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公开(公告)号：CN116213464A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310138220.X
申请日：2023-02-20
申请人： 广西北港新材料有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： B21B15/00
摘要： 本发明公开了一种优化剪切的坯料头尾跟踪系统及方法，涉及冶金自动化控制领域，包括粗轧机、精轧机和飞剪，粗轧机用于将钢板轧成若干个中间坯，飞剪安装在粗轧机和精轧机之间，用于切掉中间坯不规则的头部和尾部，精轧机对切去头尾的中间坯进行精加工，粗轧机和飞剪之间设置有机器视觉定位系统，机器视觉定位系统通过机器视觉识别中间坯头、尾的最优剪切线位置以及识别中间坯通过飞剪时的头、尾实时位置，根据判别结果来控制飞剪动作；按照本发明的操作方法，可以使飞剪剪刃与中间坯接触时的速度与中间坯运动速度一致，提高了跟踪精度、集成化和工作效率，解决了现有剪切系统执行滞后问题。
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公开(公告)号：CN219253664U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320260087.0
申请日：2023-02-20
申请人： 广西北港新材料有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： B21B15/00
摘要： 本实用新型公开了一种优化剪切的坯料头尾跟踪系统，涉及冶金自动化控制领域，包括粗轧机、精轧机和飞剪，粗轧机用于将钢板轧成若干个中间坯，飞剪安装在粗轧机和精轧机之间，用于切掉中间坯不规则的头部和尾部，精轧机对切去头尾的中间坯进行精加工，粗轧机和飞剪之间设置有与飞剪信号连接的机器视觉定位系统，机器视觉定位系统通过机器视觉识别中间坯头、尾的最优剪切线位置以及识别中间坯通过飞剪时的头、尾实时位置，根据判别结果来控制飞剪动作；按照本实用新型的操作方法，可以使飞剪剪刃与中间坯接触时的速度与中间坯运动速度一致，提高了跟踪精度、集成化和工作效率，解决了现有剪切系统执行滞后问题。
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公开(公告)号：CN115569996A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN115541592A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174874.X
申请日：2022-09-26
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种镀锡钢板表面周期缺陷的判定方法，属于镀层钢板表面质量检测领域。本发明的方法包括：获取镀锡钢板原图进行缺陷类型与位置标注；对标注样本进行有监督数据增强形成数据集；利用改进的YOLOv5s卷积神经网络模型以半监督学习的方式扩充数据集；使用扩充数据集完成对改进的YOLOv5s卷积神经网络模型的训练并检测待测镀锡钢板缺；检测到三个连续同类缺陷计算中心间距并定义潜在周期；在规定范围内找到符合位置和数目要求的同类缺陷完成周期性的判定。本发明提出改进的YOLOv5s算法进行镀锡钢板缺陷检测，具有检测识别准、运行速度快、部署成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115569996B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN117670810A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311614688.8
申请日：2023-11-29
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明属于热连轧带钢端部飞剪控制领域，涉及一种基于机器视觉的带钢端部剪切线确定方法。所述方法采用机器视觉技术，通过面阵CCD相机基于多目视觉原理进行图像采集和拼接。对拼接后的图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强、二值化、边缘检测等，处理后的图像进行区域分割和直线拟合，得到带钢基准宽度。对边缘轮廓进行极值点检测，并从极值点处开始遍历找到待定剪切线，从待定剪切线位置结合二分法思想进行查找，最终确定精确剪切线。本发明所述方法，实现了剪切线的快速精确检测，为后续工序的稳定进行提供保障。
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公开(公告)号：CN115446125B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210982786.6
申请日：2022-08-16
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/68
摘要： 本发明属于冶金自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法。所述方法包括如下步骤：(1)采集轧机入口、出口转钢辊道区域的板坯图像；(2)提取板坯边缘信息；角；(4)根据检测信息旋转锥形辊道，并实时判断转钢过程是否超时及是否转钢到位，对异常情况进行动作补偿；(5)得出转钢超时或转钢到位结论，结束转钢。本发明设计的方法能够实现中厚板厂钢坯的图像识别及自动转动，可以代替操作工手动转钢，减少人工投入，有利于提高中厚板厂自动化水平。(3)确定板坯形状及板坯中线与辊道中心线的夹
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公开(公告)号：CN115889471A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211728692.2
申请日：2022-12-30
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明属于自动化控制和轧制技术领域，具体涉及一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降预补偿方法。所述方法根据当前准备轧制钢种对应的冲击速降历史数据，在咬钢前将冲击速降补偿值附加到轧机的转速给定中；设定需要补偿的总时间，将所述总时间进行分段；每段时间内，计算轧机转速给定值和实际值的差；使用自学习系统，并考虑执行机构的时间延迟，将差值补偿在下一块带钢对应时间的轧机速度给定中。补偿完成后，记录当前钢种的冲击速降补偿曲线，在之后轧制同规格的钢种时调用。本发明能有效的改善轧机咬钢冲击速降问题，提高生产稳定性和头部尺寸精度。
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公开(公告)号：CN113843303B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111027379.1
申请日：2021-09-02
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种卷取机助卷辊踏步控制功能的实现方法，包括：S1：分别调节卷取机三个助卷辊APC控制的比例系数，观察闭环响应的纯滞后时间、响应时间和超调量；S2：设定带钢踏步时的阶跃量；S3：计算助卷辊踏步控制起跳命令执行响应时间去除滞后时间时带钢所走过的距离；S4：卷取机在卷取第二圈和第三圈时，当带钢头部距离第i个助卷辊的距离时发出该助卷辊起跳命令；S5：当带钢头部到达助卷辊时，踏步控制由位置环控制切换到压力环控制，完成踏步。调节比例系数实现踏步动作的快速性，考虑闭环超调量实现踏步幅度的安全性，调节起跳动作执行时响应时间去除滞后时间的系数调节起跳时头部距助卷辊的距离，准确控制起跳时刻，三个助卷辊安全有序踏步。
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公开(公告)号：CN112872043B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110023306.9
申请日：2021-01-08
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种防止热轧单机架轧制过程中轧件头部跑偏的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先对单机架轧机出口处检测仪表反馈中心线偏差值进行采样，得到中心线偏差采样值后进行平均计算，判断该道次轧件跑偏方向，然后根据轧件出口中心线偏差采样平均值计算下一奇道次两侧辊缝偏差调整量，待下一奇道次咬钢前，两侧辊缝偏差在初始预摆辊缝偏差基础上，加入计算偏差进行预摆，等待咬钢。该方法简单易行，有利于减少单机架轧机可逆轧制过程中轧件头部跑偏的问题，对于减少人员操作，实现自动轧制具有一定积极意义。
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