-
公开(公告)号：CN109532662B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811457922.X
申请日：2018-11-30
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
发明人： 俞兵华
摘要： 本申请涉及一种能够提高车距计算精度及准确实时预警的车距及碰撞时间计算方法及装置。所述方法包括：图像采集：通过本车车载摄像头获取前车图像；前车检测跟踪：通过对图像进行处理，检测前车特征点位置信息；前车距离计算：取预定组所述前车特征点位置信息，计算前车宽度及车距，得出前车宽度均值，根据前车宽度均值修正本车与前车之间的车距；前车碰撞预警：获取相对车距曲线，依据所述车距曲线得出实时相对速度，计算碰撞时间，比较碰撞时间与预警阈值，判断是否触发预警；所述相对车距曲线是通过Bezier样条曲线拟合得出，将修正车距作为所述Bezier样条曲线的输入值。
-
公开(公告)号：CN110239346A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910551234.8
申请日：2019-06-24
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
摘要： 一种基于图像识别的安全车速的控制方法，包括如下步骤：(1)获取行驶方向的实况图像；(2)采用卷积神经网络，从实况图像中识别限速标识，获得限速值；(3)对比当前车度和限速值，如果超速执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)控制汽车进行减速操作，使当前车速低于限速值；(5)通过可视化设备返回限速值。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过卷积神经网络，更为高效、准确的识别限速标志和限速值，有效的控制车辆合理减速处理。
-
公开(公告)号：CN106183979A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610533465.2
申请日：2016-07-07
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
发明人： 俞兵华
IPC分类号： B60Q9/00
CPC分类号： B60Q9/008
摘要： 本发明实施例提出一种根据车距对车辆进行提醒的方法和装置，方法包括：获取前方车辆对应的前方车辆图像，对所述前方车辆图像进行图像处理，得到所述前方车辆图像中前方车辆的最终轮廓；采用四边形将所述最终轮廓选中，根据所述四边形上的点与所述前方车辆图像中的基准点之间的距离和摄像头参数，确定本车车辆与所述前方车辆之间的车距；根据所述车距与所述本车车辆的运行状态，若判断需要对所述本车车辆进行提醒，则对所述本车车辆进行提醒。本发明根据前方车辆与本车车辆之间的距离给予驾驶员正确的提醒，使驾驶员能够及时的做出判断。
-
公开(公告)号：CN110288628A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910543910.7
申请日：2019-06-21
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明公开了一种改进dsst的车辆尾部跟踪的方法，包括以下步骤:1)、在新的一帧中，求出中心位置；2)、原尺度是33，scalestep＝1.02,scales＝pow(scalestep,[16：-1:-16],插入尺度6个尺度，首尾分别插入scalestep为1.035的其中六个系数[1.5111,1.4600,1.4106],[0.7089,0.6849,0.6618]，求出最佳尺度响应系数response_best；3)、在获得最佳尺度上扩张1.2倍，求出左右两边垂直边缘明显的一端，在scales中查找与它最接近的尺度，并记录尺度响应系数response_edge；4)、(response_best-response_edge)/response_best
-
公开(公告)号：CN110264670A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910550248.8
申请日：2019-06-24
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
摘要： 基于客运车辆司机疲劳驾驶状态分析装置，其中：提供一个摄像头，用于获取司机脸部的实况图像；提供一个主机，主机与摄像头信号连接，主机采用卷积神经网络从实况图像中识别人脸，判断司机是否存在危险驾驶行为以及是否存在疲劳表情；提供一个显示屏，显示屏与主机信号连接，用于可视化返回主机的分析结果；提供一个喇叭，喇叭与主机信号连接，用于播放语音提醒。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过卷积神经网络，更为高效、准确的识别司机是否存在眼睛是否闭合、是否有抽烟、是否有接听电话等危险驾驶行为，以及是否存在疲劳表情，并且及时进行显示和提醒。
-
