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公开(公告)号：CN116044849A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310051892.7
申请日：2023-02-02
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压先导系统及起重机，该系统包括主卷、变幅、副卷、伸缩、回转单元，主卷、变幅、回转单元两端均连接一个梭阀，各梭阀上两个进油口分别连接一个电比例减压阀和操作手柄；副卷、伸缩单元连接在同一油路中，副卷单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的其中一个出油口相连，伸缩单元两端分别与第四换向阀、第五换向阀的另一个出油口相连，第四换向阀、第五换向阀进油口分别与第五梭阀、第六梭阀的出油口相连，第五梭阀、第六梭阀的两个进油口均连接一个电比例减压阀和操作手柄；该起重机包含以上所述的液压先导系统。本发明提供了一种管路数量少、系统结构简单、适用于液压手柄或遥控操作的液压先导系统及起重机。
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公开(公告)号：CN117720004A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311553343.6
申请日：2023-11-20
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于起重机的胶管卷筒，包括中心回转体、第一轴承、连接轴、芯轴、支架、多个卷簧、外壳、第二轴承、焊接总成、胶管以及导向支架，所述中心回转体包括中心回转体的固定体以及中心回转体的旋转体，所述中心回转体的固定体以及中心回转体的旋转体之间通过第二轴承连接，所述焊接总成一端与起重机主臂或副臂连接，另一端与中心回转体的固定体相连，所述支架与中心回转体的旋转体连接，所述胶管与胶管卷筒垂直设置，胶管从中心回转体的旋转体左侧或右侧伸出。本发明提升了内部零部件的互换性，适应性，降低了内部零部件的种类，实现了成本的降低，增强了卷簧工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN116101902A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310113337.2
申请日：2023-02-14
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , B66C23/693 , F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种吊臂伸缩控制方法及系统，包括采集信号并发送给控制器，由控制器决定速度需求；当需要加速时，通过调整泵或阀的电流，使其满足速度需求，若当前速度不满足速度需求，则通过调整发动机转速，使其满足速度需求；当需要减速时，通过调整发动机转速，使其满足速度需求，若当前速度不满足速度需求，则通过调整泵或阀的电流，使其满足速度需求。本发明采用闭环控制，以目标伸缩速度为控制对象，降低零部件性能差异对伸缩速度的影响，通过伸缩速度反馈对油泵排量、发动机转速进行自适应控制，实时识别系统流量饱和状态，避免产生溢流，降低发动机无效能耗；避免出现发动机高转速、液压泵小排量，消除发动机高转速导致的高能耗。
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公开(公告)号：CN111039199B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911389647.7
申请日：2019-12-30
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66C23/62
摘要： 本发明公开一种单缸插销式伸缩臂和起重机，单缸插销式伸缩臂的基本臂和中间臂各自包括沿尾部到头部方向依次间隔设置的第一臂销孔、第二臂销孔和第三臂销孔，中间臂和末节臂各自包括设于尾部的缸销孔和可伸缩的臂销；伸缩油缸的缸筒上设有两个缸头和设于缸头上的缸销；在全缩状态下，基本臂和中间臂的第三臂销孔的位置沿尾部到头部方向均不超过与末节臂相邻的中间臂的第三臂销孔的位置；与基本臂相邻的中间臂的缸销孔和与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔之间的距离为L1，与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔和第三臂销孔之间的距离为L2，沿轴向与基本臂相邻的中间臂的缸销孔和基本臂与中间臂中任意一个的第二臂销孔之间的距离处于L1和L2之间。
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公开(公告)号：CN116336038A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310340928.3
申请日：2023-03-31
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压阀耐久性试验液压回路及试验方法，液压回路包括若干液压测试回路组及若干与液压测试回路组连接的被试平衡阀；回路中第一蓄能器与第一电磁阀之间、第二蓄能器与第二电磁阀之间、第一电磁阀与第一被试平衡阀端口A间、两被试平衡阀端口B间、第二电磁阀与第二被试平衡阀端口C间、第一被试平衡阀的端口C与第二被试平衡阀端口A间均安装压力传感器；控制器输入端与各压力传感器连接，接收压力值；控制器输出端与第一、第二液压泵及第一、第二电磁阀连接，控制器将压力传感器监测的压力值与预先设定阈值比较，根据比较结果输出不同的控制信号。本方案自动化程度高，具备自动统计试验次数、自诊断及检测被试件失效的功能。
