超前地质预报全自动无人化智能机器人

    公开(公告)号:CN219726250U

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202320588871.4

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J15/00

    摘要: 本实用新型公开了超前地质预报全自动无人化智能机器人,涉及隧道地质雷达探测设备,包括小车、伸缩臂控制器、高强度伸缩夹臂、雷达天线夹持装置、移动装置、动力驱动装置、弹簧压紧测试装置、遥控器以及数据传输天线,雷达天线夹持装置通过弹簧压紧装置与高强度伸缩夹臂连接,高强度伸缩夹臂通过伸缩臂控制器安装在小车前端,移动装置安装在小车底端,动力驱动装置与伸缩臂控制器和移动装置电连接,弹簧压紧测试装置与弹簧压紧装置连接,遥控器与伸缩臂控制器、弹簧压紧测试装置与动力驱动装置电连接,数据传输天线用以传输数据,能够解决现有技术中,需要人工抬举雷达天线进行测试,劳动强度大,安全性不足,效率低下,准确性不高等技术问题。

    一种地质雷达测试用辅助移动装置

    公开(公告)号:CN220727837U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202321034781.7

    申请日:2023-05-04

    IPC分类号: F16M13/02

    摘要: 本实用新型公开了一种地质雷达测试用辅助移动装置,包括装载机、可站立平台、第一支撑架、弹性底座、安装槽、第二支撑架、扶手架、弹簧和、可拆卸底座。支撑平台上通过第一支撑架连接有可站立平台,且第一支撑架为可伸缩结构,且所述可站立平台一侧还设有扶手架,工作人员在进行手持地质雷达仪检测的操作时,可以手扶着扶手架,而后站立在可站立平台上并调整第一支撑架的高度,从而调整至方便操作的位置。此外,本实用新型还设有弹性底座、第二支撑架和安装槽,将地质雷达仪安装在安装槽中,通过弹性底座的作用使得地质雷达一直处于与隧道混凝土衬砌紧贴的状态,从而减少人员的工作量,减少人员疲累带来的误差。