公开(公告)号：CN105966398A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610460415.6
申请日：2016-06-21
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
发明人： 俞兵华
摘要： 本发明提出一种对车辆偏离车道进行预警的方法和装置，方法包括：预估步骤，包括：根据前一帧道路图像的车道线信息预估当前的实际车道线信息；比较步骤，包括：获取所述车辆的预设车道线信息，若所述实际车道线信息与所述预设车道线信息的比较结果不满足预设条件，则判断所述车辆偏离所述车道；预警步骤，包括：获取所述车辆的运行信息，若根据所述运行信息，判断需要对所述车辆进行预警，则发出预警提示。本发明使对车道线的检测更加准确，从而更加准确的判断车辆是否偏离车道，使当驾驶员驾驶的车辆偏离车道时，能够及时给出预警提示，从而避免发生交通事故。
-
公开(公告)号：CN110263725A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910544850.0
申请日：2019-06-21
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的快速车辆检测方法，根据鱼眼成像原理，将待检测图像im0分成若干个尺度不同的图片进行检测：1)、在pytorch上搭建mobilenet_yolov3模型；2)、图像预处理，截取并放缩待检测图像，得到三幅图像分别为im1、im2、im3；3)、用三个线程分别检测im1、im2、im3；4)、将三个图片检测结果还原成原来im0中的坐标。本发明将深度学习落地于嵌入式基于rk3399平台的adas系统中，多线程检测时间小于120ms,通过检测后对车辆进行跟踪，能达到实际运用，根据在adas系统中的实际路况，远处目标小，视野收窄，近处目标大，视野广，将图像检测分而治之，缩小了计算量。
-
公开(公告)号：CN106183979B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610533465.2
申请日：2016-07-07
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
发明人： 俞兵华
摘要： 本发明实施例提出一种根据车距对车辆进行提醒的方法和装置，方法包括：获取前方车辆对应的前方车辆图像，对所述前方车辆图像进行图像处理，得到所述前方车辆图像中前方车辆的最终轮廓；采用四边形将所述最终轮廓选中，根据所述四边形上的点与所述前方车辆图像中的基准点之间的距离和摄像头参数，确定本车车辆与所述前方车辆之间的车距；根据所述车距与所述本车车辆的运行状态，若判断需要对所述本车车辆进行提醒，则对所述本车车辆进行提醒。本发明根据前方车辆与本车车辆之间的距离给予驾驶员正确的提醒，使驾驶员能够及时的做出判断。
-
公开(公告)号：CN110334634A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910571678.8
申请日：2019-06-28
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
摘要： 一种车道线类别的检测方法：(1)拍摄车身前方的路面，获得路面图像；(2)从路面图像中获得感兴趣区域图像，对感兴趣区域图像进行以下两种操作：一，对感兴趣区域图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行图像卷积滤波，从而获得边缘灰度图像；二，对感兴趣区域图像的原始RGB图像，转换为Lab色彩空间图像；(3)对边缘灰度图像执行分行分割，获得多行分割图像；对每一行分割图像分别识别出车道线标记，再将各车道线标记合并为完整的拟合车道线，最后根据拟合车道线和Lab色彩空间图像进行车道线类别划分。本发明能够应对各种光照环境，对图像进行分行分割能够提高效率，减少计算量，同时减少错误率，比直线更能准确拟合实际车道，能够很好地区分黄、白色，提高车道线类别识别率，能够识别不同特征的车道线。
-
公开(公告)号：CN109532662A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811457922.X
申请日：2018-11-30
申请人： 广州鹰瞰信息科技有限公司
发明人： 俞兵华
摘要： 本申请涉及一种能够提高车距计算精度及准确实时预警的车距及碰撞时间计算方法及装置。所述方法包括：图像采集：通过本车车载摄像头获取前车图像；前车检测跟踪：通过对图像进行处理，检测前车特征点位置信息；前车距离计算：取预定组所述前车特征点位置信息，计算前车宽度及车距，得出前车宽度均值，根据前车宽度均值修正本车与前车之间的车距；前车碰撞预警：获取相对车距曲线，依据所述车距曲线得出实时相对速度，计算碰撞时间，比较碰撞时间与预警阈值，判断是否触发预警；所述相对车距曲线是通过Bezier样条曲线拟合得出，将修正车距作为所述Bezier样条曲线的输入值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.027 秒)