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公开(公告)号：CN111891946B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010742574.1
申请日：2020-07-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力输送系统、方法及起重机；动力输送系统包括电比例泵、马达、用于制动马达的制动器、卷筒支架及双联管和用于使副臂变幅的液压油缸；所述双联管位于电比例泵与液压油缸之间的油路上；所述双联管的出油口与液压油缸的有杆腔之间的油路上依次设有第四换向阀和第二换向阀；所述液压油缸的无杆腔通过第二换向阀、第五换向阀、双联管的回油口回到油箱；所述第四换向阀另一控制口通过第三换向阀与马达的进油口连接；所述马达的其一出油口通过第三换向阀另一控制口与第五换向阀连接；所述马达的另一出油口与制动器连接；本发明基于液压马达驱动的动力输送系统，降低软管卷筒的重量，提升产品轻量化水平，提升产品的起重性能。
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公开(公告)号：CN111891946A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010742574.1
申请日：2020-07-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力输送系统、方法及起重机；动力输送系统包括电比例泵、马达、用于制动马达的制动器、卷筒支架及双联管和用于使副臂变幅的液压油缸；所述双联管位于电比例泵与液压油缸之间的油路上；所述双联管的出油口与液压油缸的有杆腔之间的油路上依次设有第四换向阀和第二换向阀；所述液压油缸的无杆腔通过第二换向阀、第五换向阀、双联管的回油口回到油箱；所述第四换向阀另一控制口通过第三换向阀与马达的进油口连接；所述马达的其一出油口通过第三换向阀另一控制口与第五换向阀连接；所述马达的另一出油口与制动器连接；本发明基于液压马达驱动的动力输送系统，降低软管卷筒的重量，提升产品轻量化水平，提升产品的起重性能。
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公开(公告)号：CN111039199A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911389647.7
申请日：2019-12-30
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66C23/62
摘要： 本发明公开一种单缸插销式伸缩臂和起重机，单缸插销式伸缩臂的基本臂和中间臂各自包括沿尾部到头部方向依次间隔设置的第一臂销孔、第二臂销孔和第三臂销孔，中间臂和末节臂各自包括设于尾部的缸销孔和可伸缩的臂销；伸缩油缸的缸筒上设有两个缸头和设于缸头上的缸销；在全缩状态下，基本臂和中间臂的第三臂销孔的位置沿尾部到头部方向均不超过与末节臂相邻的中间臂的第三臂销孔的位置；与基本臂相邻的中间臂的缸销孔和与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔之间的距离为L1，与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔和第三臂销孔之间的距离为L2，沿轴向与基本臂相邻的中间臂的缸销孔和基本臂与中间臂中任意一个的第二臂销孔之间的距离处于L1和L2之间。
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公开(公告)号：CN115258961A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210982295.1
申请日：2022-08-16
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重臂运动控制方法、系统及起重机，控制系统包括组合惯性导航系统、手柄、控制器，手柄向控制器传输手柄角度信息，组合惯性导航系统收集起重臂测量信息，处理后输出反馈参数并反馈给控制器，控制器根据手柄角度信息和作业工况，确定当前状态下起重臂目标运动参数，基于反馈参数执行参数判断后调节输出参数。本发明解决了现有技术中通过间接的物理量进行运动控制导致的控制精度不高、操控性和安全性控制较差的问题。
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公开(公告)号：CN114275675A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210111309.2
申请日：2022-01-29
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/12 , B66C23/693
摘要： 本公开涉及一种起重机动力输送系统、控制方法及介质。起重机动力输送系统包括：卷筒，缠绕着连接到所述执行机构的液压软管和/或所述电缆，被配置为随所述主臂的伸缩运动而转动，以便由所述液压软管和/或所述电缆向所述执行机构输送动力；电机，可驱动地连接所述卷筒；控制器，与所述电机信号连接，被配置为根据所述主臂的伸缩使所述电机驱动所述卷筒转动，以实现所述液压软管和/或所述电缆的收放。
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