用于同步基板传送的机械手

    公开(公告)号:CN114097069B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202080050133.3

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 示例性基板处理系统可以包括限定传送区域的传送区域壳体,并包括基板支撑件与传送设备。传送设备可包括中心毂,所述中心毂具有壳体,并且包括第一轴与第二轴。壳体可与第二轴耦接,并且可以限定内部壳体容积。传送设备可以包括多个臂,所述多个臂等于多个基板支撑件中的基板支撑件的数量。多个臂中的每个臂可以围绕壳体的外部耦接。传送设备可包括设置在内部壳体容积内的多个臂毂。多个臂毂中的每个臂毂可以通过壳体与多个臂中的臂耦接。臂毂可与中心毂的第一轴耦接。

    具有动态调平的同轴升降装置

    公开(公告)号:CN112639164A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201980057060.8

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本文描述的实施例总体上涉及具有同轴升降装置的工艺腔室。在一些实施例中,装置包括底部碗升降器和底座升降器两者。底部碗升降器支撑底部碗,并且被配置成将底部碗移动到减小工艺容积的位置。底部碗升降器与底座升降器同轴,并且底部碗升降器和底座升降器被附接以用于真空操作。底座升降器包括多个致动器以创建动态升降机构。两种系统完成了嵌套系统(nested system),使得底部碗升降器是可调节的,并且可以关闭底部碗,从而创建对称且小的工艺容积。底座升降器可独立地移动到底座升降器的工艺位置,并且沿所期望的方向倾斜,而不受底部碗升降器的干扰,从而增加了经处理的基板上的膜均匀性。

    具有动态调平的同轴升降装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117305815A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311253211.1

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本文描述的实施例总体上涉及具有同轴升降装置的工艺腔室。在一些实施例中,装置包括底部碗升降器和底座升降器两者。底部碗升降器支撑底部碗,并且被配置成将底部碗移动到减小工艺容积的位置。底部碗升降器与底座升降器同轴,并且底部碗升降器和底座升降器被附接以用于真空操作。底座升降器包括多个致动器以创建动态升降机构。两种系统完成了嵌套系统(nested system),使得底部碗升降器是可调节的,并且可以关闭底部碗,从而创建对称且小的工艺容积。底座升降器可独立地移动到底座升降器的工艺位置,并且沿所期望的方向倾斜,而不受底部碗升降器的干扰,从而增加了经处理的基板上的膜均匀性。

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