超前地质预报全自动无人化智能机器人

    公开(公告)号:CN219726250U

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202320588871.4

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J15/00

    摘要: 本实用新型公开了超前地质预报全自动无人化智能机器人,涉及隧道地质雷达探测设备,包括小车、伸缩臂控制器、高强度伸缩夹臂、雷达天线夹持装置、移动装置、动力驱动装置、弹簧压紧测试装置、遥控器以及数据传输天线,雷达天线夹持装置通过弹簧压紧装置与高强度伸缩夹臂连接,高强度伸缩夹臂通过伸缩臂控制器安装在小车前端,移动装置安装在小车底端,动力驱动装置与伸缩臂控制器和移动装置电连接,弹簧压紧测试装置与弹簧压紧装置连接,遥控器与伸缩臂控制器、弹簧压紧测试装置与动力驱动装置电连接,数据传输天线用以传输数据,能够解决现有技术中,需要人工抬举雷达天线进行测试,劳动强度大,安全性不足,效率低下,准确性不高等技术问题。

    一种地质雷达测试用辅助移动装置

    公开(公告)号:CN220727837U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202321034781.7

    申请日:2023-05-04

    IPC分类号: F16M13/02

    摘要: 本实用新型公开了一种地质雷达测试用辅助移动装置,包括装载机、可站立平台、第一支撑架、弹性底座、安装槽、第二支撑架、扶手架、弹簧和、可拆卸底座。支撑平台上通过第一支撑架连接有可站立平台,且第一支撑架为可伸缩结构,且所述可站立平台一侧还设有扶手架,工作人员在进行手持地质雷达仪检测的操作时,可以手扶着扶手架,而后站立在可站立平台上并调整第一支撑架的高度,从而调整至方便操作的位置。此外,本实用新型还设有弹性底座、第二支撑架和安装槽,将地质雷达仪安装在安装槽中,通过弹性底座的作用使得地质雷达一直处于与隧道混凝土衬砌紧贴的状态,从而减少人员的工作量,减少人员疲累带来的误差。

    一种用于隧道二衬缺陷检测的抱轨式自动滑移检测装置

    公开(公告)号:CN108375800A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810139715.3

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: G01V3/12 G01S7/02 G01S13/89

    摘要: 本发明涉及一种用于隧道二衬缺陷检测的抱轨式自动滑移检测装置,包括:球型导轨、本体支架、可调压紧组件、驱动制动组件、测距组件、探地雷达天线组件;球型导轨用螺杆安装于隧道二次衬砌混凝土壁拱顶、两侧拱腰、两侧边墙处;本体支架采用螺栓进行拼装连接;可调压紧组件包括可调框架、调节螺杆、压缩弹簧、压紧螺母;驱动制动组件包括直流伺服电机、控制器、供电电源、电磁制动器,车轮;测距组件包括测距编码器;探地雷达天线组件包括:屏蔽天线、电池、光纤光缆、雷达主机、无线接收模块、笔记本电脑。本发明开展隧道检测时方便快捷,缩短检测时间,提高了隧道缺陷检测的效率和可靠性。