件通过所述旋转套口与所述驱动台转动连接。通过驱动台中心的旋转套口连接抓手组件，从而实现对抓手组件进行旋转，并通过搬运机械臂对驱动台和抓手组件进行搬运、定位，从而实现高精度、高速度的抓取工作。
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公开(公告)号：CN216796321U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220663185.4
申请日：2022-03-24
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广州酒家集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及食物加工技术领域，特别涉及一种食物自动上料装置，包括支撑架、料斗和转盘；转盘转动安装于支撑架上；转盘的中间区域向上凸起并高于转盘的四周区域；转盘上沿轴向开设有多个置料孔；支撑架上设有位于转盘的下侧的落料孔；料斗固定安装在支撑架上并位于转盘的上侧；部分的置料孔分布于料斗的内腔的正下方，落料孔分布于其余的置料孔的正下方。本申请通过料斗对转盘的包围可以形成容置原料的大存储空间，满足大批量原料放置于转盘上，并且通过设置转盘的中间区域向上凸起高于转盘的四周区域，可以引导原料往置料孔的方向滚动，有利于防止原料堆积于转盘上。
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